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隨著我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)（如高速鐵路、大飛機(jī)）和高端裝備制造業(yè)（如部分高速精密機(jī)床）的發(fā)展，高端軸承進(jìn)口增長(zhǎng)較快。目前高鐵軸承全部進(jìn)口，部分高速精密機(jī)床軸承還需進(jìn)口。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，對(duì)我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)將產(chǎn)生不利影響。鈦鎳合金是一種金屬間化合物，具有優(yōu)良的耐磨性、耐蝕性。鈦鎳合金TiNi60是一種Ti、Ni質(zhì)量原子比為40: 60的金屬間化合物，具有低密度、高硬度、優(yōu)異的耐蝕性以及良好的摩擦學(xué)性能且在熱處理前易于加工，可望在高速軸承中得到應(yīng)用。TiNi60的密度為6.7 g/cc，比普通軸承鋼密度小30%左右，密度小這一特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)軸承的輕量化和高速化。本項(xiàng)目主要是解決現(xiàn)用滾動(dòng)軸承材料難以滿(mǎn)足高速滾動(dòng)在高鐵、高速機(jī)床等高技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用中高強(qiáng)度、低摩擦、高耐磨性要求的問(wèn)題，采用高真空感應(yīng)熔煉技術(shù)制備出優(yōu)異性能的高速滾動(dòng)軸承材料-鈦鎳60合金，并采用可生物降解潤(rùn)滑劑的超滑技術(shù)對(duì)高速球軸承會(huì)為耐磨、減摩起到事半功倍的作用，為高端軸承的國(guó)產(chǎn)化奠定基礎(chǔ)，為我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。本項(xiàng)目的前期工作，針對(duì)球軸承材料TiNi60采用蓖麻油潤(rùn)滑獲得了超低摩擦系數(shù)（最低達(dá)到0.004）。該項(xiàng)技術(shù)完全由本課題組研發(fā)，完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，此外該技術(shù)具有生產(chǎn)過(guò)程環(huán)保、能耗小、制造成本低、產(chǎn)品易系列化和原材料無(wú)危險(xiǎn)性、毒性等突出特點(diǎn)。因此可以肯定該項(xiàng)技術(shù)、該類(lèi)產(chǎn)品的出現(xiàn)為我國(guó)軸承市場(chǎng)注入了新鮮的“血液”。可以預(yù)見(jiàn)該技術(shù)的市場(chǎng)前景是非常廣闊的，其產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)也是非常明顯的。

隨著我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)（如高速鐵路、大飛機(jī)）和高端裝備制造業(yè)（如部分高速精密機(jī)床）的發(fā)展，高端軸承進(jìn)口增長(zhǎng)較快。目前高鐵軸承全部進(jìn)口，部分高速精密機(jī)床軸承還需進(jìn)口。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，對(duì)我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)將產(chǎn)生不利影響。鈦鎳合金是一種金屬間化合物，具有優(yōu)良的耐磨性、耐蝕性。鈦鎳合金TiNi60是一種Ti、Ni質(zhì)量原子比為40: 60的金屬間化合物，具有低密度、高硬度、優(yōu)異的耐蝕性以及良好的摩擦學(xué)性能且在熱處理前易于加工，可望在高速軸承中得到應(yīng)用。TiNi60的密度為6.7 g/cc，比普通軸承鋼密度小30%左右，密度小這一特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)軸承的輕量化和高速化。本項(xiàng)目主要是解決現(xiàn)用滾動(dòng)軸承材料難以滿(mǎn)足高速滾動(dòng)在高鐵、高速機(jī)床等高技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用中高強(qiáng)度、低摩擦、高耐磨性要求的問(wèn)題，采用高真空感應(yīng)熔煉技術(shù)制備出優(yōu)異性能的高速滾動(dòng)軸承材料-鈦鎳60合金，并采用可生物降解潤(rùn)滑劑的超滑技術(shù)對(duì)高速球軸承會(huì)為耐磨、減摩起到事半功倍的作用，為高端軸承的國(guó)產(chǎn)化奠定基礎(chǔ)，為我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。本項(xiàng)目的前期工作，針對(duì)球軸承材料TiNi60采用蓖麻油潤(rùn)滑獲得了超低摩擦系數(shù)（最低達(dá)到0.004）。該項(xiàng)技術(shù)完全由本課題組研發(fā)，完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，此外該技術(shù)具有生產(chǎn)過(guò)程環(huán)保、能耗小、制造成本低、產(chǎn)品易系列化和原材料無(wú)危險(xiǎn)性、毒性等突出特點(diǎn)。因此可以肯定該項(xiàng)技術(shù)、該類(lèi)產(chǎn)品的出現(xiàn)為我國(guó)軸承市場(chǎng)注入了新鮮的“血液”。可以預(yù)見(jiàn)該技術(shù)的市場(chǎng)前景是非常廣闊的，其產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)也是非常明顯的。

包括柱塞、球頭桿、滑靴、防松銷(xiāo)釘、密封蓋、密封圈和填充 芯棒，沿柱塞的縱向設(shè)置有通孔;球頭桿上設(shè)置有與柱塞的螺紋通孔 配合的外螺紋;滑靴包括內(nèi)滑靴和外滑靴;球頭桿穿過(guò)外滑靴后通過(guò) 所述外螺紋連接在所述柱塞的內(nèi)螺紋上;所述密封蓋設(shè)置于所述柱塞 內(nèi)，并且其與所述球頭桿的方形頭接觸;所述填充芯棒填充在所述柱塞的通孔內(nèi)并且與所述密封蓋遠(yuǎn)離所述球頭桿的一端接觸。本發(fā)明的 滑靴由內(nèi)滑靴和外滑靴組合而成，加工制造簡(jiǎn)單，難度小。

