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針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

（專利號：ZL 201510381605.4） 簡介：本發明公開了一種研磨制備具有交換耦合作用的復合鐵氧體粉末的方法，屬于磁性鐵氧體制備技術領域。該方法采用的硬磁相是水熱法制備的SrFe12O19鐵氧體粉末，軟磁相是熔鹽法制備的Fe?B粉末，硬磁相和軟磁相按照質量比1:1的比例混合后，研磨10到30分鐘，即可形成具有交換耦合作用、呈單一相磁行為的復合鐵氧體粉末。該方法無需高溫燒結即可產生交換耦合作用，因而對制備復合鐵氧體具有重要的意義。

本發明公開了一種具有氣動減阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面貼膜。它包括柔性表面層、粘性液體、貼膜基體。柔性表面層與貼膜基體上均具有凹坑、凸包或溝槽的非光滑結構或者柔性表面層與貼膜基體均呈波浪狀，柔性表面層的邊壁與貼膜基體的邊緣粘結為一體，二者之間形成密閉腔體，粘性液體填充在柔性表面層與貼膜基體之間。該貼膜通過設置仿生非光滑柔性表面，將該貼膜粘貼在汽車、高速列車以及城市地鐵車身表面可以有效降低其氣動阻力。

北京大學物理學院/定量生物學中心歐陽頎課題組在Nature Physics發表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達到同步化所需的熱力學代價，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達到的最優同步化效果及耦合的最佳設計之間的關系。 振子之間的同步化現象在自然界是非常普遍的現象，許多非線性理論與實驗很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對于分子振子而言，他們的振蕩節律由隨機的、大噪聲的生化反應所決定，與之前相對成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規律，尤其是同步化所需的熱力學代價尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學定量生物學中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實現分子振子同步化所需的熱力學代價。該研究提出一個簡單而普適的隨機理論模型，假設不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學反應耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產生同步化振蕩的分子振子。在這個理論模型中，研究者們找到了單分子穩定振蕩狀態的概率密度的解析解，由此計算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現同步化現象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發現，若要實現分子振蕩的同步化，除去驅動單個分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當外界條件給定能量耗散的大小時，雖然可以通過調整模型中的參數達到各種不同的同步化效果，但是可以達到的最優的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當能量耗散小于一個臨界值時（這個臨界值大于驅動單個分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達到的最優同步化效果越好。該結論具有一定的普適性。隨后研究者在藍藻的生物鐘系統中檢驗了該理論，驗證了生物體內的分子振蕩體系確實需要額外的能量來實現同步化。 北京大學物理學院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠勝博士。

本實用新型公開了一種固態風扇耦合吸附凈化的中大型空氣凈化系統，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統中循環的動力，空氣流量可以大于15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風管、提供氣體循環動力的第一固態風扇、氣體分配器以及驅動電源，氣體分配器包含至少三根并聯的送風管、與送風管連接的固態風扇安裝管以及用于安裝送風管的送風管布置器；固態風扇安裝管內設有與送風管連接的管道，每個管道內安裝有一個或多個第一固態風扇。本實用新型氣流輸運過程無振動、無噪音；固態風扇與送風管道易于一體化耦合，可以大大減小送風管路的直徑，節約安裝成本和安裝空間；輸運過程流速和流量等參數易于調節。

本實用新型公開了一種容性、感性表面耦合機制小型化高性能高頻段通信天線罩。主要由周期單元陣列組成頻率選擇表面，每一周期單元分為介質層和金屬層，介質層包括上下兩層介質層及其中間的一層介質層，金屬層包括上下兩層介質層外表面的完整金屬貼片和相鄰介質層之間的金屬縫隙貼片；自由空間的電磁波經過所述天線罩選擇性濾波后輸出所需工作頻段的電磁波。本實用新型適用于角度、極化穩定性高的超寬帶通信天線罩設計，通帶內插入損耗小且穩定，通帶后擁有高抑制的寬阻帶，帶通到帶阻工作狀態轉化速度快，角度、極化穩定性極佳。在現代通信、雷達及軍事國防等領域應用價值巨大。

無尾家電金屬異物檢測: 當無線電能傳輸系統能量交換區中混入金屬時，由于渦流效應金屬溫度會 急劇升高，進而產生嚴重的安全事故，因此對混入能量傳輸區域金屬的檢測需 亟待解決。本項目組經過多年的研究，積累了豐富金屬檢測經驗，提出了基于 混沌理論和改進平衡線圈技術的檢測方法。基于該技術，2013-2014年項目組與 海爾公司合作開發了“無尾家電金屬異物檢測”系統，成功應用于700W無尾攪拌 器系統中，實驗證明系統具有很高的靈敏度和抗干擾性，可實現金屬異物檢測 精度小于5mm，確保了家電的安全性。磁耦合諧振式無線電能傳輸系統: 自從2007年美國麻省理工學院(MIT)的Marin Soljacic教授等人利用磁耦合諧 振技術成功地在2m外點亮一只60W的燈泡，無線電能傳輸技術(WPT)迅速成為 一個世界范圍內的研究熱點。磁耦合諧振原理是目前電能傳輸的最好方式，可 實現大功率、高效率、遠距離的電能傳輸，克服有線供電取電不靈活問題。基 于該原理，本項目組成功開發了樣機系統，其最大功率10kW，整體傳輸效率85% 以上，垂直傳輸距離達200mm，水平自由度100mm，具備金屬異物檢測功能。 能量傳輸平臺采用扁平化設計，使該系統占用空間體積更小，可非常方便地應 用于家電無尾傳輸、汽車無線充電、AVG車、機器人等領域。

針對礦區地表徑流和河道的重金屬污染問題，結合礦區流域特點，在礦區徑流匯集區構建以改性生物質材料、天然礦物以及甲殼質和微生物為填充材料三級攔截箱，當地表徑流流經攔截箱時，在填料和微生物的共同作用下，吸附徑流中重金屬離子，實現地表徑流中重金屬有效削減。在河道構建挺水、浮水和沉水植物搭配的水生植物修復帶，并輔以自主研發的生態浮床，利用不同植物對各重金屬的富集特征及各植物間的協同強化作用，構建水生植物生態削減緩沖屏障，以進一步削減河道水體重金屬。通過濱岸攔截溝和河道植物修復帶，實現河道水體中重金屬 V、Cr、As、Cd、Pb、Hg 濃度穩定低于地表 II 類水標準。

本發明屬于燃煤鍋爐脫硝領域，并公開了一種燃盡風與 SNCR 耦合的燃煤鍋爐脫硝系統及方法，該系統包括 SNCR、燃盡風和 DCS 控制分系統，SNCR 分系統包括噴槍、熱電偶、電動調節閥和電子流 量計，該噴槍共設置有三層，熱電偶設于爐膛內，其布置高度與三層 噴槍的布置高度對應；燃盡風分系統共設有兩層，每層包括燃盡風風 管、電動調節門和測速器；DCS 控制分系統用于接收各個分系統發送 的數據，并根據數據調節各個分系統。所述方法利用上述系統進行脫 硝處理。本發明可實現溫度窗口寬范圍調節和脫氮效率最高化，降低 了還原劑使用量，提高鍋爐運行的安全性和經濟性。