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本發(fā)明公開了一種曲軸上料架，包括機(jī)架、送料軌道和兩排隔 料器，所述送料軌道安裝于所述機(jī)架上；述送料軌道的右端設(shè)置有擋 料臺(tái)；每個(gè)隔料器分別通過一鉸軸鉸接在送料軌道上；每個(gè)隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，從而在無曲軸壓住隔料器 時(shí)，隔料器的大端在下，小端在上；每個(gè)隔料器的大端均設(shè)置有擋料 部，在有曲軸壓住所述隔料器的小端時(shí)，隔料器的大端在左，小端在 右，以使該大端的擋料部抵住其左方的曲軸從而限制此曲軸的位置。 本發(fā)明相比于現(xiàn)有曲軸輸送裝置結(jié)構(gòu)更為簡單，操作更為簡單，控制 更為準(zhǔn)確，能夠很好地適應(yīng)汽車曲軸等有曲軸零件的上料輸送工作。 

螺旋輸送機(jī)一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機(jī)料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡便，上料可靠等特點(diǎn)。

個(gè)人簡介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機(jī)械學(xué)院副院長，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動(dòng)化應(yīng)用研究會(huì)秘書長；河北省工程圖學(xué)會(huì)理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機(jī)械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料裝置，包括傾斜料倉，傾斜料倉的前部并列設(shè)置有多條供制動(dòng)輪滑行的第一滑軌，傾斜料倉的后部設(shè)置有供多個(gè)活動(dòng)料倉并列插裝的支撐軌，各個(gè)活動(dòng)料倉具有多條第二滑軌，第二滑軌的出口與第一滑軌的入口對(duì)應(yīng)；傾斜料倉的底端設(shè)置有用于撥動(dòng)縱向一排制動(dòng)輪的葉片輪；傾斜料倉的出口連接出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)具有和第一滑軌對(duì)應(yīng)的第三滑軌，第三滑軌的末端設(shè)置有圓筒形出料口，制動(dòng)輪沿第三滑軌滑下并由圓筒形出料口落下；第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的底端設(shè)置有與制動(dòng)輪小端配合的滑行口，第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的軌道寬度與制動(dòng)輪大端配合。優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)離合器制動(dòng)輪的自動(dòng)上料、與離合器裝配線搭配使用。

洗衣機(jī)離合器之離合軸的自動(dòng)上料裝置，包括儲(chǔ)料架和上料架，儲(chǔ)料架的上部并列設(shè)置有可互聯(lián)升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動(dòng)料倉，活動(dòng)料倉上并排設(shè)置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設(shè)置有兩個(gè)并行工作的上料倉，上料倉上并排設(shè)置有與第一滑軌對(duì)應(yīng)銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設(shè)置有用于撥動(dòng)離合軸向前運(yùn)動(dòng)的撥輪，撥輪由撥輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇性60度旋轉(zhuǎn)，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導(dǎo)向口內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)：僅靠一臺(tái)撥輪電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)離合軸的自動(dòng)上料，可顯著減輕工人勞動(dòng)量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 教研室主任/高級(jí)工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動(dòng)化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 四、項(xiàng)目簡介 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來完成對(duì)菜品的加工，但在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個(gè)不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對(duì)半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

本發(fā)明公開了一種輸液管針頭的自動(dòng)上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通道實(shí)現(xiàn)輸

本實(shí)用新型公開了一種輸液管針頭的自動(dòng)上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通

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