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本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明，能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量

本發(fā)明公開(kāi)了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動(dòng)手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個(gè)耦合彈簧及拉繩，由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入完成手指多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合形成一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)手指，能夠精確實(shí)現(xiàn)抓取時(shí)的自適應(yīng)能力，同時(shí)其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類(lèi)復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的假肢手器械。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

【產(chǎn)品特點(diǎn)】 ★ 彈性式穿刺，不刺破硬脊膜。不損傷血管、神經(jīng) ★ 不堵塞的管腔 ★ 抗斷裂 ★ 柔軟，消除病人置管后的“感覺(jué)異常” ★ 導(dǎo)管接頭易安裝且不易脫落 ★ 材料安全可靠，生物相容性、親和性高 ★ 特別適合長(zhǎng)期留置人體 ★ X光下顯影，幫助醫(yī)生定位 ★ 透明視窗，便于觀察回血等 【國(guó)內(nèi)獨(dú)家生產(chǎn)，品質(zhì)堪比國(guó)外品牌，甚至超越】 1、記憶鋼特性。懸掛時(shí)整條管身筆直垂直于地面，好比有吊墜的墨線，而且對(duì)這種筆直形態(tài)有“記憶性”，無(wú)論怎樣被彎曲，都會(huì)竭盡全力恢復(fù)“筆直”狀態(tài)，臨床使用時(shí)，不易蜷曲、打結(jié)。同時(shí)能減少藥物通行阻力，并防止導(dǎo)管盤(pán)曲于病人身上，影響舒適度，也不易與病人衣物、頭發(fā)等纏繞，還可保證導(dǎo)管有效長(zhǎng)度，方便各種體位的給藥和病人運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、管體可更柔細(xì)。管腔的內(nèi)徑不變的情況下，外徑還可根據(jù)客戶(hù)需求，精密調(diào)節(jié)大小，甚至可遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其他品牌，適合不同人群，使病人“無(wú)置管感”，打造好的醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。 3、量身定做。四種導(dǎo)管型號(hào)，多種視窗位置可選擇。可以按臨床要求量身定做 4、服務(wù)便捷、專(zhuān)業(yè)、周到。專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售隊(duì)伍，竭誠(chéng)為您服務(wù)；生產(chǎn)廠家近在咫尺，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)。 一條小導(dǎo)管，匯聚大學(xué)問(wèn)，無(wú)數(shù)大智慧，一顆中國(guó)心。 適用于： 1、所有硬脊膜外腔麻醉置管術(shù)。 2、實(shí)施剖宮產(chǎn)或無(wú)痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者。 3、老人或兒童，血管脆弱者。 4、凝血功能有障礙，易出血者。 5、非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者。 6、先天椎管狹窄，置管有難度者。 7、需要長(zhǎng)時(shí)間留置麻醉導(dǎo)管，比如癌痛或術(shù)后鎮(zhèn)痛者。 8、特殊要求：如擇時(shí)分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續(xù)治療等。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹新型電池盒，最新設(shè)計(jì)，帶開(kāi)關(guān)，教師用時(shí)可在鋼制黑板上使用，可任意形式串并聯(lián)，想怎么聯(lián)就怎么聯(lián)，是目前市場(chǎng)上最好最理想的電池盒，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)興趣都有很大的幫助。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹液晶顯示板：0.63英寸多晶硅有源矩陣式TFT液晶板×3分辨率(像素?cái)?shù))：1,024×768(786,432彩色像素)光亮度※：3100流明 對(duì)比度(通斷比)※：18000:1 (演示模式) 鏡頭：定焦鏡頭燈泡：225W UHP聲音輸出：10W梯形校正：垂直梯形校正 電源：AC100-120V / AC220-240V 功耗：320W 工作溫度△：0~40℃ 輸入信號(hào)：RGB輸入：VGA,SVGA,XGA,WXGA,WXGA+,SXGA,SXGA+,UXGA,MAC16"           視頻輸入：NTSC，NTSC4.43，PAL，SECAM，M-PAL，N-PAL，PAL(60Hz)                     HDTV：720p@50/60，1080i@50/60，1080p@50/60                     SDTV：480i@60，480p@60，576i@50，576p@50輸入/輸出端子：RGB輸入：模擬RGB：15針微型D-sub端子×2               HDMI輸入：HDMI端子×1               視頻輸入：分量視頻：15針微型D-sub端子×2(RGB輸入共用)                          S-視頻：微型DIN端子×1                         復(fù)合視頻：RCA 端子×1               音頻輸入：微型立體聲端子×2；RCA端子×2（L/R）               麥克風(fēng)輸入：微型單聲道端子×1               RGB輸出：模擬RGB：15針微型D-sub端子×1               音頻輸出：RCA端子×2（L/R）               USB端口：USB顯示/USB鼠標(biāo)控制：USB(B)×1               無(wú)PC演示/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)：USB(A)×2 (USB無(wú)線網(wǎng)卡為選購(gòu)件)               控制端口：RS232C：9針D-sub端子×1               網(wǎng)絡(luò)端口：RJ-45端子×1外形尺寸：345×85×303mm（不包含突起部分）重量：約3.7kg※ 根據(jù)ISO21118標(biāo)準(zhǔn)：該標(biāo)稱(chēng)值代表量產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品的平均值，而產(chǎn)品的出廠最低值為標(biāo)稱(chēng)值的80%。 △ 環(huán)境溫度為35至40℃時(shí)，投影機(jī)將自動(dòng)切換至省電模式。 ※產(chǎn)品規(guī)格與型號(hào)如有變更，恕不另行通知。