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高級氧化水處理綜合實驗裝置在本科教學實驗中的應用

本科及以上

本案例是四川華迪信息技術有限公司與華南農(nóng)業(yè)大學共同建設的國家級“本科教學工程”大學生校外實踐教育基地項目。基地充分發(fā)揮行業(yè)、企業(yè)作用，通過“引企入教”實現(xiàn)人才培養(yǎng)供給側(cè)和產(chǎn)業(yè)需求側(cè)結(jié)構要素全方位融合，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才和技術技能人才的重要載體和實踐平臺。

自修復材料是近年來發(fā)展迅速的一類新型功能材料,它能夠通過物理或化學作用自動修復損傷并恢復其功能，為主動預防材料的潛在危害并延長其使用壽命提供了一種新的智能方法。

湖南軟件職業(yè)學院坐落于偉人故里、人文圣地湘潭，地處長株潭核心區(qū)域，位于國家級湘潭經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)，是經(jīng)湖南省人民政府批準、教育部備案成立的全日制普通高等職業(yè)院校，是教育部人才培養(yǎng)工作評估合格高校、湖南省示范性(骨干)高職院校、湖南省文明高校、湖南省平安高校。 學校設有軟件與信息工程學院、現(xiàn)代設計學院、經(jīng)濟管理學院、建筑工程學院、中興通訊學院(與中興通訊股份有限公司共建)、人文素質(zhì)教學部“五院一部”。全校共開設25個專業(yè)，擁有現(xiàn)代設計制作省級示范性特色專業(yè)群，動漫制作技術省級特色專業(yè)，形成了以電子信息大類和現(xiàn)代商貿(mào)大類專業(yè)為主體，文化藝術類和建筑類專業(yè)為補充的專業(yè)格局。學校擁有1家國家級動漫企業(yè)、2個國家級實訓基地、3個省級實訓基地和1個市級培訓基地。學校現(xiàn)有全日制在校學生11000余人，教職員工500余人，其中專任教師300余人，教師中具有博士、碩士學位者209人，副高及以上專業(yè)技術職務教師141人，省級青年骨干教師4人，“蓮城工匠大師”2人，全國職業(yè)技能競賽優(yōu)秀指導教師4人，外籍教師6人，行業(yè)企業(yè)兼職教師151人。 學校堅持“特色立校、質(zhì)量興校”的辦學理念，秉承“立德、博學、精謹、創(chuàng)新”的校訓精神，堅持“產(chǎn)教融合、校企合作、工學結(jié)合、知行合一”的人才培養(yǎng)模式，開拓創(chuàng)新，銳意進取，取得了持續(xù)快速發(fā)展。學校先后被授予湖南省職業(yè)教育教學管理工作先進單位、湖南省黨建工作評估合格高校、湖南省普通高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作“一把手工程”督查優(yōu)秀單位、湖南省高校大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化示范基地等多項重大榮譽。 目前，學校已列入《湖南省高等學校設置“十三五”規(guī)劃》，正深入推進內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展，朝著實現(xiàn)“十三五”期間升辦應用技術型本科院校的偉大目標而努力奮斗!

科教版ARV系統(tǒng)：采用組件模塊化的設計理念，強調(diào)系統(tǒng)架構和控制指令的開放，可選配聲吶、視覺、羅盤、陀螺儀、GPS等傳感器和機械手等執(zhí)行器，是針對高校開展水下機器人創(chuàng)新設計、教學試驗、技能競賽等項目的理想平臺。配備有完整的基于ROS平臺的軟件開發(fā)包和技術指導，滿足水下機器人行為規(guī)劃、導航、視覺識別、自主策略等二次開發(fā)軟件功能設計需要。同時，還提供一整套仿真軟件，幫助學生用戶在實際接觸ARV實物之前，對水下機器人整體結(jié)構和控制功能進行操控模擬，仿真平臺還可提供的實驗模型搭建、機器人本體自穩(wěn)控制、路徑規(guī)劃等。