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本發(fā)明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過(guò)程分為速度調(diào)整和自由下水兩個(gè)階段，在速度調(diào)整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫(kù)為指導(dǎo)，通過(guò)浮力設(shè)定以及不斷的監(jiān)測(cè)與反饋調(diào)整，使浮體在規(guī)定入水距離內(nèi)到達(dá)目標(biāo)速度，調(diào)整重力浮力差為零，進(jìn)入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運(yùn)動(dòng)，最終在速度為零時(shí)到達(dá)指定深度，完成整個(gè)下水過(guò)程，本方法具有操作簡(jiǎn)單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

目前現(xiàn)有方法通過(guò)對(duì)常規(guī)模型算法的修改，或引入諸多約束條件, 或?qū)ο闰?yàn)?zāi)Ｐ偷暮?jiǎn)單概化、或通過(guò)學(xué)習(xí)（非生物）的方法獲取先驗(yàn)知 識(shí)參與重建等，以解決時(shí)空超分辨率圖像重建的求解病態(tài)或不適定問 題，仍不同程度地存在著一定的局限性。本項(xiàng)研究受蠅類視覺系統(tǒng)的 啟發(fā)，與以往研究策略和角度不同，首先，有別于目前面向圖像或視 頻全域的時(shí)空超分辨率信息處理模式，基于生物視覺對(duì)感興趣區(qū)域或 目標(biāo)物體的注意機(jī)制，構(gòu)建多序列圖像的時(shí)空超分辨率仿蠅重建信息 處理系統(tǒng)模式。其次，通過(guò)超視銳度機(jī)理、大小場(chǎng)景系統(tǒng)、以及“共 

本發(fā)明公開了一種大氣折射修正狀態(tài)下目標(biāo)重建方法，屬于圖像處理的三維重建方法，解決現(xiàn)有目標(biāo)重建方法未考慮大氣折射對(duì)光線傳播影響而導(dǎo)致的目標(biāo)定位誤差較大的問題，可用于遠(yuǎn)距離預(yù)警系統(tǒng)。本發(fā)明方法包括：(1)確定過(guò)目標(biāo)和地心的直線方程；(2)根據(jù)相機(jī)C1 成像信息確定目標(biāo)位置 P1'；(3)根據(jù)相機(jī) C2 成像信息確定目標(biāo)位置P2'；(4)得到準(zhǔn)確的目標(biāo)實(shí)際位置 P'。本發(fā)明考慮了大氣折射的影響，并針對(duì)不同地區(qū)、不同季節(jié)、不

一種基于糾刪碼的數(shù)據(jù)塊重建方法，屬于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域， 解決現(xiàn)有數(shù)據(jù)塊修復(fù)方法需要傳輸大量數(shù)據(jù)的問題，以減少重建數(shù)據(jù) 的傳輸量。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)分塊步驟、構(gòu)造生成矩陣 G 步驟、生成校 驗(yàn)塊步驟、檢查數(shù)據(jù)塊狀態(tài)步驟、構(gòu)造修復(fù)矩陣步驟和修復(fù)數(shù)據(jù)塊步 驟。本發(fā)明將原始文件分為 k 個(gè)數(shù)據(jù)塊，將每個(gè)數(shù)據(jù)塊繼續(xù)等分為 r 個(gè)數(shù)據(jù)片；k 個(gè)數(shù)據(jù)塊編碼為 m 個(gè)校驗(yàn)塊，每個(gè)校驗(yàn)塊也包含 r 個(gè)校 驗(yàn)片。重建任意一個(gè)數(shù)據(jù)塊時(shí)，從剩

