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1.痛點問題 本項預期成果是解決復雜場景中目標三維數(shù)據(jù)重建、驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)。 針對實際應(yīng)用中復雜運動場景，例如剛性運動的交通工具，變形移動行人等，傳統(tǒng)的運動結(jié)構(gòu)恢復方法在進行場景深度求解時無法確定每個單元結(jié)構(gòu)的相對尺度，導致無法對復雜運動場景進行重建。在現(xiàn)有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關(guān)技術(shù)，存在識別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應(yīng)用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應(yīng)用的需求。 2.解決方案 本項目成果提出了一套面向目標、人體深度數(shù)據(jù)重建技術(shù)，有效實現(xiàn)對復雜運動場景下人、物的深度重建與驅(qū)動，有效解決現(xiàn)實場景目標的數(shù)字化模型生成與虛擬場景下的驅(qū)動映射問題。提出多模態(tài)采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息，基于超像素關(guān)系分析的深度重建方法，包括目標超像素分割，圖像幀匹配，運動關(guān)系判定，通過時序傳播與概率模型更新實現(xiàn)實時深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確度。構(gòu)建了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標實例檢測與位姿估計框架，從目標對象觀測圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進而得到目標6D位姿估計并進行迭代改進，從而實現(xiàn)目標在動態(tài)復雜場景下的位姿還原，克服了在光照、姿態(tài)變化、遮擋等不良因素環(huán)境下的目標位姿不準確問題，確保了目標6D位姿估計的魯棒性與準確性。 合作需求 尋求在元宇宙、數(shù)字城市、自動駕駛、AR/VR、機器人、制造業(yè)等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

1.痛點問題 我國水體重金屬污染給區(qū)域環(huán)境造成了一定危害，也給人體健康和生態(tài)安全帶來了潛在威脅。目前，我國制定區(qū)域污廢水重金屬排放總量控制目標的方法采用目標總量管理模式，忽略了水體水質(zhì)和底泥質(zhì)量的約束性；如果考慮上述約束，又缺乏相應(yīng)的技術(shù)手段支撐。特別地，能夠預測含重金屬污水進入河流后對水質(zhì)和底質(zhì)質(zhì)量的影響，以及根據(jù)生態(tài)系統(tǒng)保護和修復目標確定污染減排控制要求等定量分析工具的缺失，制約了水污染控制與管理的精細化和精準化發(fā)展。為解決重金屬容量總量管理和污染控制缺乏決策工具的問題，開發(fā)了河流重金屬遷移轉(zhuǎn)化的一維分相模型，以支持河流重金屬污染過程模擬與相應(yīng)容量總量定量計算。 2.解決方案 由于河流中重金屬的演化規(guī)律非常復雜，影響因素眾多，因此目前國內(nèi)外對于河流中重金屬數(shù)值模擬的研究尚不完善。考慮到基于化學反應(yīng)動力學機理的模型構(gòu)建復雜且不易與管理工作結(jié)合，而基于化學熱力學平衡機理的模型存在過度簡化從而不滿足控制需求等問題，本項目采用遷移轉(zhuǎn)化動力學機理予以建模。特別地，針對重金屬在受納河流中存在溶解態(tài)、懸浮顆粒態(tài)和底泥沉淀態(tài)的賦存特征，本項目突破已有經(jīng)驗?zāi)Ｐ汀⒄w模型的局限，采用了分相模型的形式。 所開發(fā)的模型軟件可用于定量刻畫河流中重金屬動態(tài)遷移轉(zhuǎn)化規(guī)律。該模型系統(tǒng)具有分相特征，將河流體系劃分為水相和底泥相，同時考慮推流遷移、縱向彌散、沉降作用、再懸浮作用，以及重金屬在水相和底泥相之間的吸附解析作用等核心機理。采用一階隱式歐拉算法實現(xiàn)模型的正向數(shù)值求解和預測，用于量化一維河流水相和底泥相中重金屬在時間和空間上的遷移轉(zhuǎn)化過程。 針對在流域/區(qū)域尺度上開展河流重金屬污染管控的需求，本項目在構(gòu)建重金屬模擬模型的基礎(chǔ)上，進一步開發(fā)了基于蒙特卡洛模擬的逆向算法，可用于估算同時滿足水質(zhì)和泥質(zhì)要求的污染源最大排放量。當針對河流保護對象給定水質(zhì)和泥質(zhì)雙重保護目標時，本項目開發(fā)的軟件可作為在水相和底泥相濃度限值約束下控制排污口重金屬總量的計算工具。 合作需求 （1）尋求在水污染監(jiān)測與環(huán)境管理系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及運營服務(wù)的企業(yè)開展技術(shù)研發(fā)合作； （2）尋求在生態(tài)環(huán)境、水利、市政等政府部門或事業(yè)單位及受環(huán)保部門重點監(jiān)管的污染源企業(yè)的環(huán)境監(jiān)測與管理相關(guān)應(yīng)用場景對接資源。

