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基于離散切線剛度估計的實時混合模擬試驗反饋力修正方法
本發明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數:包括修正參數，歷史數據存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。
東南大學
2021-04-11
實時混合動力試驗方法
本發明公開了一種實時混合動力試驗方法，包括以下幾個試驗步驟：S1、在混合加載反力裝置上安裝試驗子結構；S2、工程結構的數值計算模型在上位機中建立，上位機根據數值模型上施加的激勵信號和初始化的響應信號計算出第一步的控制信號命令；S3、上位機通過數據通訊模塊將控制信號命令傳輸到下位機，下位機接受控制信號命令；4、下位機實時地將控制信號命令發送給功率放大器，功率放大器將放大后的信號通過作動器驅動模塊實現對作動器的控制，進而實現試驗子結構的實時動力加載。本發明實時混合動力試驗方法具有試驗占地較小、試驗精度稿、易于控制特點。
東南大學
2021-04-11
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
“彈簧-梁單元”模型處理約束漿錨連接傳力問題
技術成熟度：原型驗證
原理：模型將漿錨連接節點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發生時的強度破壞及之后的滑移脫離現象。
創新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構關系。
應用場景：漿錨節點超限分析，漿錨節點抗震性能分析。
應用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結構抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。
成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。
成果評價：建模簡單、計算快速、經過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。
吉林建筑科技學院
2025-05-19
一種混合模型及基于混合模型的連鑄漏鋼預報方法
簡介：本發明公開了一種用于連鑄漏鋼預報的混合模型，屬于冶金連鑄中監控技術領域。混合模型包括：基于GA?BP神經網絡的單偶時序模型和基于邏輯判斷的組偶空間模型。該預報方法的步驟為：1)監控結晶器溫度并存儲數據；2)將數據輸入單偶時序模型，判斷每個熱電偶溫度隨時間變化是否符合粘結時溫度變化波形，將判斷結果保存到數組Y(i,j,t)中；3)當Y(i,j,t)在閥值范圍[θmin,θmax]內時，標記該熱電偶異常，計算第i行、i?1行異常熱電偶數目分別為m、n；4)利用m+n與粘結報警和粘結警告熱電偶數目閥值比較進行粘結判斷。本發明實現了提高粘結性漏鋼識別精度的目標。
安徽工業大學
2021-04-11
一種混合酸、脫色方法及果膠提取方法
本發明公開了一種混合酸、脫色方法及果膠提取方法。所述混 合酸包括濃鹽酸和碳酸，濃鹽酸和碳酸的用量體積比為 1:5 至 3:1，pH 值在 0.5 至 3.0 之間。所述脫色方法是將總果膠提取液濕法上樣，通過 使用大孔樹脂 AB-8 填料的柱層析進行脫色；控制上柱液溫度在 30℃ 至 40℃之間，上柱液 pH 值在 4 至 6之間，上柱液流速在 3BV/h 至 5BV/h 之間。所述果膠提取方法，采用蒸汽爆破處理原料；應用所述混合酸 對原料進行酸提取，得到初提液；使用所述脫色方法脫色后提純得到 果膠。
華中科技大學
2021-04-14
【新華網】聚焦高博會|長春朝陽：發力培育展會經濟 精心守護展會精彩
5月23日，第63屆高等教育博覽會（以下簡稱“高博會”）在中鐵?長春東北亞國際博覽中心開幕。本屆高博會吸引了全國千余所高校及科研機構、800余家科技企業參與。
新華網
2025-05-24
杭州冠力智能科技有限公司
杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發生產的科技型企業，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業內標準31部。
組建了一支由具有多年土工工程行業背景、全球知名高校碩博畢業高級知識分子構成的研發團隊，涵蓋建筑結構、建筑材料、算法開發、軟件開發、機械設計、電控設計等多專業、多學科融合，主要研發人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內建筑領域知名央企高管從業背景。
杭州冠力智能科技有限公司
2024-10-31
基于SSVEP與OSP的混合腦-機接口方法
基于SSVEP與OSP的混合腦-機接口方法，受試者穿戴好電極帽，將SSVEP-OSP混合范式通過計算機屏幕在受試者面前播放，受試者注視刺激單元中的任意一個，通過采集系統將受試者盯視刺激目標時產生的腦電信號，經腦電采集儀放大、濾波及模數轉換后，將數字化的腦電數據輸入計算機，然后采用基于典型相關分析的腦電信號特征提取方法對SSVEP特征實現提取及分類識別
西安交通大學
2021-04-14
混合壓電泵
一種混合壓電泵，包括設置有內腔的泵體，以及安裝在內腔中的壓電振子，所述泵體前端設置進液口，后端設置出液口；所述內腔分為位于前側的泵送部和位于后側的混合部；所述泵送部通過設置的隔板分為多個泵送通道，每個泵送通道內均安裝有壓電振子，并與混合部相連通；所述進液口設置多個，每個進液口均與對應的泵送通道相連。混合壓電泵通過多個泵送通道，分別泵送不同的液體，使液體匯流到混合部融合，并且每個壓電振子對液體的波掃
青島農業大學
2021-01-12