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本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。

本發明公開了一種用于増材制造的變胞成形裝置，包括第一連桿機構、第二連桿機構、中間上下移動機構、中間旋轉機構、電機支座、絲桿支撐架、連接板，第一連桿機構設置于絲桿支撐架的左側，第二連桿機構設置于絲桿支撐架的右側，中間上下移動機構設置于絲桿支撐架的中下部，中間旋轉機構設置于絲桿支撐架的中上部，第一連桿機構包括第一驅動電機、第一滾珠絲桿、第一驅動連桿、第一傳遞連桿、第一擠壓執行部件、導軌、第一連接塊、第一滑塊，第二連桿機構包括第二驅動電機、第二滾珠絲桿、第二驅動連桿、第二傳遞連桿、第二擠壓執行部件、第二連

本發明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號為CGMCCNo.5206。本發明使用時僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見效快、適應性強等特點，可節約20%~70%農藥化肥投入量，對多種病害的生防效果達60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產中過度依賴農藥化肥的問題。

本發明公開了一種改進元胞自動機城市擴張模擬方法，首先構建指標體系對城鎮化發展水平以及土 地利用潛力進行評價，得到一幅土地發展潛力圖。基于發展潛力圖，對非城市像元的潛力分值進行從大 到小排序，并用數組記錄下排序后的分值以及對應的像元位置。然后遍歷數組的每一項，直到找到滿足 鄰域影響的最大分值像元并將該像元轉換為城市用地類型，與此同時城市元胞數量增加 1，然后更新該 元胞所有鄰域的影響，從數組中刪除該項并跳出循環，判斷元胞增長數量是否滿足要求，滿足則得到模 擬結果，不滿足則重復上述循環，直到城市用地增長數量滿足為止。本發明解決了傳統元胞自動機因轉 換閾值的不確定性而導致模擬結果不確定的難題。

（1）根據凍結管的實際偏斜情況，任意計算和顯示不同深度下凍結壁內部各點溫度值，并在計算機屏幕上顯示水平面和縱平面凍結壁溫度場狀況。（2）根據凍結管的偏斜，對凍結鉆孔質量進行綜合評價，其內容包括任意深度下相鄰凍結管的最大間距、形成凍結壁的幾何形狀、凍結壁交圈時間、井筒開挖時間等。（3）凍結壁溫度場的發展預測及特征分析。實時掌握凍結壁井幫溫度、凍結壁最厚、最薄的方位、凍結壁平均厚度、凍結壁平均溫度等參數，掌握凍結壁的力學特性，確定凍結壁的安全性。根據實際凍結狀況，預測凍結壁的發展，指導確定各排凍結孔送冷形式，為凍結方案和鑿井施工安排提供建設性意見。（4）根據井筒掘進速度，預測凍結壁井幫溫度，合理地安排井筒掘進速度及段高，防止井筒早期開挖井幫的過大片幫和下部底層凍實，為井筒的安全施工提供較為全面的分析、處理，及時進行施工信息反饋，改進施工作業方式指導井筒施工。（5）方便地繪制任意深度下凍結孔偏斜平面圖、地質柱狀圖及各測點和進回鹽水溫度隨時間變化曲線。（6）基于 B/S 模式開發，操作簡便、圖文并茂、運行速度快，任意客戶端均可進行溫度場分析與數據共享。基于 Web 技術的凍結法鑿井安全信息網絡平臺，包括“凍結溫度實時監測子系統”、“凍結流量監控子系統”、“凍結站制冷機組設備開停機監控系統”、“網絡信息平臺主頁”四大部分構成。

