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串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，通過此平臺可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述：作物的穗長、穗粗、莖粗、莖葉夾角，是作物表型的基本參數(shù)，其人工測量獲取工作繁重。萬深SC-K型水稻麥穗穗長-莖粗-莖葉夾角自動測量儀利用機(jī)器視覺智能識別技術(shù)來高效獲得精準(zhǔn)的測量結(jié)果，為育種選材提供依據(jù)。系統(tǒng)由拍攝儀、識別分析軟件、電腦、背光裝置組成，可自動測量水稻的穗長、莖粗、莖葉夾角參數(shù)，以及小麥、谷子和高粱等的穗長、穗粗參數(shù)。是操作極其簡單的免培訓(xùn)智能款。主要性能參數(shù)：1、用自動對焦的大景深800萬像素拍攝儀成像，由軟件自動識別計算。2、★可自動識別所有穗子的穗長、莖粗（穗粗）以及自動測量莖葉夾角。3、★穗子放穩(wěn)后自動觸發(fā)識別，單穗自動測量≤2秒（最快可測30個穗長/分鐘）。也可外接條碼槍或鍵盤輸入樣品編號來觸發(fā)拍照測量。4、穗長重復(fù)測量誤差≤±0.5mm、莖粗重復(fù)測量誤差≤±0.3mm、莖葉夾角重復(fù)測量誤差≤±1°。5、設(shè)置參數(shù)帶有記憶，可重用。可自動去除稻谷芒長的干擾。。6、可設(shè)置測量界限值，語音自動報告篩選識別結(jié)果（穗長、莖粗、莖葉角過界報OK、不過則報NG）。7、可存上萬張圖片及其對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并無線上網(wǎng)來遠(yuǎn)程發(fā)送圖片、結(jié)果數(shù)據(jù)。產(chǎn)品優(yōu)勢：1、可自動識別所有穗子的穗長、莖粗（穗粗），以及自動測量莖葉夾角（放穩(wěn)后自動觸發(fā)分析）。2、免培訓(xùn)即可直接使用，用戶可看視頻1分鐘學(xué)會、傻瓜式操作。3、工作穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，通用性強(qiáng)，使用壽命長、燈板功耗≤16W。供貨清單：自動對焦的大景深800萬像素拍攝儀1臺、軟件鎖1個、帶220V電源適配器的LED背光成像裝置 1個、自動標(biāo)定版1個、背光燈板支架1付使用需另配電腦（酷睿i5 CPU/8G內(nèi)存/無線網(wǎng)卡，運(yùn)行環(huán)境Windows 10完整旗艦版）

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 基因編輯技術(shù)的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數(shù)國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經(jīng)在包括中國在內(nèi)的許多國家獲得授權(quán)。因此，我國農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風(fēng)險，必須研發(fā)出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型底盤核酸酶發(fā)掘。2017年以來，研發(fā)團(tuán)隊從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發(fā)明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區(qū)的發(fā)明專利授權(quán)，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區(qū)提交專利申請。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

陜西彬長礦業(yè)集團(tuán)有限公司和西安科技大學(xué)合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結(jié)法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場工業(yè)性試驗(yàn)，確定了非全深凍結(jié)方案的凍結(jié)深度、孔距、溫度等相關(guān)參數(shù)，井筒施工安全和質(zhì)量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國際先進(jìn)水平，申請專利 2 項。該成果在陜西省彬長集團(tuán)小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應(yīng)用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，發(fā)展了凍結(jié)法施工技術(shù)。

本項目創(chuàng)造了鉆井法施工深(660m)、大（凈 直徑7.3m）井筒的新紀(jì)錄，取得了井壁設(shè)計理 論和施工技術(shù)的重大創(chuàng)新，攻克了特厚沖積層 深大井筒鉆井法鑿井關(guān)鍵技術(shù)難關(guān)，并在板集 煤礦主、副、風(fēng)三個井筒中得到了成功應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種深孔加工用超細(xì)硬質(zhì)合金刀具材料的制備方法，其特征是采用VC-Co飽和固溶體為粘結(jié)相，并通過超聲分散和pH值調(diào)節(jié)使表面包覆吐溫80分子膜；采用（WC，VC）二元復(fù)合粉末實(shí)現(xiàn)VC對WC晶界面遷移抑制；控制用于提高紅硬性的(W，Ta)C粉末的重量*平均粒度=（WC，VC）粉末的重量*平均粒度，使二者顆粒數(shù)匹配。

本發(fā)明公開一種超大長徑比深孔類零件的金屬增材制造方法， 首先通過金屬增材制造沉積一層金屬，然后銑削成平面，最后鉆孔加 工孔徑，形成“沉積金屬，銑削平面，鉆孔成形”的工藝過程。其特 點(diǎn)是在增材制造每層金屬的過程中進(jìn)行深孔的加工，變深孔加工為厚 度約 1～3mm 的淺孔加工，因而可以有效地解決直徑小到 1mm 的超大 長徑比深孔無法加工的問題，避免了傳統(tǒng)深孔加工中切削散熱難、刀 具易走偏等技術(shù)難題，制造成本較低，零件成形

中國科大工程學(xué)院/太陽能光熱綜合利用安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室裴剛教授和國家同步輻射實(shí)驗(yàn)室/核科學(xué)技術(shù)學(xué)院鄒崇文研究員聯(lián)合研究團(tuán)隊提出了一種全新的能量利用方法，該方法分別以太陽（約6000K）和太空（約3K）為熱源和冷源，巧妙利用光譜自適應(yīng)智能涂層來解決光熱轉(zhuǎn)換過程和輻射制冷過程的光譜沖突，實(shí)現(xiàn)24小時全天候的冷熱能量捕獲和利用。

近日，中國藥科大學(xué)藥學(xué)院鄭楓、王懷松團(tuán)隊合作在學(xué)科頂尖期刊ACSNano(IF:18.027)上發(fā)表腫瘤細(xì)胞膜表面標(biāo)志物檢測的最新研究論文