|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法
本發(fā)明公開了一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法。本發(fā)明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發(fā)生器產(chǎn)生主慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態(tài)變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態(tài)變形下角速度模型；(3)推導(dǎo)出由主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間動態(tài)變形所引起的主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的誤差角度(4)推導(dǎo)出耦合誤差角速度表達式并應(yīng)用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程中，提高傳遞對準(zhǔn)的精度。本發(fā)明用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程。
東南大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
面向人體狹窄空間的剛?cè)?em>耦合手術(shù)機器人及其關(guān)鍵技術(shù)
本成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復(fù)雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機器人的應(yīng)用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場應(yīng)用前景。本成果在前期開發(fā)了手術(shù)機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國科大實現(xiàn)硅基量子芯片中自旋軌道耦合強度的高效調(diào)控
郭國平教授、李海歐教授等人與中科院物理所張建軍研究員、紐約州立大學(xué)布法羅分校胡學(xué)東教授以及本源量子計算有限公司合作，在硅基鍺空穴量子點中實現(xiàn)了自旋軌道耦合強度的高效調(diào)控，為該體系實現(xiàn)自旋軌道開關(guān)以及提升自旋量子比特的品質(zhì)提供了重要的指導(dǎo)意義。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-06-02
.jpg){kind=logo}
粉煤灰等固廢耦合制備莫來石耐火材料新技術(shù)
北京大學(xué)工學(xué)院科研團隊通過多年的研究，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的利用粉煤灰等工業(yè)固廢制備莫來石耐火材料新技術(shù)。此技術(shù)的核心發(fā)明是通過研究粉煤灰、煤矸石、鋁礬土等高溫?zé)Y(jié)過程中莫來石化的機理和莫來石化過程中晶粒的生長、聚集及網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的發(fā)展等顯微結(jié)構(gòu)變化，獲得了粉煤灰等固廢耦合制備莫來石復(fù)相耐火材料新技術(shù)。目前，該技術(shù)已進行工業(yè)示范。
北京大學(xué)
2021-01-12
微生物、植物耦合的水體治理與鹽堿化濕地修復(fù)綜合技術(shù)
水生植物修復(fù)技術(shù)是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態(tài)新技術(shù)，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時由于水生植物生長對藻類的抑制作用，使水體中藻類數(shù)量降低，提高水體透明度，達到化害為利、凈化水質(zhì)的目的，實現(xiàn)水域資源的可持續(xù)發(fā)展和利用。針對不同生態(tài)環(huán)境污染，從現(xiàn)場環(huán)境中篩選和構(gòu)建具有高效污染修復(fù)的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對性強、適應(yīng)性強、效率高、成本低和對原有生態(tài)環(huán)境沒有威脅等優(yōu)點。
北京大學(xué)
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種綠氫耦合加氫過程在線代理模型輔助多目標(biāo)優(yōu)化方法
本發(fā)明提供了一種綠氫耦合加氫過程在線代理模型輔助多目標(biāo)優(yōu)化方法，包括：針對綠氫耦合加氫過程的綠氫?灰氫混合波動，構(gòu)建經(jīng)濟與碳減排多目標(biāo)操作參數(shù)優(yōu)化問題，對操作參數(shù)進行靈敏度分析，獲取待優(yōu)化操作參數(shù)及其取值范圍；對加氫過程建立第一性原理模型并進行拉丁超立方采樣，采用高斯過程回歸建立離線代理模型；在混合氫氣波動條件下，基于高斯過程生成初始在線代理模型，采用快速非支配排序優(yōu)化方法求解經(jīng)濟與碳減排多目標(biāo)優(yōu)化問題，并通過周期性更新在線代理模型。本發(fā)明兼顧了投資成本與碳減排效益，實現(xiàn)了綠氫?灰氫混合頻繁波動下的經(jīng)濟效益與碳減排多目標(biāo)的平衡優(yōu)化。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
一種利用稀土永磁材料檢測鋼管管壁厚度及質(zhì)量缺陷的檢 測裝置
（1）能夠?qū)崿F(xiàn)在復(fù)雜的管道內(nèi)的行走和檢測，且對管道表面要求較低，能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)運動模式。（2）能夠適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)的管道測量，同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩(wěn)定行走。（3）在一定情況下可以完成水下的檢測作業(yè)。（4）能夠?qū)崿F(xiàn)在線準(zhǔn)確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質(zhì)量缺陷，可以實現(xiàn)離線保存功能。（5）能夠解決目前管道等特殊環(huán)境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質(zhì)量預(yù)測的問題；（6）采用永磁技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無源測量，可避免因為電源失電而導(dǎo)致測量失誤的問題。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
一種基于降階電流環(huán)的永磁同步電機轉(zhuǎn)動慣量識別方法
本發(fā)明公開了一種基于降階電流環(huán)的永磁同步電機轉(zhuǎn)動慣量識別方法，基于電流環(huán)ＰＩ控制器，根據(jù)電機電磁參數(shù)進行電流環(huán)降階，使電流環(huán)成為一階響應(yīng)系統(tǒng)；通過測量系統(tǒng)在一個正弦疊加直流偏置的參考轉(zhuǎn)矩激勵下的頻率響應(yīng)，獲得電機機械慣量參數(shù)。本發(fā)明只需要使用通用變頻器，算法可以集成進電機控制器程序，降低轉(zhuǎn)動慣量測試復(fù)雜度，簡便易行，容易工程實現(xiàn)，對于設(shè)計智能電機控制器具有重要意義。
東南大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅(qū)動器
成熟度：技術(shù)突破
一種安全、可靠、光強穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動功率高達3kW，功率調(diào)整步長小于5W，光強穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16