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可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
大型機械臂六維力傳感器
大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法
東南大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot機械臂—灰色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—白色夾抓
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—黑色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—灰色吸泵
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超輕量仿人機械臂
RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發生產的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
一種輸送臂可回收的運輸船
本實用新型涉及一種輸送臂可回收的運輸船，包括有船體、輸送機，所述輸送機包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷揚機，龍門架和輸送臂安裝于基座上,收放卷揚機通過鋼絲繩經過龍門架和輸送臂連接，其特征在于所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，龍門架與基座之間的連接為鉸接，所述輸送機安裝在船體的前端，龍門架和輸送臂向船體尾部回收。具有龍門架可回收、輸送臂可折疊，折疊過程對船體平衡性能影響小，折疊后占用空間少，輸送臂可以通過卷揚機來調整輸送角度，從而達到出料口高度隨要求隨意調整，工作穩定性、安全系數高，托輥更換容易等特點。
長沙理工大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot機械臂—灰色G型底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09