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簡單介紹： DR仿真虛擬實驗系統應用主流的DR設備和操作系統界面可完成理論知識、模擬視頻、仿真操作流程、人機考試模擬仿真整個DR系統的工作流程，對學生的規范化實訓與教學工作。DR仿真虛擬實驗系統模擬DR教學系統設備按照醫院DR室布局標準建設。DR仿真虛擬實驗系統后臺可以添加需要的任意資料 詳情介紹： 一、應用主流的DR設備和操作系統界面可完成理論知識、模擬視頻、仿真操作流程、人機考試模擬仿真整個DR系統的工作流程，對學生的規范化實訓與教學工作。模擬DR教學系統設備按照醫院DR室布局標準建設。 二、DR硬件主要構成 1.懸吊機械裝置 2. 移動式攝影床 3. 立式胸片架 4． X線球管模體 5． 高壓發生器模體 6． 限束器 三、硬件主要技術參數 1. 懸吊機械裝置 1.1機械結構：懸吊式X線球管支架，天軌吊件須為“井字型”雙軌式結構。 1.1.1縱向方向≥2100mm，橫向方向≥1800mm，垂直運動≥1450mm 1.1.2球管繞垂直軸旋轉：≥±180°，繞水平軸旋轉：≥±90° 1.1.3球管機頭配有大尺寸彩色液晶觸摸屏 1.1.4球管機頭觸摸屏可實時顯示球管旋轉角度、SID和FID等機械運動參數，具備平床位和胸片位快速一鍵切換、到位按鈕；此液晶觸摸屏上可調節曝光參數調節（kV、mA、ms），選擇患者體型，曝光模式選擇（包含AEC、Time、Kv、 mAs），球管大小焦點選擇懸吊架胸片位至臥位轉換：總線架構控制一鍵模式（可以完全切換全手動控制雙模式）  1.1.5具有照射野自動跟蹤系統，電動升降胸片架定位時，球管及懸吊結構能自動保證照射野中心與探測器中心同步對中心線，采集板運動跟蹤模式：程序控制自動跟蹤/一鍵定位 2. 移動式攝影床 2.1.移動式攝影床，配有萬向輪，可自由移動，帶剎車裝置 2.1.1床面尺寸：2000mm×700mm 2.1.2床體承重：≥150KG 3.  立式胸片架 3.1平板buky垂直運動范圍：≥中心距地650mm~1650mm 3.1.1平板buky旋轉范圍：≥-30°～90°同步探測器立柱高度≥2100mm 3.1.2電動控制 4.X線球管模體 4．1與真實球管管套外形一致 5.高壓發生器模體 5.1外觀類同于真實高壓發生器，配有真機用真實高壓發生器控制臺及曝光手閘，并可以進行KV/mA/s、AEC、mAs，球管大小焦點等的調節顯示以及模擬曝光。 5.1.1攝影kV調節范圍：40kV～150kV連續可調 5.1.2攝影mA調節范圍：10mA～800mA連續可調 5.1.3攝影時間0.005-8.0s 5.1.4電流時間積1-800mAs 6.限束器 6.1真機用限束器 6.1.1光野連續可調節 7.DR軟件部分： 7.1.1控制軟件包含：基礎知識系統、視頻演示系統、實訓系統和人機考試系統四個模塊 7.1.2演示系統包含數字X射線攝影技術整個檢查流程及對應的操作規程，操作規程按照《影像檢查技術》教科書編寫演示 7.1.3實訓系統必須具備普通登記檢查模式和急診免登記檢查模式包含“查詢”、“刷新”、““刪除” 7.1.4普通登記檢查模式下患者信息登記內容必須包含ID、姓名、性別、年齡及攝影體位，點擊子菜單“接待被檢者”、“體位設置”、“控制臺操作”、“送離被檢者”、等可以觀看實際病人檢查操作的視頻。 7.1.5攝影體位選擇，必須包含文字選擇和人體形象化圖形選擇兩種方式，并包含至少80個體位 7.1.6進入檢查界面后模擬曝光前必須顯示所拍攝體位對應的擺位指示引導圖和體位臨床解剖圖；并且可以顯示所拍攝部位的攝影目的、攝影體位擺位標準、中心線對正標準、影像顯示效果標準等，按照《影像檢查技術》教科書編寫操作 7.1.7進入檢查界面后模擬曝光前必須顯示攝影參數調節模塊，支持AEC、mAs、TIME三種調節方式，具備曝光狀態指示。 7.1.8檢查界面具有預備和曝光按鈕，點擊后可模擬出現相對應體位預存圖像圖像分為三個模塊，左邊為采集的病人信息的采集，中間為顯示病人圖像模塊，右邊為病人信息模塊選擇病人信息采集模塊按鈕，會出現信息采集的參數設置，通過 按鈕可以實現參數的加減。點擊“圖像顯示”模塊的“回放”按鈕，顯示界面包含兩部分，“圖像回放”，“圖像顯示”。  7.1.9出現圖像后可對圖像進行窗寬窗位調整、L/R左右標注、放大縮小、放大鏡、±90°旋轉、鏡像翻轉、漫游等處理功能如是用于測量人體部位的距離、角度測量、圖像排版打印功能綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學、訓練、練習，可增加老師指導綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學、訓練、練習工作站 7.1.10對圖像處理后具有接受和拒絕功能，接受后檢查界面出現該病人所拍體位圖像縮略圖，拒**可重新進行曝光拍攝 7.1.11對已經建立的病人信息數據可以進行重新編輯、刪除、查詢等操作，可以顯示病人是否已檢查狀態 7.1.12人機考試系統，包含五套考試題卷可以打分知道正確答案以及升級 7.1.13人機考試系統學生答題時有時間限制，可以對已做過的題目進行標記，可以選擇任意一道題目進行做答 7.1.14人機考試系統題目答完后可以顯示學生成績和排行榜

