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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
新型無石棉短纖維增強橡膠基密封復合材料制備技術
1. 項目概述石棉橡膠板（CAF)曾經是過程工業中應用最為廣泛的靜密封墊片材料。由于石棉是一種強致癌物質，許多發達國家都已立法禁止生產和使用含石棉纖維的制品，因此世界各國特別是工業發達國家都將開發無石棉密封材料作為密封技術領域的主要研究方向之一。上世紀90年代后，國際上一些著名密封板材生產企業，如美國的Garlock公司，奧地利的Klinger公司，英國的Flextallic公司，德國的Kempchen公司，日本的Valqua、Pillar等公司，相繼研究開發了多種無石棉短纖維增強的橡膠基密封復合板材（NAFC材料），并已進入規模化生產階段，以期在廣泛的領域內全面替代CAF。我國自八十年代以來，NAFC材料的年需求量穩步上升，但受國外企業的技術封鎖以及國內耐高溫合成纖維品種相對單一、產量低、進口纖維價格昂貴等因素的限制，NAFC材料的開發起步艱難，目前國內該種材料的應用主要依靠進口產品，價格非常昂貴。本項目依托南京工業大學在靜密封研究領域的技術優勢，以傳統的CAF材料制備工藝為基礎，通過合理選擇增強纖維、纖維表面處理工藝，研究纖維增強機理并優化材料制備工藝，不斷提高產品的常溫和高溫性能，在保持低成本的前提基礎上，系列化開發適合當前國內市場需求的短纖維增強NAFC新材料，并使其達到甚至超過國外進口同類產品的性能指標。項目成果擁有自主知識產權。所開發產品有望在靜密封領域內逐步替代國外進口產品。2. 技術優勢本項目制備開發的短纖維增強NAFC材料具有耐高溫（300攝氏度）、低蠕變、高強度、低成本的特點。并且其制備工藝簡單，基本沿用了傳統CAF材料的生產設備。產品技術指標完全滿足國家標準對NAFC材料性能的要求，且某些指標已經超過了國外同類進口產品。
南京工業大學
2021-04-13
密封環高速重載接觸行為的多尺度建模與耦合計算
隨著工程類重載車輛向大功率方向發展，對傳動系統中防止壓力油泄漏的密封環的性能要求日益苛刻。為提高密封環的穩定性和可靠性，必須重視高速重載工況下密封接觸行為。本項目依據前期研究基礎，對密封環在不同工況階段存在的混合摩擦接觸和流體潤滑接觸兩個方面進行研究。首先對復合材料密封環摩擦行為進行跨尺度關聯，明確宏觀與微介觀尺度的材料變形、摩擦狀態、溫升之間的協同效應，深化宏觀與微介觀之間的交互模型，實現尺度間摩擦狀態的雙向預測，以獲取密封環在各尺度上的混合摩擦規律。其次依據工況條件，定量表達與預測
江蘇大學
2021-04-14
4000x1600-2000T換熱器密封圈平板硫化機
產品用途：
專用于大型換熱器密封圈，液壓站上置設計，節約空間。
密封圈適用于大型輪船及核電站項目。
產品規格：
設備規格：4000x1600x2
設備壓力：2000T
油缸：φ450x8
設備升降速度：100mm/s
設備壓鉛平面度誤差：0.1mm。
產品特點：
1、設備由計算機輔助設計，整體進行有限元分析。整體結構穩定、可靠。
2、先進的電氣控制： PLC手自動雙模式控制，人機界面參數輸入、設定、顯示，工藝過程智能化控制，可實現壓力溫度時間曲線記錄，可存儲100組模具工藝參數，隨調隨用 。
3、新型的液壓動力系統：合模速度快、高效節能，保壓性能優越，動作靈敏、運行平穩。
4、獨特的溫度控制工藝：特殊工藝設計的熱板結構，先進的溫度控制系統。
青島祥杰橡膠機械制造有限公司
2021-09-13
新型靜電飛行器
微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。
為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。
該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。
靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。
電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。
在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。
北京航空航天大學
2024-07-19
鑒定蘋果抗、感炭疽菌葉枯病的SSR分子標記及其應用
本發明提出用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記，所述分子標記分別為S0607039；S0607001；S0506206；S0506078,S0506001S0405195,S0405127,S0304673,S0304011。本發明還提出擴增用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記的引物。本發明通過自行設計的SSR標記對蘋果抗炭疽菌葉枯病基因進行了分子標記，確定所在的染色體位置及遺傳距離，構建了緊密連鎖的遺傳圖譜。距離抗性基因最近的分子標記能準確的鑒定出蘋果對炭疽菌葉枯病的抗性，為蘋果生產實踐及抗性育種提供有效工具，并為下一步抗性基因的克隆及功能驗證奠定了良好的基礎。
青島農業大學
2021-04-13
基于同質器件架構的感算存一體化神經形態硬件
該成果創新性地基于二維半導體的硅基同質器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計算-存儲一體化”神經形態芯片架構，實現了光電傳感、放大運算、信息存儲功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實現類腦智能提供了一種全新思路。
繆向水教授團隊，長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。
同質晶體管-存儲器架構的原理及器件結構
繆向水團隊長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。
華中科技大學
2022-08-12
感溫電纜JTW-LD-SF300/85 新突破 使用長度可達1000米
一、 概述JTW-LD-SF300/85 纜式線型感溫火災探測器(以下簡稱探測器)是一種新型的超長距離使用的不可 重復使用的監測環境溫度變化的消防專利產品，主要由微電腦處理器、感溫電纜、終端盒組成。探測器 具有良好的環境適應性，能夠近距離或貼近保護，在各種潮濕、污染、粉塵的消防探測場所能夠高可靠 地工作，所以被廣泛地應用在倉庫、貨場、電纜隧道、車輛隧道、油氣輸送管道、變壓器、皮帶輸送機 及機車、配電盤等消防探測場所。組成探測器具有定溫報警功能，特別適用于電纜隧道、電纜橋架、電 纜井內的動力電纜及控制電纜的火警早期預報，可在電廠、鋼廠、化工廠等場合使用。 二、 工作原理及特點探測器的感溫電纜為溫度敏感元件，由三根分別擠塑熱敏絕緣材料的導線絞合而成，能夠對沿著其安裝長度范圍內任意一點的溫度變化進行探測，再經過單片機微控制器模糊數學的計算方法做 出火警判斷。 其主要特點簡述如下： 1.感溫電纜結構穩定，抗干擾性及抗拉性能強。 2.具有開路、短路兩種故障報警。 3.微電腦處理器和終端盒外殼采用阻燃材料，抗腐蝕、抗老化。 4.帶手動火警和故障模擬功能。 5.探測器抗干擾能力強，采用隔離檢測以及軟件抗干擾技術，可應用于強電磁場干擾的場所。 6.通過輸入模塊的無極性二總線技術和所有火災報警控制器通訊。 7.接入專用顯示裝置具有報警定位功能。
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10