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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及系統
本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14
一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法，在不同的速度區間均使電機輸出大轉矩。該方法在低速區采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態下的永磁磁鏈作為大轉矩輸出條件產生大轉矩輸出。而在高速區根據鋁鎳鈷永磁磁化狀態的可調特性，采用類似于低速區的大轉矩輸出條件獲得電機的大轉矩輸出，降低了電機參數對控制精度的影響，提升了系統控制的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
一種帶速與水果重量的易損水果自適應分級方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-11
自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-13
一種電動車傳動系統可變怠速起步試驗臺架
本發明公開了一種電動車傳動系統可變怠速起步試驗臺架，包 括控制電源、直流電動機、聯軸器、轉速轉矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機械制動裝置、直流發電機和電阻箱；控制電源連接至 直流電動機，轉速轉矩傳感器與直流電動機通過聯軸器相連，轉速轉 矩傳感器的輸出軸與離合器主動盤相連，離合器從動盤連接至花鍵軸 一側，花鍵軸另一側串接碟剎盤，機械制動裝置安裝在碟剎盤兩側， 直流發電機連接聯軸器接入試驗臺架傳動系統，電阻箱通過導線串入 直流發電機電樞回路。本發明在現有電動車試驗臺架緊固連接的傳動 軸系中引入離合
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置
本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14
關于軍團菌來源的新型O-糖基轉移酶機理
糖基化修飾是一種廣泛存在且重要的蛋白質翻譯后修飾，由糖基轉移酶催化形成。抗體、疫苗等許多臨床治療性蛋白質都具有特異性糖基化修飾，且對蛋白活性至關重要。基于糖基轉移酶的化學酶法合成方法，是獲得均一糖蛋白的有效手段之一。因此，找尋性質優良的各種糖基轉移酶十分關鍵。對比真核細胞，細菌來源的糖基轉移酶具有易表達純化和催化產率高等優良性質，常被改造為人工合成糖蛋白的工具酶。然而，蛋白O-連接糖基化修飾在原核生物與真核生物之間并不保守，這成為了利用細菌糖基化系統生產真核生物O-糖蛋白的一大瓶頸。為了解決這個問題，陳興教授課題組對病原菌-宿主相互作用中的蛋白質糖基化進行了探索。 某些病原菌入侵宿主細胞后，會分泌具有糖基轉移酶活性的效應蛋白。這些效應蛋白往往利用宿主的糖供體，并且修飾宿主的靶蛋白。因此，對這類糖基轉移酶的工程化，可為實現真核生物O-糖蛋白的合成提供新的有效策略。嗜肺軍團菌效應蛋白SetA具有O-葡萄糖轉移酶活性，然而其底物蛋白尚未被鑒定。 本研究首先開發了能夠實現特異性標記和選擇性富集的化學酶法策略。他們設計被SetA利用的生物正交基團修飾的糖供體（尿苷二磷酸-6-疊氮-葡萄糖，UDP-6AzGlc），將疊氮葡萄糖6AzGlc轉移至底物蛋白。通過點擊化學反應，與可切割生物素探針連接，實現對底物蛋白的選擇性富集和位點特異性質譜鑒定(下圖)。質譜分析鑒定到分布于276個蛋白的317個O-glucose修飾位點。天然糖供體標記及軍團菌侵染實驗，驗證了SetA可以修飾眾多的底物蛋白。
北京大學
2021-04-11
一種米粒狀Fe2O3納米粉末的制備方法
（專利號：ZL 201410445750.X） 簡介：本發明公開了一種米粒狀α-Fe2O3納米粉末的制備方法，屬于納米材料制備技術領域。該方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH為原材料、十六烷基三甲基溴化銨(C19H42BrN)為表面活性劑，水熱法制備針狀的FeOOH粉末；然后將FeOOH粉末在馬弗爐中以10℃/min的升溫速率從室溫升到1000℃后直接冷卻，即得米粒狀的α-Fe2O3納米粉末。采用該方法所制備的α-Fe2O3呈現較為均
安徽工業大學
2021-01-12
一種米粒狀Fe2O3納米粉末的制備方法
（專利號：ZL 201410445750.X） 簡介：本發明公開了一種米粒狀α-Fe2O3納米粉末的制備方法，屬于納米材料制備技術領域。該方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH為原材料、十六烷基三甲基溴化銨(C19H42BrN)為表面活性劑，水熱法制備針狀的FeOOH粉末；然后將FeOOH粉末在馬弗爐中以10℃/min的升溫速率從室溫升到1000℃后直接冷卻，即得米粒狀的α-Fe2O3納米粉末。采用該方法所制備的α-Fe2O3呈現較為均
安徽工業大學
2021-01-12