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成果簡介 成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。 成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。 成果展示

該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。

本發明公開了蛋白質nog1在調控植物產量和/或穗粒數中的應用。所述蛋白質nog1為氨基酸序列是序列表中序列2所示的蛋白質；所述產量為單株產量；所述穗粒數為主莖穗粒數。實驗證明，向Guichao 2中導入抑制所述蛋白質nog1表達的物質，得到轉基因植物乙；與Guichao 2相比，轉基因植物乙的單株產量減少和/或主莖穗粒數減少。將編碼蛋白質nog1的核酸分子導入SIL176中，得到轉基因植物甲；與SIL176相比，轉基因植物甲的單株產量增加和/或主莖穗粒數增加。因此，蛋白質nog1對調控水稻產量和穗粒數具有非常重要的作用。

（專利號：ZL 201510437312.3） 簡介：本發明公開了一種粒料煅燒回轉窯產品余熱環形間壁式回收系統及方法，屬于回轉窯產品余熱回收技術領域。本發明的回收系統，包括環形間壁換熱機構和送風管換熱機構。高溫段罩體和中溫段罩體均為兩端開口的圓筒，高溫段罩體和中溫段罩體的內徑均大于冷卻筒的外徑，高溫段罩體套在所述高溫段上，中溫段罩體套在所述中溫段上。送風管換熱機構包括送風管，送風管包括送風管保溫段和送風管加熱段，送風管加熱段設于冷卻筒的內部，送風管加熱段的出口端伸出冷卻筒的進料口，送風管加熱段的出口端通過管道與燒嘴的空氣進口相連通。本發明實現了提高回轉窯余熱利用效率、減少冷卻水消耗量、減少冷卻設備被腐蝕的幾率和改善操作環境的目標。

簡介：本發明公開了一種粒料煅燒回轉窯產品余熱環形間壁式回收系統及方法，屬于回轉窯產品余熱回收技術領域。本發明的回收系統，包括環形間壁換熱機構和送風管換熱機構。高溫段罩體和中溫段罩體均為兩端開口的圓筒，高溫段罩體和中溫段罩體的內徑均大于冷卻筒的外徑，高溫段罩體套在所述高溫段上，中溫段罩體套在所述中溫段上。送風管換熱機構包括送風管，送風管包括送風管保溫段和送風管加熱段，送風管加熱段設于冷卻筒的內部，送風管加熱段的出口端伸出冷卻筒的進料口，送風管加熱段的出口端通過管道與燒嘴的空氣進口相連通。本發明實現了提高回轉窯余熱利用效率、減少冷卻水消耗量、減少冷卻設備被腐蝕的幾率和改善操作環境的目標。  

本實用新型公開了一種不脫模粒料基層瀝青路面層間剪切試驗裝置，包括有試驗模具、剪切裝置、計算機，剪切裝置由擋板、固定底板、滾軸、加載金屬墊具、升降加載壓頭、傳力桿、計算機構成，試驗模具由上部結構、下部結構組成，上部結構與下部結構由長螺釘固定，層間剪切試驗過程中采用不脫模的粒料基層瀝青路面復合試件。本實用新型解決了粒料基層瀝青路面層間剪切試驗中成型難、脫模難的問題，可操作性強，適用范圍廣。

本發明涉及一種聚四氟乙烯防熔滴母粒及其制備方法。本發明提供了一種聚四氟乙烯防熔滴母粒，所述聚四氟乙烯防熔滴母粒以其重量計由80 97％的熱塑性樹脂和20 3％的粒徑在1μm  120nm之間的聚四氟乙烯超細粉組成。本發明還提供了制備所述聚四氟乙烯防熔滴母粒的方法，其包括將粒徑為1 20μm的聚四氟乙烯粉末進行輻照，并采用擠出機將輻照后的聚四氟乙烯粉末和干燥后的熱塑性樹脂進行熔融共混、造粒、干燥，從而制得本發明的聚四氟乙烯防熔滴母粒。本發明的防熔滴母粒用于通過纖維紡絲而制備防熔滴聚酯、聚酰胺熱塑性纖維，具有分散性好、易紡絲等優點，克服了現有熱塑性纖維及其阻燃纖維熔融滴落的問題，簡單易行、應用前景廣闊。

