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成果簡(jiǎn)介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場(chǎng)景，并在目標(biāo)場(chǎng)景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時(shí)將成像系統(tǒng)選通開(kāi)啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對(duì)比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項(xiàng)目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計(jì)劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

本發(fā)明實(shí)施例提供一種土壤水分和溫度檢測(cè)裝置，包括：水分檢測(cè)模塊、探針、溫度檢測(cè)模塊和探頭，所述探頭為空心結(jié)構(gòu)，所述探頭包圍所述探針，所述探頭為絕緣材料，所述探頭內(nèi)表面粘涂導(dǎo)電材料；其中，所述水分檢測(cè)模塊通過(guò)所述探針發(fā)射電磁波，并通過(guò)所述內(nèi)表面導(dǎo)電材料接收所述探頭上的電磁波，并根據(jù)接收的電磁波檢測(cè)土壤中的水分含量，所述溫度檢測(cè)模塊通過(guò)所述探針檢測(cè)土壤的溫度。本發(fā)明可以更加便捷的測(cè)量出土壤水分和溫度，并且可以提高測(cè)量土壤水分和溫度的精確性和靈敏度。可以完成不同環(huán)境不同位置土壤水分和溫度的測(cè)量。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿(mǎn)足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿(mǎn)足不同行走能力用戶(hù)的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過(guò)基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類(lèi)算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

含油污水是一種嚴(yán)重的環(huán)境污染源,每年全世界范圍內(nèi)都會(huì)產(chǎn)生大量的含油污水。含油污水化學(xué)需氧量(COD)高,若不經(jīng)過(guò)有效處理就排放到環(huán)境中,會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染和生態(tài)破壞。膜法處理含有污水與傳統(tǒng)方法相比,具有不需加入其它試劑、濃縮產(chǎn)物易于回收或處理、分離過(guò)程受油的組成的影響小、設(shè)備費(fèi)用和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),具有較大的優(yōu)勢(shì)。膜法處理含油污水要求膜具有較高的親水性或者較高的疏水性,但是常見(jiàn)的疏水膜材料有水通量低和易污染的缺點(diǎn),常見(jiàn)的親水膜材料又往往具有成膜性能差或者在水中穩(wěn)定性差的缺點(diǎn),因此本課題采用成膜性能良好的聚偏氟乙烯(PVDF)進(jìn)行親水改性,以期得到機(jī)械強(qiáng)度、成膜性能及油水分離性能均良好的超濾膜。制備的中空纖維膜具有良好的性能,純水通量可達(dá)400L·m-2·h-1以上,對(duì)煤油濃度為50mg·L-1的含油污水的截留率可達(dá)95%以上,對(duì)濃度范圍在5～100mg·L-1之內(nèi)的含油污水均有較高的截留率,且具有良好的抗污染能力,機(jī)械強(qiáng)度也符合使用要更多。

本技術(shù)提供了一種水分散型辣椒紅色素微乳液及其制備方法， 屬于包埋技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)按質(zhì)量比 2:1-4:1 將表面活性劑與助表面活性劑混 合，然后添加由辣椒紅色素和食用油按 20:1-1:5 比例組成的油相，在 50-60℃ 下攪拌并添加水，體系會(huì)經(jīng)過(guò)先澄清后渾濁的變化，當(dāng)水添加到一定量時(shí)體系 會(huì)突然再次變得澄清透明，此時(shí)即得到水分散性的辣椒紅色素微乳液，微乳液 中辣椒紅色素含量在 1.98%-9.86%之間。辣椒紅色素微乳液在低溫、室溫、高溫、 離心及稀釋時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)渾濁和分層現(xiàn)象，是一種優(yōu)質(zhì)而穩(wěn)定的水分散型辣椒 紅色素產(chǎn)品。 技術(shù)特點(diǎn)：本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是將膏狀的辣椒紅色素制備成了水分散性的辣椒 紅色素微乳液，流動(dòng)性好，澄清透明，色價(jià)高，熱穩(wěn)定性好，使用方便，在使 用的過(guò)程中可加水無(wú)限稀釋。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：本技術(shù)已獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，該技術(shù)產(chǎn)品可以應(yīng)用于流 體食品、半流體食品及水分含量較高的食品，拓展了脂溶性辣椒紅色素的應(yīng)用 領(lǐng)域。 

本技術(shù)適用于從石油化工污水、餐飲污水、油脂廠污水等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的含油廢水中油料回收與污水預(yù)處理。●本技術(shù)已完成技術(shù)研發(fā)，分離器設(shè)計(jì)與應(yīng)用試驗(yàn)，可進(jìn)行樣機(jī)加工和工業(yè)化推廣應(yīng)用。●本技術(shù)可提供立項(xiàng)可行性報(bào)告編制，技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)献鏖_(kāi)發(fā)。

