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本發明公開了一種機電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口。控制模塊分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機械式裂縫放大器。機械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經由光電傳感器感知，再經編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸的數據，并處理后傳 輸至外部接口，同時傳輸至顯示模塊顯示。將本發明置于待測結構部 位，借助裂縫放大和實時感知，并將數據傳輸給外部接口，本發明能 方便現

本發明公開了一種自感知自愈合混凝土構件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機。本發明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時破裂，內部的結構膠流出并滲入裂縫

本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

主要面向有一定算法基礎的高校用戶，用戶通過多次工業應用性實驗，將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中，培養學生的實際動手能力，使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術和方法。

1、江蘇優埃唯智能科技有限公司UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺，包含3個彩色高清工業相機與2個免驅USB多系統兼容攝像頭，滿足不同場景、不同功耗需求的圖像采集需求，并包含配備數字光源控制器的補充光源、高精度可控PLC置物臺、內置數據存儲與處理器、顯示器。 2、支持單目、雙目、三目等不同數量相機、以及工業相機、免驅USB攝像頭等不同類型圖像采集裝置的自由組合、協同數據采集與處理功能、適用于不同尺寸目標的靜態/動態連續幀觸發采集。 3、提供機械設計及電氣圖紙、Python開發例程源碼與功能手冊，支持二次開發。 4、具有基礎圖像處理功能，以及相機標定、立體匹配、目標定位等多種先進的圖像處理功能。

成果介紹水資源匱乏是全球綠色可持續發展面臨的重大問題之一。地球周圍空氣中的水含量預計有1300萬億升，相當于全球湖泊淡水總含量的10[%]。對于這一“零成本”資源的綜合利用，一方面，將有效緩解淡水資源短缺問題；另一方面，將實現對空氣濕度的調控，為人類活動和生活居住提供舒適的空間，并改變人類的生存方式。基于上述挑戰，本項目擬研制基于超強吸水二維納米片的無能耗空氣水捕獲材料，并搭建相關水捕獲裝置。在水捕獲裝置中，超強吸水二維納米片可以高效、主動地吸附空氣濕度中的水分，吸附飽和后，在太陽光的照射下，吸附水將蒸發釋放并收集，從而實現可循環的、無額外能量輸入的空氣水捕獲。技術創新點及參數本項目的技術優勢在于，超強吸水二維納米材料的空氣水捕獲容量達自身重量的658[%]，且捕獲水可以在45oC左右（即太陽光觸發下）解吸，從而實現了理想的、無額外能量輸入的、淡水捕獲和供給。在理想情況下，1Kg超強吸水二維納米材料可以在1天之內捕獲21.5L的安全淡水。此外，本項目的超強吸水二維納米材料可以用于研制可旋轉濕度控制玻璃窗。玻璃窗朝空間內的一側旋涂超強吸水二維納米片，在調節空間內濕度達到一定程度后，180度旋轉玻璃窗，空間外的太陽光將刺激吸附水的釋放，從而實現了一種無能耗的空間內濕度可循環控制策略。這種濕度控制玻璃窗對未來的建筑設計、武器裝備等領域將產生顛覆性影響。市場前景目前國內外研究的空氣水捕獲材料主要存在吸附量低、循環利用能耗高、材料制備復雜等缺點，本項目的超強吸水二維納米片將有效彌補這些缺點，實現安全、綠色、無能耗的空氣水捕獲挑戰目標，并實現產業化生產和應用。這一裝置將為軍民在山區、沙漠、海洋等安全淡水資源短缺地區提供一種簡便高效的無能耗淡水供給策略。

成果介紹開發了一種基于超薄二維MOFs納米片的空氣水捕獲材料，其顯示了超強空氣水捕獲能力以及超低吸附水解吸溫度，在空氣水捕獲裝置及濕度控制玻璃窗發明具有重大應用潛力。技術創新點及參數通過范德華異質結組裝，實現了材料的強空氣水捕獲能力以及超低吸附水解吸溫度。1. 材料的空氣水捕獲量達到自身質量的500[%]以上；2. 吸附水解吸溫度在45oC以下，解吸時間在15分鐘以內；3. 時間短于1h的空氣水吸附-解吸過程。

