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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手
本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明， 能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動(dòng)作精確等特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)接口的多功能采集控制裝置
本發(fā)明公開了一種外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)接口的多功能采集控制裝置。其第一外部接口和第二外部接口分別通過(guò)各自的PGA模塊連到ADC模塊的輸入端,第三外部接口與ADC模塊的第三輸入端相連,FPGA模塊通過(guò)DAC模塊及差分模塊分別與第三外部接口連接,第三外部接口通過(guò)光電耦合模塊與FPGA模塊連接,FPGA模塊分別與第一、第二PGA模塊、ADC模塊及第三外部接口連接,FPGA模塊通過(guò)PCI橋芯片最后連接到PCI總線上,電源模塊給裝置供電。本發(fā)明對(duì)三路模擬量輸入,兩路差分編碼輸入以及四路單端數(shù)字量輸入傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,而且提供兩路模擬量輸出,四對(duì)差分輸出和兩路數(shù)字輸出接口來(lái)控制多種接口的外部設(shè)備。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種多功能電流體噴墨打印系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種提供一種多功能、高分辨率電流體噴墨打印 系統(tǒng)及方法，其包括：一控制單元，一硬質(zhì)基板承載運(yùn)動(dòng)模塊，一噴 印模塊，一卷到卷薄膜基板輸送模塊，一噴射視覺(jué)檢測(cè)模塊，由外殼 箱體圍成的溫度、濕度可控的微環(huán)境控制單元。其中噴印模塊包括控 制噴嘴移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和噴嘴，實(shí)現(xiàn)三種噴印方式調(diào)控，同時(shí)具有觀 測(cè)基板上圖案的視覺(jué)系統(tǒng)；硬質(zhì)基板承載運(yùn)動(dòng)模塊，用以承載、固定 硬質(zhì)打印介質(zhì)基板，使其相對(duì)噴嘴移動(dòng)；卷到卷薄膜輸送模塊，用以 進(jìn)給和吸附柔性基板，保證其表面平整和在運(yùn)動(dòng)中無(wú)滑移；一噴射視 覺(jué)檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)液滴空間飛行軌跡；一溫度濕度控制模塊，用 來(lái)控制打印腔體內(nèi)的溫度和濕度，保證打印的穩(wěn)定性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，由左行走輪、左導(dǎo)向輪、左越障輪、右行走輪、右導(dǎo)向輪、右越障輪、動(dòng)力輪軸和車架組成，左行走輪、左導(dǎo)向輪、左越障輪、右行走輪、右導(dǎo)向輪、右越障輪和動(dòng)力輪軸構(gòu)成自驅(qū)行走單元，由自驅(qū)行走單元、與自驅(qū)行走單元完全相同的第二自驅(qū)行走單元和車架組成一個(gè)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，另外增加與自驅(qū)行走單元完全相同的第三自驅(qū)行走單元和第二車架，通過(guò)兩車架共用第二自驅(qū)行走單元串聯(lián)鉸接組成一個(gè)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的三軸式具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走、導(dǎo)向和越障。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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微納米顆粒復(fù)合制備功能性性粉體材料
1 成果簡(jiǎn)介新材料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了納米粉體技術(shù)的發(fā)展，如何合理分散和使用納米粉體材料已經(jīng)成為制約該技術(shù)應(yīng)用的瓶頸。因此，各類納米粉體根據(jù)用途而進(jìn)行二次加工處理，制備用戶方便使用的“功能性微納米復(fù)合粉體材料” 也就逐漸形成了市場(chǎng)。 該技術(shù)的特點(diǎn)是：借助微米級(jí)母粒子與納米級(jí)子粒子的復(fù)合，完成對(duì)納米粉體的有序分散和實(shí)現(xiàn)納米顆粒對(duì)微米顆粒的包覆；或者是將不規(guī)則的顆粒整形處理，從而制備不同類型的功能性復(fù)合粉體，滿足新材料功能的需要。這一新成果已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決了許多航空、航天、電子、生物、材料、醫(yī)藥、涂料、冶金等行業(yè)對(duì)新一代粉體材料的需求。2 應(yīng)用說(shuō)明 圖 1 生產(chǎn)功能性微納米復(fù)合粉體材料的技術(shù)路線 采用我們研制的 PCS-II 型粉體復(fù)合機(jī)，借助機(jī)械沖擊的方法對(duì)粉體顆粒進(jìn)行表面處理，有目的地改變其物理化學(xué)特征、表面結(jié)構(gòu)和顆粒的形貌特征。 產(chǎn)品的特點(diǎn)是：功能性：根據(jù)需要制備具有特定新性能的復(fù)合粉體材料，如導(dǎo)電導(dǎo)熱粉體、高流動(dòng)性粉末、球形化石墨粉體、氧化鋁彌散銅粉、碳化硅彌散鋁粉等；以殼代核：節(jié)約貴重原料，如包覆銀的聚合物（銅、鋁）粉體、包覆銅的鐵（鋁）粉體等；以微米顆粒為載體分散納米粉體，如包覆碳納米管的聚合物（銅）粉體、包覆納米二氧化硅的橡膠粉體、包覆納米氧化鋁的聚合物粉體等。3 效益分析不同產(chǎn)品的市場(chǎng)背景和成本都有不同，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)、新產(chǎn)品開發(fā)、裝備提供。
清華大學(xué)
2021-04-13
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一種具備警示功能的圖畫展覽架
