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簡單介紹： DR仿真虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)用主流的DR設(shè)備和操作系統(tǒng)界面可完成理論知識、模擬視頻、仿真操作流程、人機(jī)考試模擬仿真整個DR系統(tǒng)的工作流程，對學(xué)生的規(guī)范化實(shí)訓(xùn)與教學(xué)工作。DR仿真虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬DR教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備按照醫(yī)院DR室布局標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。DR仿真虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)后臺可以添加需要的任意資料 詳情介紹： 一、應(yīng)用主流的DR設(shè)備和操作系統(tǒng)界面可完成理論知識、模擬視頻、仿真操作流程、人機(jī)考試模擬仿真整個DR系統(tǒng)的工作流程，對學(xué)生的規(guī)范化實(shí)訓(xùn)與教學(xué)工作。模擬DR教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備按照醫(yī)院DR室布局標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。 二、DR硬件主要構(gòu)成 1.懸吊機(jī)械裝置 2. 移動式攝影床 3. 立式胸片架 4． X線球管模體 5． 高壓發(fā)生器模體 6． 限束器 三、硬件主要技術(shù)參數(shù) 1. 懸吊機(jī)械裝置 1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)：懸吊式X線球管支架，天軌吊件須為“井字型”雙軌式結(jié)構(gòu)。 1.1.1縱向方向≥2100mm，橫向方向≥1800mm，垂直運(yùn)動≥1450mm 1.1.2球管繞垂直軸旋轉(zhuǎn)：≥±180°，繞水平軸旋轉(zhuǎn)：≥±90° 1.1.3球管機(jī)頭配有大尺寸彩色液晶觸摸屏 1.1.4球管機(jī)頭觸摸屏可實(shí)時顯示球管旋轉(zhuǎn)角度、SID和FID等機(jī)械運(yùn)動參數(shù)，具備平床位和胸片位快速一鍵切換、到位按鈕；此液晶觸摸屏上可調(diào)節(jié)曝光參數(shù)調(diào)節(jié)（kV、mA、ms），選擇患者體型，曝光模式選擇（包含AEC、Time、Kv、 mAs），球管大小焦點(diǎn)選擇懸吊架胸片位至臥位轉(zhuǎn)換：總線架構(gòu)控制一鍵模式（可以完全切換全手動控制雙模式）  1.1.5具有照射野自動跟蹤系統(tǒng)，電動升降胸片架定位時，球管及懸吊結(jié)構(gòu)能自動保證照射野中心與探測器中心同步對中心線，采集板運(yùn)動跟蹤模式：程序控制自動跟蹤/一鍵定位 2. 移動式攝影床 2.1.移動式攝影床，配有萬向輪，可自由移動，帶剎車裝置 2.1.1床面尺寸：2000mm×700mm 2.1.2床體承重：≥150KG 3.  立式胸片架 3.1平板buky垂直運(yùn)動范圍：≥中心距地650mm~1650mm 3.1.1平板buky旋轉(zhuǎn)范圍：≥-30°～90°同步探測器立柱高度≥2100mm 3.1.2電動控制 4.X線球管模體 4．1與真實(shí)球管管套外形一致 5.高壓發(fā)生器模體 5.1外觀類同于真實(shí)高壓發(fā)生器，配有真機(jī)用真實(shí)高壓發(fā)生器控制臺及曝光手閘，并可以進(jìn)行KV/mA/s、AEC、mAs，球管大小焦點(diǎn)等的調(diào)節(jié)顯示以及模擬曝光。 5.1.1攝影kV調(diào)節(jié)范圍：40kV～150kV連續(xù)可調(diào) 5.1.2攝影mA調(diào)節(jié)范圍：10mA～800mA連續(xù)可調(diào) 5.1.3攝影時間0.005-8.0s 5.1.4電流時間積1-800mAs 6.限束器 6.1真機(jī)用限束器 6.1.1光野連續(xù)可調(diào)節(jié) 7.DR軟件部分： 7.1.1控制軟件包含：基礎(chǔ)知識系統(tǒng)、視頻演示系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)和人機(jī)考試系統(tǒng)四個模塊 7.1.2演示系統(tǒng)包含數(shù)字X射線攝影技術(shù)整個檢查流程及對應(yīng)的操作規(guī)程，操作規(guī)程按照《影像檢查技術(shù)》教科書編寫演示 7.1.3實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)必須具備普通登記檢查模式和急診免登記檢查模式包含“查詢”、“刷新”、““刪除” 7.1.4普通登記檢查模式下患者信息登記內(nèi)容必須包含ID、姓名、性別、年齡及攝影體位，點(diǎn)擊子菜單“接待被檢者”、“體位設(shè)置”、“控制臺操作”、“送離被檢者”、等可以觀看實(shí)際病人檢查操作的視頻。 7.1.5攝影體位選擇，必須包含文字選擇和人體形象化圖形選擇兩種方式，并包含至少80個體位 7.1.6進(jìn)入檢查界面后模擬曝光前必須顯示所拍攝體位對應(yīng)的擺位指示引導(dǎo)圖和體位臨床解剖圖；并且可以顯示所拍攝部位的攝影目的、攝影體位擺位標(biāo)準(zhǔn)、中心線對正標(biāo)準(zhǔn)、影像顯示效果標(biāo)準(zhǔn)等，按照《影像檢查技術(shù)》教科書編寫操作 7.1.7進(jìn)入檢查界面后模擬曝光前必須顯示攝影參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，支持AEC、mAs、TIME三種調(diào)節(jié)方式，具備曝光狀態(tài)指示。 7.1.8檢查界面具有預(yù)備和曝光按鈕，點(diǎn)擊后可模擬出現(xiàn)相對應(yīng)體位預(yù)存圖像圖像分為三個模塊，左邊為采集的病人信息的采集，中間為顯示病人圖像模塊，右邊為病人信息模塊選擇病人信息采集模塊按鈕，會出現(xiàn)信息采集的參數(shù)設(shè)置，通過 按鈕可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的加減。點(diǎn)擊“圖像顯示”模塊的“回放”按鈕，顯示界面包含兩部分，“圖像回放”，“圖像顯示”。  7.1.9出現(xiàn)圖像后可對圖像進(jìn)行窗寬窗位調(diào)整、L/R左右標(biāo)注、放大縮小、放大鏡、±90°旋轉(zhuǎn)、鏡像翻轉(zhuǎn)、漫游等處理功能如是用于測量人體部位的距離、角度測量、圖像排版打印功能綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學(xué)、訓(xùn)練、練習(xí)，可增加老師指導(dǎo)綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學(xué)、訓(xùn)練、練習(xí)工作站 7.1.10對圖像處理后具有接受和拒絕功能，接受后檢查界面出現(xiàn)該病人所拍體位圖像縮略圖，拒**可重新進(jìn)行曝光拍攝 7.1.11對已經(jīng)建立的病人信息數(shù)據(jù)可以進(jìn)行重新編輯、刪除、查詢等操作，可以顯示病人是否已檢查狀態(tài) 7.1.12人機(jī)考試系統(tǒng)，包含五套考試題卷可以打分知道正確答案以及升級 7.1.13人機(jī)考試系統(tǒng)學(xué)生答題時有時間限制，可以對已做過的題目進(jìn)行標(biāo)記，可以選擇任意一道題目進(jìn)行做答 7.1.14人機(jī)考試系統(tǒng)題目答完后可以顯示學(xué)生成績和排行榜