水凝膠隔熱降溫噴劑： 目前，針對火災等災害的逃亡過程中對人直接進行有效防護的隔熱降溫產品尚屬空白，而我們的這款產品就是其中的先行者并且這款產品還具有優秀的滅火隔熱效果，可幫助火災中人員快速構建逃生通道。同時，面對大面積燒燙傷在救治途中快速高效的降溫和隔熱保護，也是領域空白。該款產品具有優異的力學性能，可保證在運動過程中不破壞并與人體緊密貼合。不僅如此，該款產品對于火等高溫流體造成的燒燙傷具有快速、大面積成膜的效果，同時又有良好的降溫效果，可對皮膚創傷進行緊急預處理。 貼片類水凝膠醫用敷料： 該款產品易用性強。與市場上同類型產品相比，該款產品具有更強的力學性能，并且該款產品可進一步研發促使傷口閉合和加速傷口的愈合。將結合3D打印技術滿足市場對非均質、復合材料的異形貼片類水凝膠醫用敷料的需求。

產品詳細介紹 一、概述    小區自動售水站是一種集制水與售水為一體的純水機型，以使用高科技為廣大居民提供國際標準的飲用水為設計初衷，已風行歐美、日韓多年。它占地面積僅1平方米，一般放置在社區、便利店、市場、單位、學校等地，小區全自動售水機充分發揮了這些場所廉價租金、穩定消費群、密切人脈關系等優勢，有利于長久經營。目前已經由投幣型自動售水機發展成投幣IC卡型自動售水機。 二、性能特點 1、機器內部構成：主板，水箱，電磁閥，RO膜等。而小區自動售水機中的“反滲透RO”膜技術是當前應用在自動售水機中最先進的水處理膜技術，小區自動售水機水質的好壞最終取決于“膜”的好壞。 2、制水部分：通過水泵增壓經過多道過濾器，包括活性炭過濾器，PP棉濾芯，RO膜等等，制造出純凈水保存到水箱。 3、通過投幣或者IC卡方式，消費者可以打水，控制板控制出水開關。 4、先進的自動制水技術、成熟的自動售賣系統 三、技術參數 1、名稱：全自動售水站 2、型號：SBZS-02B  3、電壓：220v 4、水源：自來水 5、凈化層級：5/9級 6、工作功率：200-500w 7、機器重量：230KG（載水總重量650KG） 8、產水量：400/800加侖/天 9、儲水量：超大容量150L 10、投幣器：CPU智能投幣器，智能防偽識別系統 11、投幣盒：便攜式投幣錢箱，取錢非常方便，可以容納2000枚硬幣 12、凈水系統：RO逆滲透9級水處理流程 13、設定價格：售水價格可以編程為任意價格 14、控制系統：PC級控制電路，美國原裝進口芯片，自動售賣控制系統 15、銷售記錄：利用電腦計數器可以準確計算銷售額 16、刷卡功能：使用專用IC卡，人性化按鍵刷卡設計 17、報警功能：具有警示功能，提高安全性 18、保暖技術：機體雙層保溫，自動溫度補償，可在零下30攝氏度條件下正常工作 19、口感提升：椰殼后置活性碳，改善水質口感，更清爽、甘甜、可口 20、密封設計：使用雙反向防滲漏水前門，整機全密封設計，防風、防沙、防雨 21、自動制水：專設自動感應液位裝置，可以電腦控制水啟動或停止狀態，進水無壓力不造水 22、機體材質：國標鍍鋅板，機體耐腐蝕噴塑，極強的結實度，超強的防銹功能 23、照明系統：全自動時控照明系統 24、暫停功能：在取水過程中可以使該傳輸短暫中止，靈活操作 25、殺菌裝置：紫外線、臭氧雙重殺菌，殺菌無死角，可以直接飲用 26、硬幣接收：可通過程序設置接收任何硬幣 27、節水技術：45%好水利用率 28、防盜設計：使用雙重防盜門鎖 29、靜音設置：雙層加厚機板，隔音棉補充縫隙，幾乎零分貝，無任何噪音 30、防塵保護：自動門設計，獨立灌裝空間，安全、方便，并設計專門水托，各種容器均可打水 31、狀態調設：電控主板設置自動和手動功能，可以投幣、刷卡也可隨需打水 32、維護照明：機器內置夜間照明燈，全天24小時無障礙保護 33、外型尺寸：58*94*200cm（長*寬*高）