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機(jī)床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標(biāo)上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實(shí)現(xiàn)切削振動的主動抵消。

1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng),并捻,卷緯,染色,無梭織機(jī)上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點(diǎn)，改善紗線品質(zhì)： 棉紡廠生

建立葉輪機(jī)械聲振耦合預(yù)測方法，為研究旋轉(zhuǎn)葉輪流動噪聲產(chǎn)生機(jī)制與輻射 規(guī)律提供手段，解決了某型立式軸流泵流動、振動模擬困難，與實(shí)驗(yàn)值對比基本 一致?；诜律夹g(shù)開展流體機(jī)械流動噪聲抑制研究，應(yīng)用某仿生結(jié)構(gòu)對葉片改 造，有效地繞流噪聲的影響。我

發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設(shè)有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。

本項(xiàng)目針對復(fù)雜環(huán)境下的移動式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國家863計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國機(jī)器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評估機(jī)構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會在2012年發(fā)表的技術(shù)評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項(xiàng)目的研究成果。

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)公共汽車優(yōu)先的策略。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)是研究和開發(fā)使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過讀取公交車上的標(biāo)簽發(fā)出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車輛的快速通過。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標(biāo)簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽周期性的發(fā)出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標(biāo)簽發(fā)出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時間，從而讓公共汽車優(yōu)先快速穿過十字路口。如果公共汽車優(yōu)先系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)，將會帶來巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目在湖北武漢市已進(jìn)行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標(biāo)簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實(shí)施。

成果簡介：本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控 制算法設(shè)計等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨(dú)立運(yùn)行。 系統(tǒng)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進(jìn)行仿真和預(yù)測。 項(xiàng)目來源：科技部“十五”重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“溫室環(huán)境智能控制關(guān)鍵技

遠(yuǎn)程控制及監(jiān)控終端：系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)控制系統(tǒng)一般為靜壓傳感變頻控制系統(tǒng)，目的是開啟系統(tǒng)中的任意幾個通風(fēng)末端控制開關(guān)，風(fēng)機(jī)均可按照對應(yīng)的頻率運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全舒適、節(jié)能高效的實(shí)驗(yàn)室。  目前，硬件設(shè)施市場可以采購，但軟件這塊需要協(xié)助，比如排風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)的可編程智能化控制柜、通風(fēng)柜變風(fēng)系統(tǒng)控制軟件，詳見原理圖；同時對公司所有實(shí)驗(yàn)的通風(fēng)控制系統(tǒng)，希望實(shí)行實(shí)時監(jiān)控。

產(chǎn)品主要以發(fā)動機(jī)帶動液壓泵、液壓馬達(dá)、管路等，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，電氣控制各液壓，目前主要靠外包，需要實(shí)現(xiàn)自主技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)人才

逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業(yè)法人 李兵兵 注冊時間 2020年11月26日 注冊所在省市 江蘇南京 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA23CMHM7L 經(jīng)營范圍 技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)、,新興能源技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā),智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā) 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)迎翠路7號科創(chuàng)大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 李兵兵 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2024.6 劉昊吉 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2019.9/2022.6 李志翰 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2023.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 車輛工程系主任/副教授 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 殷國棟 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 教務(wù)處處長/教授 車輛動力學(xué)控制 五、項(xiàng)目簡介 逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品借助網(wǎng)聯(lián)通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號燈相位等交通信息，可實(shí)現(xiàn)對L2級以下車輛實(shí)現(xiàn)車速引導(dǎo)。對于未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通過規(guī)劃與控制節(jié)能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實(shí)現(xiàn)不等紅燈一路暢行，在節(jié)省行駛能耗的同時延長電動汽車電池壽命。 當(dāng)前對于安全、節(jié)能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產(chǎn)品所涉及的車速規(guī)劃是破解需求困境的核心科技，市場上預(yù)計存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場規(guī)模。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車，以提供在高速場景下的節(jié)能和安全車速與擋位控制，同時實(shí)現(xiàn)乘用車在城市場景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務(wù)”全棧解決方案，面向企業(yè)和個人用戶，提供多元技術(shù)支持和一站式配套服務(wù)。核心業(yè)務(wù)為智能車速控制系統(tǒng)銷售，包括企業(yè)客戶產(chǎn)品前裝，個人用戶產(chǎn)品后裝。此外，盈利來源還包括升級和維護(hù)、以及技術(shù)服務(wù)。營銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標(biāo)桿企業(yè)形象建立品牌加持。 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實(shí)收資本）、債權(quán)人投入的資金（短期借款、長期借款）、企業(yè)經(jīng)營凈利潤等，并針對自身的公司特征及其生命周期規(guī)律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權(quán)，制定了風(fēng)險投資資金引入方案。分析企業(yè)在技術(shù)、市場、管理等方面的風(fēng)險，將風(fēng)險劃分為輕微、較低、較嚴(yán)重、嚴(yán)重四個等級，并結(jié)合企業(yè)實(shí)際情況制定了相應(yīng)的應(yīng)對方案。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李兵兵創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，各部門總監(jiān)及專家咨詢團(tuán)隊(duì)均具有豐富的相關(guān)技術(shù)或從業(yè)經(jīng)驗(yàn)