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基于大數據與深度挖掘的工業機器人健康狀態評估
一、項目簡介 “中國制造2025”與《福建省實施<中國制造2025>行動計劃》促使智能制造成為生產制造企業的主旋律,而工業機器人作為智能制造的重要柔性制造單元，2015年中國機器人市場累積銷售68459臺。然而，工業機器人結構復雜，工作環境惡劣，保養和維護對生產企業技術人員的能力提出了極高的要求。一旦工業機器人故障得不到及時維修，將直接影響正常生產。因此，開發工業機器人故障診斷與預測系統對工業機器人的推廣和應用將起到重要作用。 二、前期研究基礎 與泉州市微柏工業機器人研究院有限公司建立合作關系，采用企業與高校共同投資模式，建立“嘉庚學院—微柏工業機器人創新實驗室”，實驗室現有師生近百人，為高校師生提供研發環境，為企業進行技術難題攻關并培育人才。與微柏簽署了為期3年的技術服務合同（2014.12-2017.12，微柏工業機器人技術支持服務，150萬元）。 得到廈門大學中央高校業務費資助“基于大數據的工業機器人故障診斷與預測方法研究，2016.1-2018.12，35萬元”。 四、合作企業 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司是福建省工業機器人研發龍頭企業，從事工業機器人相關技術研發及產業化十余年，專注研發六關節與四關節自由度串并聯機械手等，自主研發數十種應用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產作業領域的專業機器人。自主研發了高精度RV減速機檢測臺，工業機器人零點矯正與運動精度檢測裝置，焊接機器人防碰撞測試裝置等工業機器人核心部件與整機檢測系統，獲得國家發明專利5項，國家實用新型專利30項。作為福建省科技小巨人企業、福建省科技型企業泉州市智能制造示范企業等，承擔了省部級科技項目10余項。
廈門大學
2021-04-11
火電機組深度調峰多模型智能預測控制系統
成果介紹火電機組深度調峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調節下限從原來的50[[[[%]]]]Pe下調至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態特性具有快速變化的特征，常規控制策略難于有效控制。本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調峰的多模型智能預測控制系統，實現了在低負荷或超低負荷工況下的平穩控制。市場前景本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調到15[[[[%]]]]Pe，并實現了機組”干態/濕態”的一鍵轉換控制，達到了國內外最先進的深調水平。目前，在國內已完成的機組深度調峰改造中，大部分均采用了本深調優化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-11
一種主動誘導式農業物聯網深度路由組網方法
本發明公開了一種主動誘導式農業物聯網深度路由組網方法，包括根據節點地理位置生成節點通信路徑圖，在所述節點通信路徑圖中，建立相鄰最短路徑通信圖和最大橫向路徑通信圖；上位機預先設定每個節點的路由級數信息、優先級信息，并將設定的信息反饋給各個節點，當路由級數不大于6級時，根據相鄰最短路徑通信圖向對應的相鄰節點發送信息轉發請求；當路由級數大于6級時，根據最大橫向路徑通信圖向對應的相鄰節點發送信息轉發請求；當前節點向相鄰節點發送信息時，只有所述的對應的相鄰節點被喚醒，并與當前節點建立鏈接并接受信息，其余相鄰節點仍保持睡眠狀態。本發明中經過深度路由處理后，網絡質量明顯提高。
浙江大學
2021-04-11
基于深度學習的新冠病毒的早期檢測篩查模型系統
西安電子科技大學計算機科學與技術學院智能軟件與系統新技術研究所副教授張亮團隊依托上海瑞金醫院、西安交通大學第二附屬醫院等的新冠肺炎疑似、確診患者肺部CT影像，通過綜合分析新冠肺炎患者的肺部CT影像特點（磨玻璃、體積大小、位置等特征），張亮團隊加快技術攻關，設計開發了基于深度學習的新型冠狀病毒的早期檢測篩查模型系統。
西安電子科技大學
2021-04-10
火電機組深度調峰多模型智能預測控制系統