產品詳細介紹SC-G型自動考種及千粒重分析儀（含玉米果穗考種）1、貨物名稱：SC-G型自動考種及千粒重分析儀（含玉米果穗考種）玉米自動考種及千粒重分析儀所配的各種種粒自動考種及千粒重分析儀2、主要用途：SC-G型自動種子考種分析及千粒重儀系統是根據圖像識別原理來實現自動分析的。目標照明模式可在背光和普通日光之間切換。可用于各類農作物實粒種子（谷粒、玉米、小麥、油菜籽等）的精確考種、各類糧庫的蟲口計數分析，以及另加配件后可做發芽率、均勻度分析，可兼做表面光滑的昆蟲計數或蟲卵計數（如：米象、蚜蟲、蠶卵、魚籽等），以及被當作種子凈度工作臺用于種子凈度檢驗。內置支持網上在線升級的模塊。3、主要性能指標配A3幅面最高分辨率1600dpi × 1600dpi、紫光M1彩色掃描儀。可分析各類種粒的種粒直徑1～20mm。掃描儀分析工作區：A3幅面（431.8mm×304.8 mm）。可同時成像分析10個玉米果穗、35個玉米截面、1000粒左右玉米籽粒。配500萬像素分辨率的彩色數碼拍攝儀，及超薄的背光光源板（大于A4幅面），具有圖像調整、觀察特性。1）．籽粒數分析速度、精度：自動數粒速度：1500～3000粒/分鐘（玉米籽粒），其它籽粒為1200～20000粒/分鐘，數粒誤差≤±0.1~0.4%，監視修正即達100%正確。具有相機畫面畸變、背光板均勻性的自動矯正特性，有效減小尺寸測量誤差。對于直徑較小的種粒（如油菜籽、蔬菜籽），單批次考種數量在5000-10000粒。可根據實際需求自行創制一鍵自動分析向導，適用于水稻、小麥、玉米、豆類、油菜籽、瓜子、蔬菜籽等各類農作物的自動精確考種，自動測出籽粒數、各籽粒的粒形參數（長、寬、長寬比、面積、等效直徑、周長等），以及其平均值，能精準顯示種粒外接矩形，并可自動排序輸出，及可輸出粒徑分布圖表。自動千粒重分析的精度誤差：≤±0.5%。具有對被分析目標顏色、形狀進行自學習和再學習，并實現自動分類的特性，以及品種比對特性。能大批量自動分析成像后的種粒圖片。2）．果穗、截面分析速度、精度：同時成像分析玉米果穗：10個/次/分鐘、玉米截面：35個/次/分鐘。全自動測出各玉米穗長、穗粗、禿尖長、左右穗緣角、穗行角、平均行粒數、粒厚、截面穗行數、穗粗、軸粗，以及其平均值，可自動測出各玉米截面上的平均粒長、平均粒寬等參數。3）．有被測樣本條碼、電子天平RS232重量數據的自動輸入接口，插上電腦條碼槍即可刷入樣本條碼編號；電子天平上的被測樣本重量數據可一鍵送到電腦保存為EXCEL表。4）．分析過程為全程電腦控制，高效、準確、簡便易用，真正一鍵式操作，鼠標一點，結果即現。5）．輔助刪補：用鼠標選擇增加/刪除，或直接用鼠標在屏上手工計數，以確保100%正確。目標區的個性化計數：對工作區視野中任選范圍或矩形范圍內的計數。6）．分析數據導出：分析圖像結果可保存，以及按大小形狀排列輸出，自動形成總報表，統計分析結果能輸出至Excel表，以及，以及按寬度、長度、面積等輸出的排列圖和測量圖。3. 供貨配置表：SC-G型自動考種及千粒重分析系統 數量 備注SC-G型自動考種及千粒重分析軟件及《簡明手冊》 1張 光盤，3年免費升級軟件鎖 1個 1年保換、2年保修SC-G型自動考種及千粒重分析系統軟件質量三包卡 1張 光盤電子文檔中A3幅面的紫光M1彩色掃描儀 1臺 紫光公司全國聯保1年USB2.0接口的拍攝儀（彩色500萬像素） 1臺 非人為損壞，質保1年超薄的背光光源板（A4幅面工作臺板） 1個 非人為損壞，質保1年帶RS232通訊接口的量程220g電子天平（精度1mg） 1臺 生產廠家聯保1年RS232接口通訊傳輸線 1條 非人為損壞，質保1年種粒成像盤、種粒收納小盤 各1 4. 推薦電腦配置（需另配，由投標的經銷商在當地找供應商）品牌電腦（酷睿i5 CPU / 8G內存/ 19.5”彩顯/無線網卡，5個以上USB2.0口，運行環境Windows 10完整專業版或旗艦版）

本實用新型涉及手持式立磨二維角度測量儀的CCD驅動電路，由振蕩器、邏輯電路、分頻器、N位二進制計數器及門電路構成，其分頻器左端與振蕩器相連，分頻器右端與N位二進制計數器相連，分頻器下端連接一邏輯電路，其N位二進制計數器下端連接三門電路，本實用新型的有益效果為：結構應用方便，測量精度準確。

本發明公開了一種潤滑油（脂）用抗磨減摩復合粉體及其制備方法，涉及一種可用于潤滑油、潤滑脂等領域的納米稀土氧化物包覆超細白云母復合粉體，其特征在于以白云母粉體、稀土鹽及其配體為原料，利用球磨過程中產生的剪切力、沖擊力破碎固相反應體系，增加反應物的比表面積，提高反應速率，從而提高成核速率和長大速率的比值，制備出微細、均勻的前驅物，然后洗滌、干燥、控制熱分解溫度與時間，從而可獲得不同粒徑與包覆體系的納米稀土氧化物包覆超細白云母復合粉體，將納米稀土氧化物包覆的超細白云母復合粉體表面改性后以不同比例（0.5%-3%）加入基礎油或潤滑脂中，在四球磨損中可降低摩擦系數，減小摩擦副磨斑直徑。