|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
用固—液相結(jié)合法進(jìn)行單聚乙二醇化胸腺五肽的合成技術(shù)
現(xiàn)有胸腺五肽體內(nèi)降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長(zhǎng)效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結(jié)合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩(wěn)定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現(xiàn)代科學(xué)研究和醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)中獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目針對(duì)大功率穩(wěn)定電源和脈沖電源對(duì)電流紋波和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的嚴(yán)格要求，提出并實(shí)現(xiàn)了采用有源濾波器和負(fù)載并聯(lián)，檢測(cè)直流側(cè)紋波電壓、利用PWM控制技術(shù)的并聯(lián)直流有源濾波器來(lái)抑制電流紋波和提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方案。其顯著優(yōu)點(diǎn)：在對(duì)傳感器和電路元
西安交通大學(xué)
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動(dòng)的裝置及其方法
（專利號(hào)：ZL 201410286147.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動(dòng)的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的鋼水出口與水平連鑄結(jié)晶器相連接，結(jié)晶器底部銅板外側(cè)壁設(shè)置有底部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器頂部銅板外側(cè)壁設(shè)置有頂部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第一側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第二側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿，底部超聲波導(dǎo)桿、頂部超聲波導(dǎo)桿、第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿、第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿分別與各自的換能
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子的振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來(lái)改變電機(jī)定子端蓋的動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)和噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，使電機(jī)的振動(dòng)和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
一種羥基聚丙烯酸酯水分散體的制備方法及含有羥基聚丙烯酸酯水分散體的水性涂料
“一種羥基聚丙烯酸酯水分散體的制備方法及含有羥基聚丙烯酸酯水分散體的水性涂料”是華南理大學(xué)與嘉寶莉化工集團(tuán)股份有限公司共同研制開(kāi)發(fā)出的技術(shù)成果，專利權(quán)雙方共有。該專利針對(duì)現(xiàn)有水性木器涂料固含量低至30-42%，施工成本高，涂膜耐水性、耐沾污性差和裝飾性不好等關(guān)鍵共性技術(shù)難題，創(chuàng)新性提出采用含羧酸鹽的羥基聚丙烯酸酯乳化和分散不含羧酸鹽的羥基聚丙烯酸酯，制備高固體含量高達(dá)70％，同時(shí)具有核殼結(jié)構(gòu)的羥基聚丙烯酸酯水分散體。該分散體不含低分子乳化劑，親水羧酸鹽的濃度低，不僅固體含量高，對(duì)固化劑的乳化能力強(qiáng)，
華南理工大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
爐卷軋機(jī)生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線鋼工藝研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
該項(xiàng)目通過(guò)適合于爐卷軋機(jī)TMCP生產(chǎn)的X70普通管線鋼及耐腐蝕管線鋼的成分設(shè)計(jì)，鋼的純凈度控制工藝技術(shù)，無(wú)缺陷連鑄坯的工藝技術(shù)參數(shù)研究，連鑄板坯緩冷工藝，爐卷軋制條件，TMCP工藝方案的研究等一系列研究工作，結(jié)合南鋼3500爐卷軋機(jī)生產(chǎn)線的技術(shù)裝備，研究開(kāi)發(fā)出一套合理、完善的爐卷軋機(jī)生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線鋼工業(yè)性生產(chǎn)工藝技術(shù)規(guī)程，通過(guò)工業(yè)性生產(chǎn)試制分析、組織性能控制，獲得針狀鐵素體組織和強(qiáng)韌化力學(xué)性能，并在此基礎(chǔ)上，通過(guò)生產(chǎn)工藝優(yōu)化使成本最低化，達(dá)到了穩(wěn)定、批量生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線鋼的目標(biāo)。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種白光LED用含氮硅酸鹽黃綠色發(fā)光材料及其制備
本發(fā)明涉及一種新型二價(jià)銪摻雜的含氮硅酸鹽固溶體基發(fā)光材料及其自還原制備方法。這種發(fā)光材料的化學(xué)組成可表示為：Ca3Si3(O9-xNx):Eu2+。制備方法采用兩步法，（1）溶膠凝膠法制備Ca2SiO4:Eu3+產(chǎn)物。（2）Ca2SiO4:Eu3+和氮化硅混合物在非還原氣氛下焙燒，利用Si3N4的自還原作用獲得最終產(chǎn)物。所用原料是硝酸鈣（CaN2O6·4H2O）、硝酸銪（EuN3O9·6H2O）、正硅酸乙酯（C8H20O4Si）和Si3N4。本發(fā)光材料在近紫外到藍(lán)光有寬帶(300~450nm)吸收，發(fā)射出黃綠色光（534~544nm）。所得產(chǎn)物發(fā)光強(qiáng)度高，性能穩(wěn)定。制備過(guò)程僅需在氮?dú)獗Ｗo(hù)氣氛下就能完成，無(wú)需還原氣氛和其它還原手段，制備方法簡(jiǎn)單，安全。
四川大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
二次鋰電池用復(fù)合型全固態(tài)聚合物電解質(zhì)項(xiàng)目
1 成果簡(jiǎn)介聚合物電解質(zhì)由于具有質(zhì)輕、粘彈性好以及成膜性好等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合作為鋰電池的電解質(zhì)材料。聚氧乙烯（ PEO）由于具有易于離子傳導(dǎo)的結(jié)構(gòu)特征而備受關(guān)注，然而由于 PEO與堿金屬鹽形成的聚合物電解質(zhì)在室溫時(shí)有較高的結(jié)晶相，所形成的電解質(zhì)也只能在高溫下才能使用，因此實(shí)際應(yīng)用受到限制。常用來(lái)降低 PEO 結(jié)晶度的方法是加入有機(jī)液體增塑劑，液體增塑劑的加入雖然提高了聚合物電解質(zhì)的離子電導(dǎo)率，但同時(shí)也破壞了電解質(zhì)的機(jī)械性能以及增加了其與鋰負(fù)極材料的反應(yīng)活性，降低了電池壽命。一個(gè)重要的趨勢(shì)是發(fā)展全固態(tài)聚合物電解質(zhì)，以取代目前的含液體的聚合物電解質(zhì)。2 應(yīng)用說(shuō)明本發(fā)明提供了一種鋰電池用共聚物基聚合物電解質(zhì)材料，其含有共聚物基體和堿金屬鹽，所述共聚物基體是由氧化乙烯單元和氧化丙烯單元組成。本發(fā)明還提供了含所述聚合物電解質(zhì)材料的復(fù)合電解質(zhì)膜及其制備方法，本發(fā)明所述的鋰電池用共聚物基聚合物電解質(zhì)材料，采用共聚物作為基體材料，通過(guò)簡(jiǎn)單的溶液澆鑄法制備成聚合物電解質(zhì)材料，并采用浸泡方法實(shí)現(xiàn)活性聚合物電解質(zhì)材料與高分子隔膜材料的復(fù)合。本發(fā)明的聚合物電解質(zhì)材料不含有機(jī)液態(tài)電解質(zhì)，不可燃，且與傳統(tǒng)的 PEO 基聚合物電解質(zhì)相比，電導(dǎo)率明顯提高，機(jī)械性能好， 可以防止熱失控。3 效益分析建設(shè)年產(chǎn) 1500 噸的二次鋰電池用復(fù)合型全固態(tài)聚合物電介質(zhì)材料生產(chǎn)線， 項(xiàng)目總投資5000 萬(wàn)元。4 合作方式合作、技術(shù)提供方占技術(shù)股。
清華大學(xué)
2021-04-13