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主要技術指標：（1） RPC 材料抗壓強度 130±20MPa、抗折強度 20±10MPa；（2）泡沫混凝土密度為 200kg/m3～400kg/m3；（3）免維護。

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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

1.痛點問題 從目前中國節能政策的導向來看，綠色建筑節能環保需求不斷加強，且對材料的保溫性和防火性都提出了較高的要求，傳統有機材料因為其防火性能差，開始逐步退出市場。泡沫陶瓷同時具有良好的保溫性和防火性，作為A1級建筑保溫材料市場非常廣闊，每年新增建筑市場約2000億元，老舊建筑的改造也差不多有2000億元的市場規模。而長期以來，采用泡沫陶瓷作為保溫節能和煙氣過濾的主要問題是氣孔率只能做到95%以下，氣孔率超過95%以后，抗壓強度急劇下降。 2.解決方案 本技術采用二級孔結構和在孔內生長納米線的方法，使得高氣孔率的泡沫陶瓷強度得到顯著提高，具備了在保溫節能和高溫煙氣過濾應用的可能性。具體包括：在陶瓷原料中適當摻入一定比例的微米級鋁粉，利用鋁粉的可肯達爾效應，將鋁粉形成氧化鋁空心球，形成在空壁和三角處的二級孔結構，顯著增強了泡沫陶瓷的力學性能；在陶瓷原料中參入Si粉，在1400度左右，在埋碳的還原氣氛中，可以在孔壁中形成碳化硅納米線，這些納米線可以協同增強力學性能和增加高溫煙氣的過濾效果。 3.合作需求 1）應用場景：選擇一棟建筑外墻保溫為示范工程，測試保溫節能的效果。 2）資源對接，目標合作區域、領域和合作企業。

小試階段/n針對多孔介質燃燒器用泡沫陶瓷目前存在的常溫強度以及熱震穩定性能差等問題，本發明制備了一種Al2O3-SiC復合泡沫陶瓷。該陶瓷克服現有技術缺陷，具有強度高、抗氧化性能好和抗熱震性能優良等優點。