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成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實驗結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計的方法。

保溫材料在高溫爐內(nèi)的作用是在有效使用發(fā)熱元件給予爐內(nèi)熱量的基礎(chǔ)上，以進(jìn)一步節(jié)能降耗，保護(hù)爐體等為目的，所以工業(yè)生產(chǎn)對具有高性能的保溫材料有著迫切的需求。高溫爐目前仍采用傳統(tǒng)的軟炭氈作為爐體內(nèi)部的保溫材料，對于軟炭氈來說，具有隨意拼接以及容易裁剪，柔韌性好，操作方便等優(yōu)點，但是，該材料彈性較大，在爐內(nèi)占有的空間也較大，所以就減小爐內(nèi)的有效體積，降低了生產(chǎn)效率。另一方面，軟炭氈在使用過程中容易產(chǎn)生粉塵，在使用一段時間后短纖維出現(xiàn)脫落、掉塊以及粉化等缺陷，產(chǎn)生的導(dǎo)電炭微粒會造成發(fā)熱體短路，還

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機(jī)垂直系統(tǒng)具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉(zhuǎn)靈敏度,水平系統(tǒng)具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設(shè)有擴(kuò)展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg

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J3406地球運行儀是按照國家教委《JY210—86》的標(biāo)準(zhǔn)新設(shè)計的中學(xué)地理教學(xué)儀器，既能電動演示，又能手推演示，能按新教材上的有關(guān)該演示: 地球自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、晝夜長短，太陽直射點在南北回歸線間移動，四季形成、五帶成因等自然形成現(xiàn)象。還適用于有關(guān)地理、氣象系科學(xué)等使用。 ? ?? ?J3406地球運行儀在運行中都能自動演示如下天文、地理現(xiàn)象: 1、地球每“日”繞其軸自轉(zhuǎn)一周。? 2、地球每“年”繞太陽公轉(zhuǎn)一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運行時地軸在空間始終作平行移動，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽，夜半球保持背向太陽。 ?5、太陽直射點保持面向太陽光標(biāo)。 6、用太陽直射點和晨昏線的經(jīng)度、緯度變化來顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽直射點在南北回歸線之間來回移動，這叫回歸運動。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇按悍帧蔽恢茫覀兛梢钥吹教栔鄙涑嗟溃卑肭蛱幱诖禾欤瑲夂驕睾汀．?dāng)?shù)厍蜻\行到“夏至”時，太陽直射點隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇扒锓帧睍r，太陽直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇岸痢睍r，太陽直射點移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復(fù)始，形成了一年四季。8、晝夜長短的形成，晝夜地球儀繞太陽公轉(zhuǎn)中，當(dāng)它處于“春分” 和“秋分” 位置時，顯而易見，此時我們看到晨昏圈均分地球為二個月相等的半球，這時地球上任何地方晝夜長短完全相等，都為12小時。地球處于“夏至”時，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽照亮，這便是極晝現(xiàn)象。與此相反，南半球當(dāng)南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽，這便是極夜現(xiàn)象。余可類推。9、由于地球是一個不停地自轉(zhuǎn)的球體，因而在不同的經(jīng)度地方，并產(chǎn)生了時差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時間相距一個小時，通過自轉(zhuǎn)的演示，我們可以看到世界各地的時間差別，而且可以直接讀出時區(qū)數(shù)目，計算出時差值。10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?

J0433型交流伏特計(交流電壓表)具有測量機(jī)構(gòu)靈敏度高、結(jié)構(gòu)合理、使用方便等特點，可供中學(xué)物理分組實驗時測量50Hz交流電壓用。 1、 準(zhǔn)確度等級：2.5級。 2、 量程： 0～30V；? 0～300V；??? 3、 使用條件：A1組，即在工作溫度為0～40℃； 相對濕度不大于85%；?? 4、額定頻率為45～65Hz。? 5、 防外磁場標(biāo)稱范圍極限值：397.89A/m； 6、阻尼時間：＜4s；??? 7、絕緣耐壓實驗：交流50赫，2千伏，1分鐘；? 8、 標(biāo)準(zhǔn)代號：JY0330-93； 9、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn);???? 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜；? 10、重量：210g

J0423教學(xué)Q表（低頻）是測量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設(shè)計合理，操作簡便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號顯示清晰直觀的特點。該儀器能滿足教學(xué)實驗對電感測量和Q值的一般精確度的要求的測量；對電源變壓器的初、次級線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機(jī)行輸出變壓器；行、場偏轉(zhuǎn)線圈；收錄機(jī)中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實驗的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測量：A;測量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測量：A;測量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環(huán)境溫度：0～40℃; C;相對濕度：不大于80% ;? D;無強(qiáng)電磁場干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無擊穿飛弧現(xiàn)象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標(biāo)準(zhǔn)代號: Q/HDB 001-2004 ; ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。