基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場(chǎng)等對(duì)探測(cè)精度的影響,完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取,實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測(cè)。水下目標(biāo)三維探測(cè)技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測(cè)技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道,將水下被探測(cè)目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息,以此來完成對(duì)水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。
青島大學(xué)
2021-04-13