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　　深圳技湛科技有限公司成立于2013年8月，是一家擁有音視頻核心研發能力的高科技創新型企業，公司核心創始人研發團隊專注音頻核心算法研究超過十年，具備豐富的音視頻研發經驗和精湛的技術實力。目前深圳技湛已推出擁有核心競爭力自主品牌的音頻處理器操作系統，并通過深圳市高新技術和軟件企業認證，成為音頻領域技術研發能力頂尖的高科技公司。 　　深圳技湛專注于研發、生產、銷售具備自主知識產權“GEAZAN”品牌的數字音頻處理器、模擬和數字麥克風、本地遠講數字擴聲系統等整套前端音頻解決方案產品。另外，深圳技湛同時為幾十家音視頻品牌廠商提供ODM技術支撐和OEM產品，為合作伙伴提供定制化的音頻配套產品。 　　深圳技湛自公司成立至今，憑借積極奮進，不斷進取的專注精神，秉承“聆聽、精進”的企業文化，公司產品和技術服務得到業內諸多知名品牌企業客戶的贊譽和認可。深圳技湛已成為數字音頻領域自主創新品牌的新軍。

江西鼎技科學儀器有限公司，成立于2006-03-30，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為白偉林，經營狀態為存續，工商注冊號為360100210050938，注冊地址為江西省南昌市南昌高新技術產業開發區高新大道699號聚仁總部經濟園2#樓803-A，經營范圍包括許可項目：海關監管貨物倉儲服務（不含危險化學品、危險貨物），保稅物流中心經營，國營貿易管理貨物的進出口，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）一般項目：工程和技術研究和試驗發展，寄賣服務，信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務），貿易經紀，銷售代理，國內貿易代理，社會經濟咨詢服務，食品進出口，貨物進出口，化工產品銷售（不含許可類化工產品），進出口代理，技術進出口，進出口商品檢驗鑒定，會議及展覽服務，辦公設備耗材銷售，計算機軟硬件及輔助設備零售，計算機軟硬件及輔助設備批發，辦公設備銷售，家具安裝和維修服務，日用百貨銷售，五金產品零售，家具零配件銷售，技術玻璃制品銷售，日用化學產品銷售，日用品批發，租賃服務（不含許可類租賃服務），家具銷售，互聯網銷售（除銷售需要許可的商品），建筑用金屬配件銷售，安防設備銷售，云計算設備銷售，環境保護專用設備銷售，泵及真空設備銷售，光通信設備銷售，玻璃纖維及制品銷售，環境應急技術裝備銷售，鐘表與計時儀器銷售，地質勘探和地震專用儀器銷售，電子測量儀器銷售，光學儀器銷售，藥物檢測儀器銷售，實驗分析儀器銷售，繪圖、計算及測量儀器銷售，教學專用儀器銷售，紡織專用測試儀器銷售，第二類醫療器械銷售，金屬結構銷售，安全技術防范系統設計施工服務，工程技術服務（規劃管理、勘察、設計、監理除外），計算機系統服務，采購代理服務，消防技術服務，運輸設備租賃服務，裝卸搬運，住房租賃，公共事業管理服務，危險化學品應急救援服務，新材料技術推廣服務，互聯網安全服務，區塊鏈技術相關軟件和服務，辦公服務，園區管理服務，專用設備修理，電氣設備修理，通訊設備修理，日用電器修理，計算機及辦公設備維修，電子、機械設備維護（不含特種設備），儀器儀表修理，通用設備修理，5G通信技術服務，軟件開發，光通信設備制造，網絡與信息安全軟件開發，人工智能理論與算法軟件開發，軟件銷售，知識產權服務（專利代理服務除外），云計算裝備技術服務，信息技術咨詢服務，數據處理和存儲支持服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，信息安全設備銷售，網絡設備銷售，互聯網數據服務，軟件外包服務，互聯網設備銷售

本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。

四人可同時聽。

二、成果介紹1、 成果簡介：（500字以內） 本項目針對國內外對特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究內容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對功能膜材料在分離膜、質子交換膜、功能涂層和生物醫用材料方面的應用性開發。研制

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求