從上可看出，離心法化驗(yàn)的過(guò)程復(fù)雜，產(chǎn)生的過(guò)程誤差大，自動(dòng)化程度低， 因需要汽油等稀釋劑,造成了環(huán)境污染,帶來(lái)了安全隱患，不利于員工身心健康。 尋找新的分析化驗(yàn)方法是大勢(shì)所趨。2、新方法介紹利用短波在油、水及空氣中介電常數(shù)不同，能量的衰減量也不同的原理從而 檢測(cè)出原油含水率的。工作流程如圖 2 以及儀表結(jié)構(gòu)如圖 3，信息采集系統(tǒng)基本 功能見(jiàn)圖 4。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 AKF-1全自動(dòng)卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀（Automatic Karl Fischer moisture analyzer）測(cè)定原理： 卡爾費(fèi)休容量滴定法AKF-1全自動(dòng)卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀主要特點(diǎn)： 電磁閥取代三通閥，解決了以往全自動(dòng)水份儀易出現(xiàn)的漏液現(xiàn)象；新增加多功能泵與反應(yīng)池相接，解決了以往易出現(xiàn)的反應(yīng)池內(nèi)廢液排不出的現(xiàn)象；有雙鉑電極極化電壓判斷并顯示反應(yīng)終點(diǎn)，終止滴定全封閉系統(tǒng)，避免環(huán)境水份的滲入操作簡(jiǎn)便 按有關(guān)功能鍵，AKF-1全自動(dòng)卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀可實(shí)現(xiàn)： 吸入試劑，排除系統(tǒng)內(nèi)空氣，測(cè)定、終點(diǎn)顯示（報(bào)警），溶劑吸入，廢液排出，攪拌及無(wú)級(jí)調(diào)速，采用專(zhuān)用試劑瓶接頭，采用標(biāo)準(zhǔn)吡啶或無(wú)吡啶試劑，采用高亮度數(shù)碼管，清晰顯示 ，一旦操作有誤，可立即中斷，并重新操作 。保護(hù)環(huán)境和健康 AKF-1全自動(dòng)卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀采用全封閉設(shè)計(jì)的管路系統(tǒng)，避免有毒氣體外逸 ， 儀器運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)噪音  AKF-1全自動(dòng)卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀（Automatic Karl Fischer moisture analyzer）技術(shù)參數(shù) ●測(cè)量范圍：0.001%-100%（水質(zhì)量分?jǐn)?shù)） ●分辨率：0.01ml ●水份滴定重復(fù)性：≤0.01 ●水份滴定的線(xiàn)性相關(guān)系數(shù)：≥0.998 ●容量誤差≤±0.004

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 MA-1B快速卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀儀器特點(diǎn)1、使用普通卡爾-費(fèi)休試劑作標(biāo)準(zhǔn)溶液，測(cè)定簡(jiǎn)便、迅速、準(zhǔn)確；2、測(cè)定方式有手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作方法，使用電磁閥調(diào)節(jié)測(cè)定流量的大小，自動(dòng)指示終點(diǎn)；3、開(kāi)始測(cè)定后，儀器根據(jù)水份含量自動(dòng)調(diào)節(jié)快速滴定，在臨近終點(diǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)為慢滴，測(cè)定快速準(zhǔn)確；4、有終點(diǎn)自動(dòng)鎖閉裝置，設(shè)有終點(diǎn)紅燈指示，測(cè)定終點(diǎn)時(shí)蜂鳴器提醒；5、內(nèi)置無(wú)級(jí)調(diào)速電磁攪拌器；6、設(shè)有自動(dòng)排廢裝置，無(wú)須手動(dòng)排除廢液，使用安全方便；7、維修、維護(hù)簡(jiǎn)便，更換零件無(wú)須開(kāi)機(jī)，操作人員可以方便進(jìn)行儀器維護(hù)操作。MA-1B快速卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀應(yīng)用行業(yè)：制藥、有機(jī)化工、無(wú)機(jī)化工、石油化工、化肥、農(nóng)藥、染料、涂料、食品飲料、表面活性劑、化妝品等MA-1B快速卡爾費(fèi)休水分測(cè)定儀技術(shù)參數(shù) 水份測(cè)定儀技術(shù)指標(biāo):1、測(cè)量范圍：30×10-6～100％ 常用 0.03～90％2、相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差≤2％3、電源電壓：交流220士22V