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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及系統
本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機
本發明屬于雙凸極永磁同步電機領域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉子、永磁體、電樞繞組 和轉軸，其中轉子設置在定子內部，且相對于定子可進行旋轉；轉軸 設置在轉子的內部，并隨著該轉子一同轉動；永磁體對稱地設置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉子轉動。通過本發明，解決了現有技術中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉矩，而且通過多模塊 結構上的疊加可
華中科技大學
2021-04-14
一種凸極式永磁同步電機在線參數辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18
一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型構建方法，同時考慮了電 機的結構凸極效應和飽和凸極效應，結構凸極系數考慮永磁同步電機， 特別是內置式永磁同步電機由于結構引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應；飽和凸極系數考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應；基于所述結構凸極效應和飽和凸極效應給出一個的可辨識參數的 非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發明通過獲得 考慮飽和后的更準確的電感參數，來更好的構建電機模型和分析電機 的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態下控制更準確。
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機
本實用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數為 q，每相采用單一線圈和獨立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導磁材料剛性聯接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉電機相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實用新型直線電機除具有一般直線電機具有的傳動結構簡單、系統加減速響應快、定位精確等優點外，還能大幅減少直線電機中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學
2021-01-12
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14