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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
Ai視覺檢測機(jī)器人
Ai視覺檢測機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種風(fēng)電集群軌跡預(yù)測與分層控制方法
本發(fā)明涉及一種風(fēng)電集群軌跡預(yù)測與分層控制方法，包括：根據(jù)風(fēng)電集群及風(fēng)電場內(nèi)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基于空間相關(guān)性和NWP數(shù)據(jù)進(jìn)行超短期風(fēng)電功率預(yù)測；根據(jù)調(diào)度中心下發(fā)的調(diào)度值，將控制過程在空間上分為集群優(yōu)化調(diào)度層、場群協(xié)調(diào)分類層和單場自動(dòng)執(zhí)行層，將風(fēng)電功率預(yù)測值從時(shí)間上逐層細(xì)化；在場群協(xié)調(diào)分類層，基于風(fēng)電功率預(yù)測值對(duì)風(fēng)電場進(jìn)行分類，分為上爬坡群、下爬坡群、平穩(wěn)群和振蕩群；在單場自動(dòng)執(zhí)行層，基于AGC機(jī)組下旋轉(zhuǎn)備用裕度和風(fēng)電送出斷面裕度判斷風(fēng)電可增發(fā)空間，增發(fā)上爬坡群風(fēng)電場出力或降低下爬坡群風(fēng)電場出力；基于風(fēng)電場運(yùn)行與監(jiān)測系統(tǒng)，根據(jù)監(jiān)測到的風(fēng)電場實(shí)際值，計(jì)算并反饋風(fēng)電功率誤差，修正風(fēng)電集群和風(fēng)電場預(yù)測值，使優(yōu)化過程更加精確。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種針對(duì) RS 編碼存儲(chǔ)集群的存儲(chǔ)擴(kuò)容方法
本發(fā)明公開了一種針對(duì) RS 碼存儲(chǔ)集群的高效存儲(chǔ)擴(kuò)容方法，涉 及數(shù)據(jù)重新分布和校驗(yàn)更新兩個(gè)過程。具體包括：增加Δk 個(gè)數(shù)據(jù)節(jié) 點(diǎn)，并按照轉(zhuǎn)置式數(shù)據(jù)布局重新分布舊數(shù)據(jù)，其中原始數(shù)據(jù)分塊只在 舊數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)和新數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)之間遷移，新數(shù)據(jù)分塊直接填充到遷移后所 空出區(qū)域；完成數(shù)據(jù)重新分布時(shí)，需要進(jìn)行相應(yīng)校驗(yàn)分塊的更新操作。 上述數(shù)據(jù)重新分布支持多次擴(kuò)容并保持?jǐn)?shù)據(jù)分布的均勻性。由于數(shù)據(jù) 重新分布采用轉(zhuǎn)置式數(shù)據(jù)布局，校驗(yàn)分塊更新時(shí)，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
【中國教育新聞網(wǎng)】人形機(jī)器人科研新成果亮相第63屆高博會(huì)
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強(qiáng)國建設(shè)。
中國教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國吉林網(wǎng)
2025-05-25
大學(xué).jpg){kind=logo}
多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
一種面向多核集群的數(shù)據(jù)流編譯優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種面向多核集群系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流編譯優(yōu)化方法，包括：確定計(jì)算任務(wù)與處理核映射的任務(wù)劃分與調(diào)度步驟；根據(jù)任務(wù)劃分與調(diào)度結(jié)果構(gòu)造集群節(jié)點(diǎn)間和集群節(jié)內(nèi)核間的流水線調(diào)度表的層次流水線調(diào)度步驟；根據(jù)所述多核處理器的結(jié)構(gòu)特性、集群節(jié)點(diǎn)間的通信情況和數(shù)據(jù)流程序在多核處理器上的執(zhí)行情況做做基于 cache 的緩存優(yōu)化步驟。本發(fā)明的方法結(jié)合了數(shù)據(jù)流程序與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)的優(yōu)化技術(shù)，充分發(fā)揮高負(fù)載均衡性以及同步與異步混合流水代碼在多核集群上的高并行性，而且針對(duì)多核集群上的緩存與通信方式，對(duì)程序的緩存訪問和通信傳輸進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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大規(guī)模集群云工作流分布式調(diào)度系統(tǒng)
本系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)等智能化算法機(jī)理，研究出一套云工作流智能管理與調(diào)度優(yōu)化算法，面向復(fù)雜工業(yè)制造領(lǐng)域云工作流實(shí)現(xiàn)服務(wù)定制與靈活部署需求，達(dá)到云計(jì)算資源的集約利用和合理優(yōu)化調(diào)度的目的，能夠使大規(guī)模跨集群云數(shù)據(jù)中心資源得到充分利用。在不同典型應(yīng)用場景下，尤其是在用戶具有不同程度的偏好時(shí)，滿足用戶隱私安全保護(hù)和不同服務(wù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，大幅降低執(zhí)行時(shí)間和耗費(fèi)成本。
北京理工大學(xué)
2022-11-28