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本發(fā)明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號(hào)處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動(dòng)子基準(zhǔn)位置信息的信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器通過現(xiàn)場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測(cè)設(shè)備，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、啟動(dòng)力矩大

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)無權(quán)重雙矢量推力預(yù)測(cè)控制方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構(gòu)建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達(dá)式；磁鏈參考值矢量解耦后構(gòu)建推力預(yù)測(cè)控制的無權(quán)重價(jià)值函數(shù)，并在無權(quán)重價(jià)值函數(shù)中引入雙電壓矢量切換時(shí)刻的磁鏈誤差；構(gòu)建基于雙電壓矢量作用時(shí)間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無權(quán)重價(jià)值函數(shù)，輸出最優(yōu)雙矢量組合和其對(duì)應(yīng)作用時(shí)間，以對(duì)永磁同步直線電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有推力預(yù)測(cè)控制方法應(yīng)用于永磁同步直線電機(jī)時(shí)存在的推力和磁鏈波動(dòng)大、權(quán)重系數(shù)難以整定問題。

所屬領(lǐng)域：新能源與節(jié)能環(huán)保成果介紹：這是一種鈉離子導(dǎo)體的固體電解質(zhì)，是一種導(dǎo)電陶瓷材料，可應(yīng)用于鈉硫電池、Zebra電池等領(lǐng)域。創(chuàng)新要點(diǎn)：該技術(shù)提供一種在于添加過渡金屬原子

研發(fā)階段/n本發(fā)明提供了一種鋁合金表面反應(yīng)噴涂Ａｌ2Ｏ3／Ａｌ－Ｓｉ復(fù)合涂層及其制法，采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應(yīng)合成Ａｌ2Ｏ3／Ａｌ－Ｓｉ復(fù)合涂層，熱噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比為：６０％～９５％共晶成分的Ａｌ－Ｓｉ合金粉末、５％～４０％ＳｉＯ2粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。涂層經(jīng)過激光或等離子重熔后，使涂層中熔化的金屬原子和基體表面的金屬原子具有足夠的能量沖破界面上的Ａｌ2Ｏ3薄膜層，原子之間發(fā)生劇烈的混合作用，生成一個(gè)冶金結(jié)合區(qū)，形成冶金結(jié)合界面。獲得的Ａｌ2Ｏ3／Ａｌ－Ｓ

（專利號(hào)：ZL 201410446644.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種適于低溫?zé)Y(jié)的M型鍶鐵氧體SrFe12O19的制備方法，屬于鐵氧體材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所提供的方法是以蛋清蛋白粉作為金屬離子配合物的溶膠－凝膠法為基礎(chǔ)，采用蛋清蛋白粉、硝酸鐵和硝酸鍶作為原材料，經(jīng)過制備前驅(qū)體粉末和1100℃低溫?zé)Y(jié)等過程，制備SrM鐵氧體。采用該制備方法，不僅能較大幅度降低燒結(jié)溫度、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，而且制備過程對(duì)環(huán)境無污染、綠色環(huán)保。本發(fā)明適用于制備

該技術(shù)提供一種在于添加過渡金屬原子的制備工藝，由于過渡金屬原子的原料豐富，且比目前眾多研究者所添加的金屬離子（如Ti4+、Zr4+等）價(jià)格更加低廉，有利于降低制備成本。此外，本技術(shù)的制備步驟簡單，采用固相法制備，適用于大批量生產(chǎn)。同時(shí)，在保證beta-Al2O3電解質(zhì)的電導(dǎo)率的時(shí)候又提高它的致密度和機(jī)械強(qiáng)度。 技術(shù)指標(biāo)：抗彎強(qiáng)度超高250MPa,電導(dǎo)率超高0.1S/cm

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開了一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機(jī)，包括定子電樞一次側(cè)和Halbach永磁動(dòng)子二次側(cè)，定子電樞一次側(cè)位于永磁動(dòng)子二次側(cè)外側(cè)，定子電樞一次側(cè)由定子鐵心和電樞繞組構(gòu)成，定子鐵心兩側(cè)端部齒采用內(nèi)階梯型結(jié)構(gòu)，定子鐵心內(nèi)部齒采用弧形結(jié)構(gòu)；永磁動(dòng)子二次側(cè)由動(dòng)子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構(gòu)成，該永磁體采用Halbach陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的永磁直線電機(jī)可以獲得比常規(guī)磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動(dòng)子導(dǎo)磁軛厚度。本發(fā)明給出弧形齒結(jié)構(gòu)解析模型，通過該解析模型可推導(dǎo)出磁導(dǎo)大小及磁導(dǎo)隨位置變化曲線。本發(fā)明的電機(jī)最優(yōu)結(jié)構(gòu)采用田口優(yōu)化算法獲得。