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一種基于目標(biāo)一致性的車載相機(jī)快速行人車輛檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于車載雙目相機(jī)道路場景的行人車輛快速檢測方法。方法通過構(gòu)建道路場景柱狀模型，在柱狀模型限定范圍內(nèi)對行人車輛目標(biāo)搜索檢測。同時，對前后幀左右?guī)臋z測結(jié)果進(jìn)行匹配，利用前后匹配對、左右匹配對對當(dāng)前幀左幅圖像的檢測結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明針對基于單目方法的行人車輛檢測不夠準(zhǔn)確的問題，利用前后幀與左右?guī)钠ヅ浣Y(jié)果，優(yōu)化檢測結(jié)果。針對基于雙目圖像的行人車輛檢測不能夠?qū)崟r的問題，利用道路場景的柱狀模型，減少檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種光譜橢偏儀中氙燈光源的光強(qiáng)平滑處理裝置及方法
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用到光譜橢偏儀中的氙燈光線光強(qiáng)平滑處理裝置及方法。該光強(qiáng)平滑處理裝置包括準(zhǔn)直透鏡、匯聚透鏡和光闌，準(zhǔn)直透鏡為消色差透鏡，用于將待處理的氙燈光線準(zhǔn)直為平行光束；匯聚透鏡為單透鏡，用于將平行光束匯聚聚焦，匯聚后的光斑大小隨波長的增加而增大；光闌設(shè)置在匯聚透鏡后并間隔一定波長焦距位置處，通過設(shè)定該光闌的大小使紫外波段的光斑可透過該光闌而可見到近紅外波段的光斑被阻擋，從而減小可見到近紅外波段的光束光強(qiáng)，實現(xiàn)平滑。本發(fā)明還公開了一種氙燈光線光強(qiáng)平滑處理方法。本發(fā)明沒有損失任何波段的光線，探測
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種時間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的流場狀態(tài)測量方法
本發(fā)明公開了一種時間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的流場狀態(tài)測量方法，該方法包括如下步驟：首先，根據(jù)第 k+1 時刻圖像與第 k 時刻圖像之間的時間間隔Δt<sub>k</sub>，采集第 k+1 時刻圖像，并對第 k 時刻和第k+1 時刻的圖像進(jìn)行降噪處理；然后，據(jù) k 時刻圖像和第 k+1 時刻的圖像，采用粒子圖像測速方法，計算第 k+1 時刻的流場狀態(tài) X(k+1)，包括：位移場 x(k+1)、速度場 x′(k+1)、加速度場 a(k+1)，并輸出顯示；最后，更新第 k+2 時刻與第
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種容三盤失效糾刪碼的單數(shù)據(jù)盤失效快速重建方法
本發(fā)明公開了一種容三盤失效糾刪碼的單數(shù)據(jù)盤失效快速重建 方法，包括：單條帶重建時將每個條帶的每個條帶單元劃分為 p-1 個 子分塊，其中 p 為素數(shù)，且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤的數(shù)量,獲取 每個條帶中用于重建失效盤的子分塊的總數(shù)量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤個數(shù)為 p+2 的陣列中，將失效盤 i 失效的可行解值初始化為 3<sup>p-1</sup>，初始化計數(shù)器 j=0,用輾轉(zhuǎn)相
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 I/O 流水線的失效節(jié)點數(shù)據(jù)重構(gòu)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于 I/O 流水線的失效節(jié)點數(shù)據(jù)重構(gòu)優(yōu)化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲 集 群 中 的 存 活 節(jié) 點 中 任 選 k 個 節(jié) 點 N1,N2,…,Nk，并初始化計數(shù)器 i＝0，j＝1，節(jié)點 Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發(fā)送到 Nj+1，并設(shè)置 j＝j(luò)+1，節(jié)點 Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節(jié)點 Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進(jìn)行線性組合計
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內(nèi)應(yīng)力測量裝置、內(nèi)應(yīng)力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實現(xiàn)料卷外徑的測量;張力傳感器用于檢測薄膜 張力并反饋給張力控制器實現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內(nèi)應(yīng)力測量裝置包括 一組壓力傳感器、導(dǎo)電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實現(xiàn)料卷內(nèi)部 應(yīng)力分布狀態(tài)的測量并將其饋給張力控制器，實現(xiàn)料卷內(nèi)部應(yīng)力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種不相關(guān)并行機(jī)混合流水車間調(diào)度的建模方法
本發(fā)明公開了一種不相關(guān)并行機(jī)混合流水車間調(diào)度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標(biāo)。針對不相關(guān)并行機(jī)混合流 水車間調(diào)度自身的特點，基于機(jī)床位置關(guān)系、同一機(jī)器兩工件先后關(guān) 系、同一機(jī)器兩相鄰工件間先后關(guān)系、同一加工階段兩工件先后關(guān)系、 加工階段位置關(guān)系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數(shù)線性規(guī)劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復(fù)雜度、計算復(fù)雜度 等方面進(jìn)行了詳細(xì)的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調(diào)度實例 進(jìn)行求解，驗證了本文 MILP&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪發(fā)電機(jī)組勵磁系統(tǒng)參數(shù)辨識方法
本發(fā)明公開了一種水輪發(fā)電機(jī)組勵磁系統(tǒng)參數(shù)辨識方法，用于準(zhǔn)確獲取水輪發(fā)電機(jī)組勵磁系統(tǒng)參數(shù)。根據(jù)水輪發(fā)電機(jī)組勵磁系統(tǒng)建立仿真模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立采用實際系統(tǒng)輸出與辨識系統(tǒng)輸出的加權(quán)誤差平方和作為參數(shù)辨識的目標(biāo)函數(shù)，運用本發(fā)明設(shè)計的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計的水輪發(fā)電機(jī)組勵磁系統(tǒng)參數(shù)辨識方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，可以搜索到更小的目標(biāo)函數(shù)值，能得到更精確的辨識參數(shù)。更精確的辨識參數(shù)使得辨識系統(tǒng)輸出與實際系統(tǒng)輸出吻合較好。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學(xué)
2021-04-14