一種水電站過渡過程整體物理模型試驗平臺，包括循環(huán)水系統(tǒng)(1)、勵磁同期保護系統(tǒng)(2)、調(diào)速控 制系統(tǒng)(3)、變頻換相系統(tǒng)(4)、監(jiān)控系統(tǒng)(5)、負荷系統(tǒng)(6)、量測系統(tǒng)(7)、模型機組系統(tǒng)(8)和模型水道系 統(tǒng)(9)，在該平臺上可以進行大波動、小波動和水力干擾等過渡過程及其他相關(guān)問題的試驗研究。其優(yōu)點 是:本發(fā)明集成度高，工作性能穩(wěn)定可靠，操作簡易、控制精密，可有效的完成水電站過渡過程相關(guān)的 各項基礎(chǔ)性與應(yīng)用基礎(chǔ)性試驗。適用于大中小型常規(guī)模型水電站和模型抽水蓄能電站。

高品質(zhì)鋼的冶煉典型流程為“轉(zhuǎn)爐→精煉→中間包→結(jié)晶器”，冶金反應(yīng)器內(nèi)存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應(yīng)和過程，各個化學反應(yīng)“耦合”發(fā)生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預測不同反應(yīng)器內(nèi)夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產(chǎn)全流程始終處于最佳工作狀態(tài)，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時，通過模型的優(yōu)化計算，可以根據(jù)不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產(chǎn)工藝進行定制化設(shè)計。 （1）高品質(zhì)鋼爐精煉過程夾雜物預測研究： − 精煉過程宏觀流動數(shù)學模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。− 精煉過程夾雜物成分動力學：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應(yīng)速率的影響；耦合計算 LF 爐內(nèi)“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應(yīng)過程夾雜物成分變化。 − LF 爐內(nèi)夾雜物尺寸動力學：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預測鋼中夾雜物的數(shù)量變化和尺寸分布規(guī)律。 − LF 爐內(nèi)夾雜物預測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預測模型。 （2）高品質(zhì)鋼中間包連鑄過程夾雜物預測研究 − 中間包內(nèi)宏觀流動數(shù)學模擬研究：計算中間包內(nèi)鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩(wěn)態(tài)澆注、中間包結(jié)構(gòu)對中間包澆鑄過程的影響。 − 中間包內(nèi)夾雜物動力學研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應(yīng)中夾雜物成分變化，確定中間包內(nèi)各位置的反應(yīng)速率。 − 中間包內(nèi)夾雜物預測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應(yīng)和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應(yīng)夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預測模型。 （2）高品質(zhì)鋼結(jié)晶器凝固過程夾雜物預測研究 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應(yīng)的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。 − 結(jié)晶器內(nèi)宏觀凝固和流動數(shù)學模擬研究：研究結(jié)晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結(jié)晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固過程夾雜物動力學研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應(yīng)進行耦合計算，預測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預測鑄坯中夾雜物的數(shù)量和尺寸分布。 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固夾雜物預測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應(yīng)和宏觀流動數(shù)學模擬相耦合，建立結(jié)晶器凝固過程多元反應(yīng)預測模型，實現(xiàn)鑄坯中夾雜物成分、數(shù)量和尺寸空間分布的精準預測。 （4）高品質(zhì)鋼制造過程夾雜物智能預測模型在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 − 模型的驗證和優(yōu)化：高品質(zhì)鋼制造進行全流程取樣調(diào)研，對建立 LF 爐、中間包和結(jié)晶器內(nèi)夾雜物反應(yīng)模型進行驗證和優(yōu)化。 − 模型應(yīng)用：將建立的高品質(zhì) LF 爐、中間包