成果描述：小徑厚壁無縫鋼管的超聲波探傷技術是當今世界難點之一，在超聲波探傷過程中由于周圍環境的影響，干擾信號的屏蔽也是難點之一，本系統在這兩個世界級難點都給出了可行的解決方案與工藝標準。 本系統采用多通道雙探頭，可一次性實現鋼管的周向、縱向的缺陷檢測。工作模式采用探頭固定靜止，鋼管在水箱中螺旋前進，這種方式可以實現鋼管的連續自動探傷。該超聲波探傷系統結構合理、靈敏度高、檢測結果滿足廠方要求，在鋼管質量檢測中發揮著重要作用。 該系統主要由四部分組成：①、機械傳動部分，②、控制部分，③、超聲波系統，④、軟件系統。 ①、機械傳動部分包括自動送料、出料機構，同步帶與齒輪傳動機構，摩擦輪傳動機構。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制電機的運轉包括正轉、反轉、點動、停止和急停，及控制聲光報警、噴標系統、水泵開啟與關閉。 ③、超聲波探傷系統主要由超聲波脈沖發射卡、數據采集卡、A/D轉換卡、探頭組成。 ④、軟件系統主要的功能模塊包括：回波采集及預處理模塊、缺陷診斷模塊、回波顯示模塊、PLC控制模塊、報表生成模塊等。采用VC++實現對板卡采集的回波數據進行濾波處理，并將回波數據以波形圖顯示在工控機的軟件界面。缺陷診斷模塊對回波數據經過算法計算與標準傷的閥值進行比較從而判定回波是否存在缺陷波，若發現缺陷，則啟動進行聲光報警及噴標程序，并將缺陷波形數據自動存儲到系統數據庫。報表生成模塊可以管理本批次鋼管缺陷記錄，或是按月或其他條件生成報表。PLC控制模塊主要是通過上位機與下位機的通信，實現對電機的運轉、噴標報警、水泵的控制。 該超聲波探傷系統主要實現厚壁無縫鋼管的全自動探傷檢測、智能判傷、監控、數據保存和報表輸出一體化操作。市場前景分析：金屬材料在高溫、高壓、高載荷的情況下，內部已有的缺點可能被放大，造成不可估量的經濟損失，據估算，我國每年由于不合格產品的經濟損失達到2000億元。并且超聲波有很高的缺陷辨識能力。因此，超聲波無縫鋼管超聲波探傷系統的市場需求很大。與同類成果相比的優勢分析：1、相比以往廠方委托其他單位檢測無縫鋼管，既提高了檢測效率，又降低了成本。按照廠方提供的每年要送外檢測15-20噸的樣品的預算，只此一項可節約檢測成本約30萬元。 2、相比國外同類產品的每套200多萬人民幣的檢測系統，該超聲波檢測系統既能滿足廠方的高檢測要求，又價格低廉。 國內領先。

小試階段/n本發明針對目前小型噴淋塔存在的壁流現象，提供一種噴淋塔壁流效果測試器，為實驗室小型噴淋塔的設計提供依據，保證整套脫除系統正常運行和試驗數據的準確性。。為了實現上述目的，本發明的噴淋塔壁流效果測試器采用的技術方案是：。一種噴淋塔壁流效果測試器，包括升降器、模擬塔體、液滴收集器、供水泵與水槽，所述水槽為桶狀且標注有刻度，所述位于模擬塔體內的液滴收集器為塑料的漏斗狀且與水槽連通，所述升降器由電機、吊索、轉軸與支撐桿組成，所述轉軸與液滴收集器由吊索連接，所述電機與轉軸由皮帶傳動，所述轉軸與支撐桿

成果簡介1、 基于 CO 氣體傳感器的檢漏儀檢漏原理： 當高爐冷卻壁燒損時， 控水減壓后爐內氣體（含 CO） 將進入冷卻水中， 利用氣水分離原理收集水中 CO 氣體， 采用 MGS1100 型 CO 氣體傳感器檢測 CO 濃度值， 經相關比對處理后顯示并報警。 MGS1100 是基于半導體工藝生產的氣敏元件， 對 CO 氣體高度敏感。 只要能收集到少量的氣體即可檢測是否含一氧化碳。 采用 CO 傳感器檢漏的方法， 可以迅速、 準確的判斷冷卻壁是否破損，以便采取有效措施及時

目前該產品已應用于腹腔術后及周圍神經修復手術動物實驗中，效果良好。 本項目利用已有自主知識產權-分子定向進化 的高效表皮生長因子（ eEGF）為功能基因表達序 列，采用上游調控序列改造和多拷貝策略構建葉綠 體表達載體，轉化和篩選優良的塔胞藻，作為海洋 生物反應器。在集成高效表達技術、代謝工程調 控、蛋白質分離和純化四級技術平臺基礎上，實現 重組eEGF的高效表達和生產。進而結合全新的海綿 狀膠體成膜技術，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發、控釋緩釋的強效作用， 其整合了新穎的精準皮膚營養和修復和先進的生物 工藝學技術，可大幅度提升企業在新興產業鏈上的 輻射產品自主創新能力和國際競爭力。

可以量產/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點重組質粒導入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產權的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準進入環境釋放、中試研究和商業化生產的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