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一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發明公開了一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態學檢測算子對噪聲污染圖像進行預處理，得到參考圖像和噪聲標志位?；谠肼晿酥疚?，再用改進的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節信息，其提供的峰值信噪比和結構相似度優于現有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學
2021-04-14
一種五軸聯動機床旋轉軸的幾何誤差連續測量方法
本發明公開了一種五軸聯動機床旋轉軸的幾何誤差連續測量方 法，其包括如下步驟：在五軸聯動機床的主軸上安裝激光位移傳感器， 并在其工作臺上安裝三個不共線的標定球，設定標定球的齊次坐標表 達式；分別以擺動軸 A 和回轉軸 C 為標定軸，利用激光位移傳感器測 量擺動軸 A 及回轉軸 C 在不同轉角時，各標定球圓心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根據標定球圓心的位置偏差及標定球的齊次坐標表 達式，計算獲得擺動軸 A 和回轉軸 C 的幾何誤差值。本發明利用斜曲 面建立待測剛體 X、Y、Z 三個方向位置偏差的
華中科技大學
2021-04-14
一種從小腸浸出液中提取肝素和硫酸皮膚素的方法
本發明提供了一種從豬小腸浸出液中獲得高純度肝素和高純度硫酸皮膚素的方法，本發明以豬小腸粘膜浸出液為原料，通過離子交換層析、透析、旋蒸、有機溶劑沉淀生產高純度的肝素鈉以及高純度的硫酸皮膚素。通過離子交換層析的分步洗脫得到兩步洗脫液，以透析法除鹽，經旋蒸濃縮得濃縮液，再進行一步醇沉即得到高純度肝素與硫酸皮膚素。在離子交換樹脂的洗脫中使用了梯度的氯化鈉溶液洗脫，從而使肝素和硫酸皮膚素能在不同的洗脫液濃度下分離下來，達到了肝素與硫酸皮膚素的分離，并且分別提高了肝素和硫酸皮膚素的純度，且效價也有了提高，分子量
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃方法
本發明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發明的規劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 SnO2的鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法
本發明涉及一種鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法。所述的鈣鈦礦薄膜光伏電池采用可低溫制備的 SnO2 作為電子傳輸層，用以取代傳統的需要高溫燒結的 TiO2 電子傳輸層。這種基于低溫制備的 SnO2 電子傳輸層的鈣鈦礦薄膜光伏電池取得了14.60%的高光電轉化效率，大大優于基于傳統高溫燒結的TiO2 電子傳輸層的鈣鈦礦太陽電池。SnO2 薄膜的化學性質穩定而且制備過程簡單，極大地簡化鈣鈦礦電池 的制備流程，有效地降低電池的制作成本，也能很好的改善鈣
武漢大學
2021-04-14
一種 SnO2多孔結構鈣鈦礦光伏電池及其制備方法
本發明涉及一種 SnO2 多孔結構鈣鈦礦光伏電池及其制備方法，屬于光電子材料與器件領域。該鈣 鈦礦光伏電池電子傳輸層為覆蓋于透明導電襯底之上的二氧化錫致密層和覆蓋于二氧化錫致密薄膜之 上的二氧化錫多孔層。這種基于低溫制備的多孔結構 SnO2鈣鈦礦多孔光伏電池取得了 12.58%的高光電 轉化效率，高于用 SnO2 致密層作電子傳輸層的平面結構鈣鈦礦薄膜光伏電池。SnO2 這種氧化物耐酸堿， 帶隙寬度大，作為電池窗口層紫外衰減低，對提高器件性能穩
武漢大學
2021-04-14
一種纖維素/聚苯胺納米多孔復合微球及其制備方法與用途
本發明公開一種纖維素/聚苯胺復合微球，其是以纖維素溶液為分散相，通過乳液法制備再生纖維素 微球，再利用植酸能分別與纖維素和聚苯胺成氫鍵的橋梁作用，在再生纖維素微球上原位聚合聚苯胺， 得到纖維素/聚苯胺復合微球。用它們筑構電極材料時明顯提高其充放電速率和穩定性。因而這種復合微 球在電化學器件方面具有潛在應用前景。
武漢大學
2021-04-14
一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法
本發明公開了一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法，結合國家風電并網標準采 用改進的滑動平均法提取風電功率波動分量，計及儲能設備的荷電狀態采用可變濾波時間常數的高通濾 波法分配波動功率，可避免儲能設備的過充過放，最后以儲能設備全生命周期經濟性最優為目標函數建 立容量配置模型，相比于傳統的僅考慮一次性初始投資的方法，更符合儲能系統長期運行的實際情況， 對實際工程建設具有指導意義
武漢大學
2021-04-14
一種多點接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法
一種多點接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法，它將硅(100)單晶片置于多微球的多點接觸板垂直下方位置，再使硅片與多點接觸板兩者垂直相對運動至發生接觸，并達到一定接觸載荷F；使多點接觸板和硅片按照既定軌跡相對運動，進行刻劃；刻劃后，將硅片放入質量分數為15～25％的KOH溶液中腐蝕一段分鐘，即可得到具有預先設定結構的納米壓印硅模具。該方法在多點接觸模式下進行，可以方便地控制所加工納米壓印硅模具的圖案、排列方式等；刻劃過程中硅片與多點接觸板始終保持平行狀態。該方法的設備和原材料成本低，操作簡便、步驟簡單，能一次性完成大面積的硅(100)單晶片納米壓印模具加工，具有明顯的低成本、高效率的特點。
西南交通大學
2016-10-20