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虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系統和調度方法
本發明公開了一種虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系 統，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發模塊、VCPU 調度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統計模塊。VCPU 初始映射模塊負責 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發模塊根據權重將 S 個 時間片分發個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調度模塊負責在每個時間 片將某個 VCPU 調度到當前 PCPU 運行，它根
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14
高耐磨性轎車同步器齒環材料的研制和應用
中試階段/n同步器齒環材料磨損機理及臺架試驗結果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長大的機制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強度，在磨損過程中，有利于釋放裂紋擴展的應力使材料的裂紋擴展減緩，在嚴重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過研究和生產廠家批量生產試驗表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業大學
2021-01-12
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
雙單穩態組合的可實現短時閉合的永磁操動機構及方法
本發明公開了一種雙單穩態組合的可實現短時閉合的永磁操動機構及方法，包括非導磁外殼(18)，設置在該非導磁外殼(18)內部的單穩態永磁機構(19)、非導磁材料墊塊(9)、附屬機構(20)，以及貫穿于非導磁外殼(18)并與其滑動連接的導桿(1)，以及包裹在導桿(1)之外并與其滑動連接、與非導磁外殼剛性連接的彈簧支撐柱(17)。本發明增加附屬機構(20)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統方式，短時閉合操作采用新型方式，并設有附屬機構(20)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，又縮短了機構分閘動作時間，最終實現短時閉合的效果。
東南大學
2021-04-11
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種用于檢測禽白血病病毒J亞群的試劑盒
本發明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。
中國農業大學
2021-04-11
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發明屬于電子元器件的封裝設備技術領域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機構、驅動機構和調距機構等，其中熱壓機構被設計為雙路結構，并 用于實現料帶的封合，保證壓力的一致性，進而完成料帶的良好熱封； 驅動機構用于驅動熱壓機構實現垂直方向的上下運動；調距機構用于 調節工作臺兩側的間距以及兩側壓頭的間距，進而實現適應不同寬度 的料帶的熱封。通過本發明，能實現單側壓頭的溫度均勻分布，兩側 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時具備 結構緊湊，便
華中科技大學
2021-01-12
一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法
本發明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法，解決了現有技術難以完成礦井傳感器網絡中的時鐘同步的缺陷。本發明根據不同類型節點(同步后節點和未同步節點)采取對應的同步策略：若兩個節點都為未同步節點，則節點間不進行同步；若兩個節點中一個為未同步節點A，另一個為同步后節點B，則未同步節點A通過兩次單跳同步向同步后節點B同步；若兩個節點均為同步后節點，分別用i和j表示，則交換校正時鐘，并進行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節點間不發生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節點i將節點j視為時鐘源節點并向節點j進行同步。本發明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網絡中。
四川大學
2016-09-14