本發(fā)明屬于急性腎衰竭模型構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種犬的急性腎衰竭模型建立的方法，試驗動物的確定及分組；儀器和試劑的確定；樣品的采集；指標的測定；統(tǒng)計分析。本發(fā)明提供的犬的急性腎衰竭模型建立的方法，采用腺嘌呤來誘導建立犬急性腎衰竭的模型，通過血液和尿液等指標的檢測及腎臟組織病理學變化來判斷模型是否成功建立，進而確定腺嘌呤誘導犬急性腎衰竭的最佳劑量。綜合結(jié)果表明，給犬添加75mg/kg·d的腺嘌呤飼喂15天可以成功建立急性腎衰竭模型，即75mg腺嘌呤模型組所用造模劑量合適，造模15天后動物能達到急性腎衰竭的理想造模狀態(tài)，同時也能避免手術(shù)等對試驗動物造成額外的傷害，引起動物急性死亡。

XM-L65膝關(guān)節(jié)鏡檢查模型 ? 為了幫助臨床醫(yī)生熟悉和掌握關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)、正確進行手術(shù)操作訓練和熟練使用手術(shù)器械而設(shè)計本產(chǎn)品，模型為成人右側(cè)膝關(guān)節(jié)，具有明顯體表標志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時的正確定位和操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ XM-L65膝關(guān)節(jié)鏡檢查操作訓練模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成年右側(cè)膝關(guān)節(jié)，包括皮膚、肌肉、股骨、脛骨、腓骨、髕骨、髕骨脂肪墊、脛、腓側(cè)副韌帶、前后交叉韌帶、內(nèi)外側(cè)半月板以及關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)腔等膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，具有明顯解剖體表標志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時正確定位。 ■ 可從不同部位模擬手術(shù)入路穿刺入口，進行關(guān)節(jié)檢查和手術(shù)操作，支持多種關(guān)節(jié)鏡手術(shù)方式操作練習，可以在模型上練習三角操作技術(shù)。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸，還可用作為膝關(guān)節(jié)模型進行教學講解。 ? 二、標準配置： ■ 膝關(guān)節(jié)鏡檢查操作模型：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓練人體模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓練人體模型可用于外科及婦產(chǎn)科在手術(shù)臺上用腹腔鏡手術(shù)器械、高清攝像機及監(jiān)視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術(shù)的模擬訓練，可進行腹腔鏡手術(shù)的切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合等基本手術(shù)操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內(nèi)的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調(diào)節(jié)鏡頭與目標的距離調(diào)節(jié)焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內(nèi)模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內(nèi)較廣泛的視野，可根據(jù)操作精細度和觀察需要及時調(diào)節(jié)，鏡頭中心視野應(yīng)對準術(shù)者的器械隨之移動，根據(jù)需要調(diào)整近距或遠景視野。 ■ 模擬腹腔內(nèi)可放置各種訓練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓練模型根據(jù)教學需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設(shè)有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復訓練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進行小血管結(jié)扎的訓練。 · 各部內(nèi)腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習。 · 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術(shù)訓練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結(jié)石取出術(shù)。 · 腸模型：可進行腸（切開）吻合術(shù)。 · 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術(shù)訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。 ? 二、系統(tǒng)配置： ■ 仿真腹腔鏡手術(shù)技能訓練人體模型：1具 ■ 模擬手術(shù)臺：1張 ■ 成像設(shè)備：1套 ■ 22寸液晶監(jiān)視器：1臺 ■ 模擬手術(shù)器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結(jié)鉗各1把） ■ 訓練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）

XM-F500腹腔鏡手術(shù)模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓練箱及系列模型設(shè)有操作臺，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、使用方便、經(jīng)濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術(shù)器械進行手術(shù)技能演練，可提高學員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓中心進行腹腔鏡手術(shù)技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內(nèi)可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結(jié)腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據(jù)教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設(shè)有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結(jié)扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內(nèi)腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術(shù)訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結(jié)石取出術(shù)。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術(shù)。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術(shù)訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設(shè)備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監(jiān)視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術(shù)器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結(jié)鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結(jié)腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個

XM-ZX3中心靜脈置管術(shù)訓練模型 ? 該模型主要用于訓練經(jīng)中心靜脈插管給予病人腸外營養(yǎng)的治療和護理，使用者可訓練中心靜脈置管的相關(guān)消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結(jié)構(gòu)準確真實； 2、具有中心靜脈置管術(shù)相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)：鎖骨、肋骨、頸內(nèi)靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關(guān)系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進行中心靜脈置管訓練； 4、進針及置管可通過不同視窗展現(xiàn)。 ? 二、標準配置： ■ 中心靜脈置管術(shù)訓練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D028條件反射電動模型 （巴甫洛夫條件反射演示器） ? XM-D028條件反射電動模型（巴甫洛夫條件反射演示器）顯示狗的條件反射的形成和消退。 尺寸：60×43×9cm 材質(zhì)：PVC材料