本發(fā)明屬于柔性膜卷繞設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種阻尼可調(diào) 的電磁滑差軸，其包括芯軸組件、滑差環(huán)組件和電刷組件，其中滑差 環(huán)組件在穿套在芯軸組件上，通過(guò)安裝在內(nèi)腔里的導(dǎo)電頭及借助彈性 力頂嵌在芯軸組件的導(dǎo)電套中，用于實(shí)現(xiàn)調(diào)整電磁滑差軸工作狀態(tài)下 的摩擦力和脹緊料筒；芯軸組件用于實(shí)現(xiàn)電磁滑差軸的支撐固定、供 電電流導(dǎo)通調(diào)整和信號(hào)無(wú)線(xiàn)傳輸；電刷組件則用于實(shí)現(xiàn)電磁滑差軸的 供電和信號(hào)無(wú)線(xiàn)傳輸。通過(guò)本發(fā)明，其滑差環(huán)組件的個(gè)數(shù)可根據(jù)料卷的工作段長(zhǎng)度進(jìn)行模塊化拓展，并通過(guò)獨(dú)立調(diào)整勵(lì)磁電流的方式實(shí)現(xiàn) 不同段滑差環(huán)組件

 本發(fā)明的目的在于提供一種限滑能力與差速器的輸入扭矩成正比，并且在不考慮差速器內(nèi)摩擦的情況下，其兩輸出端的輸出扭矩之比與所要求的輸出扭矩之比能基本匹配，并具有結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便的特點(diǎn)的軸間差速器。     本差速器的基本結(jié)構(gòu)是一種特殊的行星機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)在于內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪在軸線(xiàn)方向上是錯(cuò)開(kāi)的，行星輪不是利用軸承支承在行星架上，而是直接將行星輪放入行星架上與行星輪的齒頂圓配合的內(nèi)孔中，利用行星輪的齒頂圓與行星架的內(nèi)孔構(gòu)成若干個(gè)滑動(dòng)軸承。由于行星輪的齒頂圓直徑較大，該滑動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率是很低的，即行星齒輪的齒頂圓與行星架的內(nèi)孔內(nèi)壁相配合構(gòu)成了若干個(gè)摩擦副。     為了進(jìn)一步提高軸間差速器的鎖緊能力，太陽(yáng)輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈均為具有大螺旋角的斜齒圓柱齒輪，在分度圓上的螺旋角相等，其中太陽(yáng)輪與行星齒輪的旋向相反，行星齒輪與內(nèi)齒圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齒輪副，齒輪間在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生與切向力相當(dāng)?shù)妮S向力。行星輪一端的內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)輪嚙合，另一端的外側(cè)與內(nèi)齒圈嚙合，切向力相同，所產(chǎn)生的軸向力正好相互抵消。而對(duì)于內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪，各行星輪產(chǎn)生的軸向力是相互疊加的，使其端面在行星架或端蓋上產(chǎn)生很大的軸向力，分別構(gòu)成兩個(gè)滑動(dòng)摩擦副。改變齒輪副的螺旋角，可以很容易地改變差速器的鎖緊系數(shù)。     本差速器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，不需要特別復(fù)雜的加工工藝和特殊的材料，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。差速器上的零部件多數(shù)機(jī)械廠(chǎng)利用已有的設(shè)備都可以制造，不需要過(guò)多專(zhuān)用設(shè)備的投入，達(dá)到經(jīng)濟(jì)規(guī)模的批量也不大，便于在中高檔越野車(chē)輛上推廣。

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣缸隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的滑片式壓縮機(jī)，包括筒形機(jī)殼，在筒形機(jī)殼內(nèi)設(shè)有動(dòng)氣缸且與筒形機(jī)殼同軸，在動(dòng)氣缸內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子且與動(dòng)氣缸偏心設(shè)置，在機(jī)殼的左端面上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，進(jìn)氣口和出氣口分別位于動(dòng)氣缸與轉(zhuǎn)子之間月牙形的間隙區(qū)域內(nèi)沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向上由小變大和由大變小的位置，在轉(zhuǎn)子上均勻分布≥8偶數(shù)條軸向矩形溝槽，且在矩形溝槽內(nèi)設(shè)有至少2個(gè)徑向通孔，在矩形溝槽內(nèi)嵌入滑片且將1塊寬滑片嵌入動(dòng)氣缸的內(nèi)壁，其余滑片在壓縮彈簧的作用下與動(dòng)氣缸的內(nèi)壁相抵觸，由于動(dòng)氣缸跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮機(jī)具有摩損小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線(xiàn)辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物。一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，包括以下重量份的組分：柴胡5～15份，枳殼15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，萊菔子15～20份。本發(fā)明的用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，由于中草藥具有多重作用，既能促進(jìn)水產(chǎn)動(dòng)物的群體防治，又可促進(jìn)其個(gè)體生長(zhǎng)發(fā)育。可以實(shí)現(xiàn)藥材的藥用與營(yíng)養(yǎng)價(jià)值的有機(jī)結(jié)合。另外，中藥組合物治療腹水病效果持久、療效顯著、無(wú)毒副殘留或毒副殘留低。