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230mm×230mm×150mm，扁鋼絲長彈簧，可產生縱波和橫波。

成果簡介楔橫軋工藝是一種階梯軸類零件塑性成形的新工藝， 屬于現代先進制造技術范圍。 兩個裝有楔形模塊的軋輥， 以相同方向旋轉， 帶動圓形坯料向相反方向旋轉， 坯料在楔形模塊的作用下， 徑向壓縮， 軸向延伸， 被軋成所需形狀的零件。該項技術先后獲得國家發明獎、 國家經委新技術開發獎及冶金部等省部級獎項。成熟程度和所需建設條件技術成熟， 已經協助企業建設生產線二十多條。技術指標通過楔橫軋得到的零件毛坯產品內部金屬晶粒細化

研發階段/n內容簡介：本裝置是一種新型的注射機合鎖模裝置，結構簡化，成本降低30%。一般注射機為了達到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機械增力方法，一般注射機有3個單獨的動力，一個產生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結構復雜的機構。本裝置利用一個動力的動作產生兩個動力的作用，同時實現噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

高效零件軋制（楔橫軋與斜軋）是一種零件成形新工藝新技術。與傳統的鍛造切削工藝生產某些軸類零件相比較其優點為：生產效率高3~10倍；材料利用率提高20~35%；零件的綜合機械性能提高30%以上；模具壽命20倍左右；產品成本平均降低30%左右。 北京科技大學 零件軋制研究中心開展這項研究工作已40多年。獲國家科技進步三等獎2項，國家技術發明四等獎1項，省部級科技進步一等獎2項，二等獎5項。1990年，列為國家科委首批《國家科技成果重點推廣計劃》項目。由于推廣工作顯著，在1995年召開的全國科技工作大會上，被國家科委評為《全國十大典型推廣項目》之一。 應用范圍 楔橫軋典型零件有：汽車中的變速箱一軸、二軸、中間軸、后橋主動軸、轉向球銷與拉桿、四聯齒輪、吊耳軸、半軸等；拖拉機中的變速箱I、II、III、V軸，半軸等；發動機中的一缸至六缸凸輪軸、啟動軸等；油泵的二缸至六缸凸輪軸、齒輪軸；摩托車與自行車中的齒輪軸、傳動主軸、花鍵軸、啟動軸、曲柄等；五金工具中的鉗子、扳手、鑿子、卸扣等；其它零件，如電機軸截齒刀體、紡織錠桿、電機軸、裝飾零件等。斜軋典型零件有：?25mm~?50mm軸承鋼球，?3mm~?6mm自行車鋼珠，?5mm~?25mm鋁球，?20mm~?125mm球磨鋼球，?10mm~?40mm圓柱、圓錐與球面滾子、汽車二聯與四聯齒輪與球銷、內燃機搖臂、電力掛環、錨鉤等。 主要生產設備為：楔橫軋機和斜軋機，電加熱設備，切料設備等。 楔橫軋機系列為：H500、H630、H800、H1000、H1200。 斜軋機系列為：?20mm、?40mm、?50mm、?60mm、?80mm、?100mm。

本實用新型公開了一種單楔式內孔抓緊機械手，包括氣缸和卡爪，氣缸內設有第一活塞和第二活塞 將氣缸內分為前腔室、中腔室和后腔室三個腔室，前腔室、中腔室和后腔室分別設有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口，第一活塞和第二活塞之間的氣缸內壁上設有限位塊，第一活塞上設有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪，第二活塞上設有可自由穿過第一活塞且從卡爪內伸出的活塞桿，活塞桿頂部設有棱 臺，卡爪頂部設有彈性爪，彈性爪和棱

團隊發明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 軸類件為機械裝備的關鍵零件之一，傳統工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節能節材的軸類件先進成形技術，與傳統的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。 團隊發明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。發明了一種熱輥剪成形機構，通過棒料剪切裝置中上、下軋輥進行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復雜坯料端部形狀不易預成形難題。 團隊研制了抑制楔橫軋非對稱軋制軸向竄動的新型模具，實現了非對稱軸類件穩定軋制，擴大了楔橫軋產品范圍，同時擴展到大型長軸類的非對稱件，發明了非對稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機，這是國內外首次設計完成的大型楔橫軋機，解決了軋制時軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國產化提供技術與設備保障。 在非對稱軸類件軋制以及無料頭楔橫軋成形方面的技術發明，形成了具有自主知識產權的技術發明鏈，申請發明專利18項，已授權發明專利11項，轉讓發明專利5項，出版專著3部。