目前，國內大部分高爾夫練習場使用的揮桿練習墊，僅能提供平地擊球的練習，但每個高爾夫球場都是有坡度的，為了使球員在練習場上找到在球場上同樣的擊球感覺并給練習過程增添更多的樂趣，一種高爾夫新設備multitilt高仿真練習臺誕生了，該練習臺運用自動角度調整系統，為您提供各種擊球的角度，使您真正體驗到在真實球場上擊球的樂趣，與此同時，您的下場成績自然也會得到迅速提升。 Multitilt 360高仿真高爾夫擊球練習臺產品特點： 1、高仿真 精準模擬，使練習場變球場 該球臺在360度的方向上，均有最大12度角的任意坡度，可滿足球員對于不同坡度進行訓練的需要 在該球臺上可以找到不同地貌時的站立位置、重心位置、擊球修正方向、下桿角度、球桿開度和擊球厚薄 擊打墊富有彈性，與真草球場擊球效果接近 2、顯著提高下場成績 有效解決因練習場和球場的差異所導致的訓練滯后問題 可以重復練習各方向的短竿坡地切球、長桿坡地擊球、球道木坡地擊球及沙坑巖上各種坡度的擊球 可進行各種針對性訓練，提升擊球的準確性 110至90桿的球員，每周在Multitilt練習臺上練習兩小時，保證在半年內提高15至10桿的成績 3、易操作 在指定地點換取代用幣 向投幣器中投入代用幣，球臺被激活 上臺用球桿頭點觸四角位置上的觸感器，調整至自己滿意的角度 開始擊球

包括圖形化組態應用和硬件數據源仿真，可二次開發、在線編程。仿真設備與實物設備的數據可同步，達到虛實結合。

ROB數字孿生仿真教學實訓系統是基于國際知名品牌仿真軟件平臺與硬件平臺通過數字轉換與雙向映射，將真實的示教與虛擬的仿真系統連通實現動態交互和實時連接，實現工業機器人應用的任務示教編程、工作站搭建、智能制造生產線的搭建、數據交換融合以及驗證。既能離線仿真，又可與真實環境同步。從而達到虛擬操作與真實操作結合。保證了實訓操作安全，縮短了實操的上手時間。同時讓教學實訓模式更加多樣化、教學實訓內容更加生動、教學過程更加高效、便捷、安全。 ROB數字孿生仿真教學系統采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度箱體內，機械結構、電氣控制、執行機構相對獨立。可進行工業機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、通訊方式設定等多方面操作學習，適合中職、高職、本科院校以及培訓機構的工業機器人應用、機器人工程、智能焊接技術、智能制造等相關專業以及自動化技術人員進行培訓訓練及技能比賽。本系統既能滿足教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書師資培訓、等級證書培訓考試要求，也能滿足工業機器人運維員職業證書等級的實訓要求。

本發明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設有模切刀，模架下板設有凸輪傳動機構，凸輪傳動機構連接直線驅動機構的輸出軸；凸輪傳動機構包括凸輪支架，凸輪支架的兩側分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅動機構的輸出軸；直線驅動機構工作，驅使凸輪支架帶動凸輪做水平往復直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復運動，模切刀完成模切工作。本發明結構緊湊，模切位移和切力可精密調整，易于精確控制模切深度。

本實用新型公開了一種基于多模波導的新型光調制器。其結構是具有多模調制結構的電致吸收調制器、具有多模調制結構的相位調制器或者具有多模調制結構的馬赫澤德干涉儀調制器，多模調制結構包含模式復用器、模式解復用器、第一多模連接波導、多模波導光調制區、第二多模連接波導，多模調制結構是以模式復用器的輸入端作為多模調制結構的輸入端，以模式復用器的輸入端或者模式解復用器的輸出端作為多模調制結構的輸出端。本實用新型利用多模波導光調制區以及模式復用?解復用技術，使得光能夠以不同模式的方式多次經過光調制區，顯著增強對光場的調控效果，可降低驅動電壓，并提升消光比和調制速度等性能，適用于各種光調制結構和原理。

隨著經濟的快速發展，我國的能源問題已經變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續發展的一個重要因素。與此同時，隨著居民收入的相應提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發 動機功率來獲得制冷量。由于發動機的一部分功率流向了空調壓縮機，所以汽 車油耗也會相應的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質量越來越差。 針對此問題,本項目研發成功一種多模廢熱汽車空調系統。通過回收汽車廢 熱，用于驅動壓縮/噴射制冷循環，主要包括制冷機、制冷機/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對汽車不同工況下的行駛狀態，通過對三種工作模式的最優控 制，在滿足空調制冷需求的同時，實現能源消耗最小的目標。 本項目屬于低品位能源利用、控制技術和汽車空調技術交叉前沿方向，具 有自主知識產權，對汽車節能減排，保護環境具有重要意義。

本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑?？刂频姆椒ǎ摲椒ㄊ紫炔杉⊥壬系亩嗑S力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。

本發明公開了一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網格變形模型及差值平方和確定目標函數，采用擬牛頓法對目標函數進行迭代優化，獲得最佳形變參數。本發明將脈沖發送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫學圖像配準，大大提高了配準精度。