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適用于無線局域網OFDM系統的信道估計方法
本技術成果提出了一種適用于無線局域網OFDM系統的信道估計方法，根據WLAN中通信系統的應用 環境，在準靜態或慢時變信道環境下，有效利用PPDU中已知信息來進行準確信道估計方法性能，擴大其 適用范圍
中山大學
2021-04-10
利用三維統計信道信息的異構網絡干擾協調方法
本發明公開了一種利用三維統計信道信息的異構網絡下行干擾協調方法，異構網絡中宏蜂窩基站覆蓋范圍內存在若干低功率無線接入節點共享頻譜資源，宏蜂窩基站采用均勻平面天線陣，宏蜂窩基站利用已知的統計信道信息按照先依次對各低功率接入節點進行宏蜂窩干擾協調再依次對各低功率接入節點進行低功率接入節點干擾協調的步驟，或按照先依次對各低功率接入節點進行低功率接入節點干擾協調再依次對各低功率接入節點進行宏蜂窩干擾協調的步驟進行干擾協調；干擾協調完畢后，宏蜂窩基站僅對其服務用戶集合中剩余的用戶進行服務。本發明具有所需信道信
東南大學
2021-04-14
基于生成圖像數據的水下目標檢測與識別
一、項目簡介 水下目標檢測與識別，是水下機器人等相關系統能夠被高效應用的前提。然而現有系統難以應對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關基于機器學習的目標檢測與識別系統由于缺乏訓練樣本而無法有效應用。 二、前期研究基礎 項目利用深度學習等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結合水下成像原理與深度風格遷移、生成對抗網絡等算法，由普通光學圖像生成水下圖像，構建水下圖像目標檢測與識別仿真庫，該數據庫一方面數據量大且具有較大的變化性，也即場景與目標均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學圖像遷移獲得，因而也可以直接應用普通光學圖像自身的標簽信息，無需再對其進行標注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統，解決由水下圖像的色彩漂移和細節丟失等退化現象帶來的目標檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統的聯合優化技術，可以實現退化圖像的增強方法與檢測識別系統的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標的前提下，進一步提升水下圖像的目標檢測識別性能。 三、應用技術成果 1）基于深度學習風格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標檢測結果；b為模擬生成的水下風格圖像及其目標檢測結果；c為圖像增強后的目標檢測結果。 四、合作企業 無
廈門大學
2021-04-11
噴水推進型水下滑翔機觀測系統
華中科技大學
2021-04-10
混合驅動水下航行器關鍵技術與應用
項目所屬科技領域為海洋裝備技術。項目突破了小型化混合驅動水下滑翔機大深度、長航程、高精度等關鍵技術，發明了小型化大容量浮力精準調節裝置、海洋溫差能驅動裝置及螺旋槳與浮力調節混合驅動裝置，引領了新型水下滑翔機技術發展。已授權中國發明專利21項、美國專利1項，發表論文68篇。研制成功系列化產品，應用于我國重大工程和海洋科學研究，取得顯著經濟效益和社會效益，為國家海洋經濟發展和提升海洋國防能力做出重大貢獻。
天津大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
海纜智能探測巡檢水下機器人
研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。
圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景
圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人
圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗
水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。
華中科技大學
2023-02-20
基于LED的水下數字視頻傳播裝置
南京郵電大學
2021-04-14
水下機器人 C4SAUV01
由水下動力系統、視覺系統、控制系統和通信系統 等組成。其中動力系統由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。
上海理工大學
2021-01-12
收發端IQ不平衡與信道聯合估計補償改進法
本發明基于收發端IQ不平衡對CVE的影響，通過最小化CVE，經一系列推導可得到關于IQ不平衡參數βT、βR的一組閉式表達式。通過兩次獨立開的初始值的設置以及迭代計算得到關于β參數的兩組估計值，將其分別求均值作為β參數的最終估計值。本發明同時考慮了發射端與接收端的IQ不平衡，并同時適用于SC-FDE系統和OFDM系統，本發明算法基于訓練序列，但對訓練序列無特定要求，適用于諸多不同標準下的通信系統，具有良好的實際意義。
電子科技大學
2021-04-10