目前，國內(nèi)大部分高爾夫練習(xí)場使用的揮桿練習(xí)墊，僅能提供平地?fù)羟虻木毩?xí)，但每個高爾夫球場都是有坡度的，為了使球員在練習(xí)場上找到在球場上同樣的擊球感覺并給練習(xí)過程增添更多的樂趣，一種高爾夫新設(shè)備multitilt高仿真練習(xí)臺誕生了，該練習(xí)臺運(yùn)用自動角度調(diào)整系統(tǒng)，為您提供各種擊球的角度，使您真正體驗(yàn)到在真實(shí)球場上擊球的樂趣，與此同時，您的下場成績自然也會得到迅速提升。 Multitilt 360高仿真高爾夫擊球練習(xí)臺產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、高仿真 精準(zhǔn)模擬，使練習(xí)場變球場 該球臺在360度的方向上，均有最大12度角的任意坡度，可滿足球員對于不同坡度進(jìn)行訓(xùn)練的需要 在該球臺上可以找到不同地貌時的站立位置、重心位置、擊球修正方向、下桿角度、球桿開度和擊球厚薄 擊打墊富有彈性，與真草球場擊球效果接近 2、顯著提高下場成績 有效解決因練習(xí)場和球場的差異所導(dǎo)致的訓(xùn)練滯后問題 可以重復(fù)練習(xí)各方向的短竿坡地切球、長桿坡地?fù)羟?、球道木坡地?fù)羟蚣吧晨訋r上各種坡度的擊球 可進(jìn)行各種針對性訓(xùn)練，提升擊球的準(zhǔn)確性 110至90桿的球員，每周在Multitilt練習(xí)臺上練習(xí)兩小時，保證在半年內(nèi)提高15至10桿的成績 3、易操作 在指定地點(diǎn)換取代用幣 向投幣器中投入代用幣，球臺被激活 上臺用球桿頭點(diǎn)觸四角位置上的觸感器，調(diào)整至自己滿意的角度 開始擊球

包括圖形化組態(tài)應(yīng)用和硬件數(shù)據(jù)源仿真，可二次開發(fā)、在線編程。仿真設(shè)備與實(shí)物設(shè)備的數(shù)據(jù)可同步，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合。

ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是基于國際知名品牌仿真軟件平臺與硬件平臺通過數(shù)字轉(zhuǎn)換與雙向映射，將真實(shí)的示教與虛擬的仿真系統(tǒng)連通實(shí)現(xiàn)動態(tài)交互和實(shí)時連接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的任務(wù)示教編程、工作站搭建、智能制造生產(chǎn)線的搭建、數(shù)據(jù)交換融合以及驗(yàn)證。既能離線仿真，又可與真實(shí)環(huán)境同步。從而達(dá)到虛擬操作與真實(shí)操作結(jié)合。保證了實(shí)訓(xùn)操作安全，縮短了實(shí)操的上手時間。同時讓教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式更加多樣化、教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更加生動、教學(xué)過程更加高效、便捷、安全。 ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)系統(tǒng)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度箱體內(nèi)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立?？蛇M(jìn)行工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合中職、高職、本科院校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人工程、智能焊接技術(shù)、智能制造等相關(guān)專業(yè)以及自動化技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)訓(xùn)練及技能比賽。本系統(tǒng)既能滿足教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書師資培訓(xùn)、等級證書培訓(xùn)考試要求，也能滿足工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員職業(yè)證書等級的實(shí)訓(xùn)要求。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動機(jī)構(gòu)，凸輪傳動機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動，進(jìn)而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對光場的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續(xù)發(fā)展的一個重要因素。與此同時，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動機(jī)功率來獲得制冷量。由于發(fā)動機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對此問題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識產(chǎn)權(quán)，對汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實(shí)時控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實(shí)現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實(shí)現(xiàn)簡單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。