本實(shí)用新型公開了一種具備警示功能的圖畫展覽架，包括柜體、柜體底座、滾輪、頂蓋和框體，所述柜體的底部安裝有柜體底座，所述柜體底座的內(nèi)部安裝有蓄電池，且柜體底座底部的四個(gè)角皆安裝有滾輪，所述柜體的外側(cè)壁安裝有紅外感應(yīng)器，且紅外感應(yīng)器上方的柜體上安裝有聲光報(bào)警器，所述柜體的內(nèi)部安裝有電子滑軌，所述頂蓋頂部的中央位置處安裝有多媒體顯示屏。本實(shí)用結(jié)構(gòu)牢固，設(shè)置的電子滑軌可以將展示架收回，設(shè)置了透明玻璃罩可以對(duì)圖畫進(jìn)行保護(hù)，設(shè)置了紅外感應(yīng)裝置以及聲光報(bào)警器可以對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警，設(shè)置了多媒體顯示屏可以對(duì)圖畫進(jìn)行視頻
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種多功能火災(zāi)試驗(yàn)爐模擬加載實(shí)驗(yàn)裝置
本實(shí)用新型涉及一種多功能火災(zāi)試驗(yàn)爐模擬加載實(shí)驗(yàn)裝置，包括位于火災(zāi)實(shí)驗(yàn)爐四角處的四個(gè)豎向立柱、固定連接在兩個(gè)豎向立柱頂端之間的橫向加載梁，前后兩側(cè)的兩個(gè)橫向加載梁之間連接有一可橫向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一加載位調(diào)整裝置，位于右端的兩個(gè)豎向立柱之間連接有一可豎向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第二加載位調(diào)整裝置。本實(shí)用新型利用可橫向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一加載位調(diào)整裝置，能夠提供豎向加載，而且便于調(diào)整豎向加載位置；并利用可豎向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第二加載位調(diào)整裝置，能夠提供橫向加載，而且調(diào)整橫向加載位置；能夠?qū)崿F(xiàn)豎向、橫向、多點(diǎn)、多面加載
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種植物生理實(shí)驗(yàn)多功能操作臺(tái)
本實(shí)用新型提供一種植物生理實(shí)驗(yàn)多功能操作臺(tái)，包括操作臺(tái)本體，所述操作臺(tái)本體包括安裝架，所述安裝架的一側(cè)分別設(shè)置有抽屜和設(shè)備箱，所述安裝架的頂部設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有洗手池，所述洗手池的一側(cè)設(shè)置有水管，所述安裝架的頂部設(shè)置有固定架，所述安裝架的一側(cè)設(shè)置有卡孔，所述固定架的頂部焊接有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置由滑塊和鵝頸管組成，所述鵝頸管的一端固定在滑塊上，所述滑塊的底
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
木材用高分子改性多功能高效阻聚劑
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目采用葡萄糖改性的單體聚合，制備含糖聚合物，與具有阻燃性能、防腐、殺菌等功效的試劑組合，制備出高效的多功能阻燃劑，與目前市場(chǎng)上的簡(jiǎn)單無(wú)機(jī)阻燃劑相比，具有耐久性，高效性。本技術(shù)是在國(guó)外最新專利的基礎(chǔ)上，加以改進(jìn)后開發(fā)的，正在申報(bào)發(fā)明專利。改性高分子可以使得復(fù)配的其他助劑均勻分散，牢固結(jié)合在木材的表面，更加有效地浸入木材的表層，達(dá)到更好的效果。可用于板材、片材及復(fù)合材料。主要原料： 改性葡萄糖、環(huán)氧氯丙烷、丙烯酸酯、助劑、催化劑主要設(shè)備：普通反應(yīng)釜及相關(guān)的配套設(shè)備小試技術(shù)，可技術(shù)轉(zhuǎn)移及合作中試開發(fā)聯(lián)系人： 河北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院 王家喜 13389075337
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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帶有移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)管理作業(yè)功能的配送中心管理軟件
項(xiàng)目概況 為企業(yè)編制個(gè)性化的配送中心運(yùn)行軟件，并建立起配送中心管理信息系統(tǒng)，并且于無(wú)線數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的倉(cāng)儲(chǔ)管理。主要特點(diǎn) 1.能夠滿足不均衡的配送業(yè)務(wù)要求，使企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)短期、多客戶、多品種的大量配送。 2.系統(tǒng)從設(shè)計(jì)上需要保證所有業(yè)務(wù)在操作上的方便性，支持合同數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，支持手工輸入數(shù)據(jù)。 3.能夠顯示貨物作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)貨物位置查詢等。 4.能夠通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流企業(yè)內(nèi)部的業(yè)務(wù)操作和管理。 5.配送中心軟件系統(tǒng)能夠通過(guò)外界接口實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備的連接，作業(yè)過(guò)程顯示設(shè)備的連接（LED屏），電子揀選設(shè)備的連接。技術(shù)指標(biāo) 該系統(tǒng)操作界面清晰，功能符合中小配送中心作業(yè)要求。由于在倉(cāng)庫(kù)管理中應(yīng)用了移動(dòng)解決方案，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和分析，使配送信息、庫(kù)位管理信息與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連，倉(cāng)儲(chǔ)管理更加方便，極大提升了配送中心物流管理的整體水平。 市場(chǎng)前景 在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的倉(cāng)儲(chǔ)管理，拓展了通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)物流管理信息化的空間，使得倉(cāng)庫(kù)作業(yè)范圍更大，使用更方便，有助于管理精細(xì)化，因而有廣闊的應(yīng)用前景。
南京工程學(xué)院
2021-04-13