不規(guī)則硅膠層析色譜填料 不規(guī)則硅膠層析色譜填料大多為裸硅膠，是最傳統(tǒng)的，經(jīng)濟(jì)性高，工業(yè)規(guī)模化應(yīng)用常壓低壓中最合適的色譜層析填料，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)。 關(guān)鍵指標(biāo)： 顆粒度（外在形態(tài)、粒徑密度大小分布等）； 孔徑（如比表面、孔容相關(guān)內(nèi)在指標(biāo)）。 這兩項(xiàng)的選擇最為重要，會(huì)直接影響色譜應(yīng)用中如壓力、保留值、收率、純度和效率等生產(chǎn)關(guān)鍵因素。 不規(guī)則層析色譜填料選擇指南： 1、粒徑的選擇： 2、孔徑的選擇：   不規(guī)則層析色譜填料指標(biāo)規(guī)格參數(shù)： 名稱 不規(guī)則硅膠層析色譜填料 孔徑 （1）30-50Å    （2）60-80Å （3）80-110Å   （4）120-200Å （5）300-500Å   （6）600-1000Å 比表面 50-350-550-700㎡/g 粒徑 （1）40-80目    （2）60-80目    （3）60-100目     （4）80-100目   （5）80-120目    （6）100-160目   （7）100-200目  （8）150-250目   （9）200-300目   （10）250-350目 （11）300-400目  （12）230-400目 （13）400-600目  （14）600-800目  （15）800-1000目 （16）20-45um     （17）10-20um    （18）40-63um    pH pH值：3-5、6-8、6-7、7-8 適用色譜層析設(shè)備 高中低壓柱、常壓減壓柱、中小試工業(yè)化柱； 玻璃、不銹鋼等各種層析柱； Flash柱、制備柱； 包裝方式 500克、1公斤、10公斤、20公斤； (瓶裝、袋裝、紙箱、桶裝) 備注 以上為批量化生產(chǎn)規(guī)格，均可提供試用樣品； 如孔徑、粒徑、金屬元素等有特殊要求可定制生產(chǎn)

不規(guī)則硅膠層析色譜填料 不規(guī)則硅膠層析色譜填料大多為裸硅膠，是最傳統(tǒng)的，經(jīng)濟(jì)性高，工業(yè)規(guī)模化應(yīng)用常壓低壓中最合適的色譜層析填料，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)。 關(guān)鍵指標(biāo)： 顆粒度（外在形態(tài)、粒徑密度大小分布等）； 孔徑（如比表面、孔容相關(guān)內(nèi)在指標(biāo)）。 這兩項(xiàng)的選擇最為重要，會(huì)直接影響色譜應(yīng)用中如壓力、保留值、收率、純度和效率等生產(chǎn)關(guān)鍵因素。 不規(guī)則層析色譜填料選擇指南： 1、粒徑的選擇：   2、孔徑的選擇： 不規(guī)則層析色譜填料指標(biāo)規(guī)格參數(shù)： 名稱 不規(guī)則硅膠層析色譜填料 孔徑 （1）30-50Å    （2）60-80Å （3）80-110Å   （4）120-200Å （5）300-500Å   （6）600-1000Å 比表面 50-350-550-700㎡/g 粒徑 （1）40-80目    （2）60-80目    （3）60-100目     （4）80-100目   （5）80-120目    （6）100-160目   （7）100-200目  （8）150-250目   （9）200-300目   （10）250-350目 （11）300-400目  （12）230-400目 （13）400-600目  （14）600-800目  （15）800-1000目 （16）20-45um     （17）10-20um    （18）40-63um    pH pH值：3-5、6-8、6-7、7-8 適用色譜層析設(shè)備 高中低壓柱、常壓減壓柱、中小試工業(yè)化柱； 玻璃、不銹鋼等各種層析柱； Flash柱、制備柱； 包裝方式 500克、1公斤、10公斤、20公斤； (瓶裝、袋裝、紙箱、桶裝) 備注 以上為批量化生產(chǎn)規(guī)格，均可提供試用樣品； 如孔徑、粒徑、金屬元素等有特殊要求可定制生產(chǎn)

多功能水下機(jī)器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。    

自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。

本實(shí)用新型提供一種貝類水下捕撈設(shè)備，包括船體，所述船體中設(shè)置有存儲(chǔ)倉(cāng)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)的下部開設(shè)有排污口，所述存儲(chǔ)倉(cāng)的上部設(shè)置有進(jìn)料口，所述存儲(chǔ)倉(cāng)中還設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，所述過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置在所述進(jìn)料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設(shè)備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機(jī)構(gòu)和文丘里噴射泵，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述船體的底部，所述吸盤設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述文丘里噴射泵的進(jìn)口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進(jìn)料口連接。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捕獲貝類以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高捕獲效率。

本實(shí)用新型公開了一種新型水下防爆結(jié)構(gòu)，包括從上到下依次設(shè)置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內(nèi)嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質(zhì)材料制成;消 能層由裝滿細(xì)砂的封裝殼構(gòu)成，第二波紋狀鋼板嵌入細(xì)砂中。本實(shí)用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結(jié)合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細(xì)砂等材料，價(jià)格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用