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一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號；獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函數列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil
華中科技大學
2021-04-14
一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法
本發明公開了一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法。 該隔振器包括兩個或兩個以上周期單元。周期單元包括兩個薄板主體 和一個環腔散射體，兩個薄板主體的外緣用環腔散射體相連以形成一 腔體；周期單元之間用連接塊散射體相連。所述制備方法包括如下步 驟：選取材料以制備薄板主體、環腔散射體和連接塊散射體；調整它 們的幾何參數，使得隔振器的有效帶隙頻率能覆蓋所需隔振環境的振 動頻率；校核隔振器是否符合安全條件，從而制備周期腔體型低頻寬 帶隙隔振器。本發明適用于隔離低頻率的振動，且能在保持相應的承 載力的同時實現
華中科技大學
2021-04-14
一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置
本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。
安徽理工大學
2021-04-13
可組網便攜式汽輪機組振動數據采集與故障分析系統
本發明公開了一種可組網便攜式汽輪機組振動數據采集與故障分析系統，包括ARM主控模塊、電源模塊、故障診斷模塊、對傳感器傳遞的快變及鍵相信號進行預處理的信號調理模塊，所述信號調理模塊的輸出端連接可對多路同步快變信號進行鍵相采集的同步快變信號采集模塊，同步快變信號采集模塊的輸出端與ARM主控模塊通過總線通訊連接；所述故障診斷模塊接收ARM主控模塊通過總線傳遞的數據并診斷，診斷結果通過總線反饋給ARM主控模塊；所述電源模塊通過總線為信號調理模塊、同步快變信號采集模塊以及ARM主控模塊提供電源。所述總線為PC/104并行總線。本發明優點：結構緊湊小巧、方便攜帶、能夠與其他系統組網以動態分配任務、處理效率高、使用靈活性好。
浙江大學
2021-04-11
一種ＵＰＦＣ參與交直流系統直流閉鎖故障后有功控制的方法
本發明公開了一種ＵＰＦＣ參與交直流系統直流閉鎖故障后有功控制的方法，屬于電力系統運行控制和調度的技術領域。本發明根據故障后預估的下一斷面系統潮流調節ＵＰＦＣ所在支路的潮流以實現傳輸線路傳輸的有功恒定、傳輸線路送電端電壓穩定的控制目標，防止故障擴大并使系統迅速恢復正常。
東南大學
2021-04-11
面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法
本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合
北京航空航天大學
2021-04-10
用于工廠化水產養殖微濾機故障診斷的系統和方法
本發明提供一種用于工廠化水產養殖微濾機故障診斷的系統和方法，其中系統包括：監測模塊，用于獲得工作微濾機的監測數據，對所述監測數據進行經驗熵決策樹算法的處理，將處理產生的第一調度命令發送至調度模塊，所述監測數據包括不同部位的濾網壓力、振動、聲音和電壓；所述調度模塊，用于接收所述第一調度命令或第二調度命令，切換所述工作微濾機至備用微濾機；所述總控模塊用于對監測模塊和調度模塊的運行狀態進行記錄，并向所述調度模塊發送所述第二調度命令。本發明可以對故障進行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統人工方法下故障診斷中的耗時尋找過程。
中國農業大學
2021-04-11
故障環境下城市軌道交通列車的輔助定位系統及其方法
本發明公開了一種故障環境下城市軌道交通列車的輔助定位系統，包括RFID信息標簽模塊、RFID閱讀器、紅外發射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術進行行駛區間內的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準確的評判出列車的動態運行狀態，保證線路運輸安全，實現列車安全間隔控制；同時采用紅外感應技術和RFID技術共同完成停車定位操作，使列車在信號系統故障環境下能夠及時將信息傳給工作人員，降低信號系統故障帶來的影響和損失，使列車停車進站較為準確，滿足軌道交通企業對定位設備布設的實際需求。
東南大學
2021-04-13
煤礦地面煤礦地面運轉設備振動機軸溫檢測和故障預警系統
本系統采用振動、溫度、電壓、電流等多種傳感器來采集表征通風機健康狀況的各種物理參數，來判斷電機的異常工作狀態，并實時顯示電機軸的振動及溫度等參數情況。并且通過上位機提取信息的特征，采用人工智能處理，實時地、連續地對通風機進行智能體檢。在通風機發生故障之前，預測通風機故障并發出報警信號，并且能夠在風機出現故障時給出相應的解決策略。
安徽理工大學
2021-04-13