葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

中國海洋大學工作站、控制終端、服務器等設備采購項目招標項目的潛在投標人應在青島市市北區敦化路138號甲西王大廈24樓23A01室或者郵件報名獲取招標文件，并于2022年06月23日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

“自來水生產過程控制關鍵技術研究與自動化、信息化示范工程建設”項目通過對制水生產流程的關鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設備的基礎上，通過建立與實際工藝和設施相應吻合的系統數學模型，改進控制算法，開發臭氧投加，加礬和加氯系統的智能化自動控制系統，并進行大系統整合、優化，實現對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩定出廠自來水的水質，并實現節能降耗。該成果已經在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應用。

本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。

簡介內容文字控制在150-300字，主要說明成果的特點和技術創新點，應用領域（可以包括：主要技術、經濟性能指標，成熟程度，應用前景，投資規模，希望的合作方式、獲得的榮譽或專利情況等內容）“自來水生產過程控制關鍵技術研究與自動化、信息化示范工程建設”項目通過對制水生產流程的關鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設備的基礎上，通過建立與實際工藝和設施相應吻合的系統數學模型，改進控制算法，開發臭氧投加，加礬和加氯系統的智能化自動控制系統，并進行大系統整合、優化，實現對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩定出廠自來水的水質，并實現節能降耗。該成果已經在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應用。  ①平流池出水實際濁度值與設定濁度值的偏差在95%以上時間內應小于等于±1NTU（目前南京市自來水公司濁度內控標準允差±2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調度控制中心，可實現對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監視和遠程調度。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質數據有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實際濁度值與設定濁度值的偏差 在 95% 以上時間內應小于等于± 1NTU （目前南京市自來水公司濁度內控標準允差± 2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調度控制中心，可實現對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監視和遠程調度。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質數據有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0

本發明公開了一種三相四開關感應電動機變頻調速系統的預測控制方法，包括：A、通過感應電機驅動系統中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測出三相電流、兩個直流側電容電壓和電機轉速；B、通過測量的直流電容電壓計算出四種開關組合(00,01,11,10)對應的電壓矢量；C、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；D、預測四個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、預測轉矩和預測直流電壓；E、計算四個電壓矢量代價函數：預測