火電機組深度調峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調節下限從原來的50%Pe下調至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態特性具有快速變化的特征，常規控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調峰的多模型智能預測控制系統，實現了在低負荷或超低負荷工況下的平穩控制。 本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調到15%Pe，并實現了機組”干態/濕態”的一鍵轉換控制，達到了國內外最先進的深調水平。目前，在國內已完成的機組深度調峰改造中，大部分均采用了本深調優化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
一種基于深度信息提取的多聚焦圖像融合方法
本發明屬于圖像處理技術領域，涉及一種基于深度信息提取的多聚焦圖像融合方法，廣泛應用于目 標識別，顯微成像，軍事作戰，機器視覺等領域。本發明首先利用各向異性熱擴散理論建模多聚焦圖像 的成像過程，獲取原始的多聚焦圖像的深度信息，根據圖像信息確定聚焦區域，得到多聚焦圖像融合模 板，最后根據平滑的多層次融合模板圖進行多聚焦圖像的融合。本方法不僅能夠有效的提高融合圖像的 質量，并且具有良好的實用性和廣泛的適用性。
武漢大學
2021-04-13
大風量低濃度有機惡臭廢氣深度治理技術及工程設計
本技術適用領域：石油化工、發酵、制藥、食品、煙草、飼料、肥料、合成材料、垃圾處理、污泥干燥處理等工業生產過程中產生的組分復雜、氣味惡臭、風量大、濃度低、含塵量高、溫度高、含濕量大、煙帶明顯的各類有機惡臭廢氣的污染減排和深度治理。本技術首個80000m3/h的示范工程于2009年4月起運行，首個400000m3/h氨基酸發酵濃縮烘干造粒生產有機復合肥廢氣治理工程已于2010年起運行，目前該技術已在復合肥行業全面推廣應用。本技術可提供對現有廢氣治理工藝、設備及運行狀況的診斷（運行參數測試、廢氣組分分析、物流及能量衡算等），廢氣治理方案設計（擬采取的技術方案、擬采取技術的可行性分析、項目總投資概算、項目經濟性分析）；工程招標技術標書編制、全套工程設計、關鍵反應器設計、安裝調試及整體施工過程技術監理等全套技術或進行工程總包。
西安交通大學
2021-04-11
火電機組深度調峰多模型智能預測控制系統
火電機組深度調峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調節下限從原來的50%Pe下調至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態特性具有快速變化的特征，常規控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調峰的多模型智能預測控制系統，實現了在低負荷或超低負荷工況下的平穩控制。 本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調到15%Pe，并實現了機組”干態/濕態”的一鍵轉換控制，達到了國內外最先進的深調水平。目前，在國內已完成的機組深度調峰改造中，大部分均采用了本深調優化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
一種基于深度圖像的跌倒行為實時檢測方法
本發明公開了一種基于深度圖像的跌倒行為實時檢測方法,包括深度圖像獲取，人體圖像識別，深度差分特征提取，人體部位解析，·704·關節點提取，高度特征提取和跌倒檢測步驟；基于深度圖像，在識別出的人體圖像上選擇特定的深度差分特征，使用隨機森林分類器對人體部位進行解析，將人體分為頭部與軀干兩個部位類型，隨后檢測關節點，然后提取高度特征向量，再通過支持向量機分類器檢測對象是否處于跌倒狀態的信息；本發明提供跌倒行為
華中科技大學
2021-04-14
一種基于深度圖像的手勢識別方法與系統
本發明公開了一種基于深度圖像的手勢識別方法，訓練數據集和測試數據集中的深度圖像通過深度傳感器采集得到，首先計算圖像中人體區域的最小深度值，再利用深度閾值，結合人手是離傳感器最近物體的預設條件，分割出深度圖像中的手勢；然后獲取手勢在三個正交平面上的投影圖，分別稱為正視投影圖、側視投影圖和頂視投影圖；接著提取三個投影圖的輪廓片段包特征，并級聯成原始深度手勢的特征向量；最后訓練分類器，對從待識別深度圖像中獲取的手勢特征向量進行分類，得到待識別手勢的識別結果。本發明還提供了相應的手勢識別系統。本發明方法手勢識別簡單易行，推廣能力強，識別準確率高，能有效克服雜亂背景、光照、噪聲及自遮擋等不利因素的影響。
華中科技大學
2021-04-11