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基于線結構光導引的空間曲面焊縫智能編程系統
面向當前人工焊接效率低下、焊接質量難于保證的缺點，以線結構光傳感器為主要感知工具，構建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機器人智能導引編程系統，實現了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優化生成等。具體技術指標： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內、掃描速率最高可達1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實現自動化作業； （3）無需人工示教編程，可根據掃描模型自動生成機器人的焊接路徑。 創新點： （1）基于3D視覺處理方式，受環境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。
東南大學
2021-04-11
一種自由曲面微細銑削切削力建模方法
本發明公開了一種自由曲面微細銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數 Nf、每齒 進給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內的加工參數;(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計算當前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計
華中科技大學
2021-04-14
船體復雜曲面外板水火加工成型工藝參數預報系統
“船體帆形外板水火加工成型工藝參數優化設計和自動預報的計算機軟件系統”是由大連理工大學和大連新船重工有限責任公司經過十幾年研究完成的。該系統于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責任公司正式投產，到 2000 年年末，已成功應用于該廠 23 艘出口船舶產品的建造中，是目前在國內外船廠中首先被應用于實際工程的軟件系統，第一個實現了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經驗作業的生產瓶頸問題，產生了明顯的經濟和社會效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業總公司（部級）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領先”。該成果獲 2000 年國家科技進步二等獎、 1999 年中國船舶工業總公司（部級）科技進步一等獎和大連市政府科技進步一等獎。
大連理工大學
2021-04-13
辣椒疫霉病菌幾丁質合酶及其基因和應用
本發明涉及辣椒疫霉病菌(Phytophthora capsici)中的幾丁質合酶。其氨基酸序列為與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列在相似性在90％以上，優選在95％以上，更優選在98％以上且具有與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列相同功能的氨基酸序列。所述辣椒疫霉病菌的幾丁質合酶的活性水平能夠調節活性孢子囊和活性游動孢子的產量從而影響辣椒疫霉病菌的致病力或寄主的發病程度。
中國農業大學
2021-04-11
食用百合脫毒種球的培育與應用
研究背景 ：植物的病毒病一直嚴重危害以營養繁殖為主的作物的產量 和品質。目前，對植物病毒病尚無有效的農藥治療，防治它們最方便可靠 的措施是利用生物技術培育脫毒種苗。 在我省的食用百合生產中主要存在 二個問題：一是種源退化；二是病害猖獗，嚴重影響了食用百合產量和品 質。造成上述兩個問題的主要原因是百合種球積累大量病毒和攜帶其它們 病原物所致。植物生物技術中的脫毒技術（包括熱處理、莖尖培養、快速 繁殖和脫毒
南昌大學
2021-04-14
湖南合天智匯信息技術有限公司
湖南合天智匯信息技術有限公司作為國內卓越的網絡靶場與人才培養解決方案提供商，長期致力于網絡靶場和網安人才培養相關技術、產品研究與應用，凝聚靶場核心技術與平臺，用以支持國家關鍵信息基礎設施安全能力建設和網絡安全實踐型人才培養，主要有合天網安實驗室和合天網絡靶場兩大產品體系。
合天網安實驗室是大規模開放在線網絡安全學習平臺，緊貼高校網安人才培養體系，大批量快速構建網安實踐場景，滿足高校網安教學與網安愛好者學習需求。合天網絡靶場是大規模網絡環境仿真服務平臺，廣泛應用于信息系統安全測試、網絡攻防新技術驗證、攻防對抗演練與競賽環節，滿足科研院所、大型企業、政府及軍隊等業務需求。
湖南合天智匯信息技術有限公司
2021-02-01
北京盛興利合網絡科技有限公司
北京盛興利合網絡科技有限公司成立于2002年,是北京市雙軟企業、國家級高新技術企業。
公司專注于教育在線服務產品的研發和專業化運行,堅持"以基礎服務創造用戶、以增值服務創造收益"的發展戰略,采用SOA架構技術,大數據應用,移動互聯網等手段經過多年的迭代研發,推出 行知智慧教學平臺.并基于物聯網、人工智能技術開發了與云平臺配套的系列軟硬件終端產品,提升用戶體驗.
行知教學體系產品以區域教育局教務教研業務邏輯為基礎,基于場景應用,面向C端教學過程信息需求, 服務教育局管理、學校教學組織、課程建設、師資培養、課堂組織、家校共育等核心業務應用.
結構化課程共建共享云平臺是所有優質課程匯聚的平臺,也是行知智慧教學教師用戶的應用服務平臺,優質課程跨區域共享,幫助落后區域實現教育跨越式發展,助力全國教育均衡.
北京盛興利合網絡科技有限公司
2021-01-15
陜西萬合華創環境藝術有限公司
陜西萬合華創環境藝術有限公司專業從事校園文化、社區文化、城市文化、環境景觀等相關空間造型的策劃、設計、施工工程，公司藝術氛圍濃厚，擁有一支理性設計、精湛施工、一流管理的專業化、體系化專業團隊。公司堅持“與學校共謀校園文化品牌之路”的經營理念，結合中國學校文化建設的現狀，及現代藝術美學，綜合考慮每所學校當地的文化背景、地域特點等系列因素，設計出符合當地學校的校園人文環境，提出建設一校一品的學校文化整體解決方案，開創了學校文化系統建設之先河，贏得全國各地客戶的廣泛贊譽。 公司先后為中國陶行知研究會未來教育專業委員會理事單位、中國教育設計聯盟理事單位。
陜西萬合華創環境藝術有限公司
2021-12-07
北京鴻合愛學教育科技有限公司
北京鴻合愛學教育科技有限公司，作為鴻合科技旗下子公司，團隊在深刻理解教育的基礎上，用前沿的教育科技、優質的教育內容，營造用戶友好的教育軟件應用體驗，深入服務國內中小學校、老師、學生和家長。目前，愛學團隊的產品深入到數萬中小學課堂，在全國數千所學校取得了廣泛的應用和認可。
北京鴻合愛學教育科技有限公司
2021-12-07
Gleason制準雙曲面齒輪的設計和加工軟件包
該軟件包是以王小椿教授提出的齒面三階嚙合理論為基礎開發的融齒輪設計、加工、測量、誤差修正等為一體的集成軟件系統。它是設計加工Gleason制弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪的通用軟件包。本軟件包是服務于齒輪設計機加工全過程的全閉環計算機輔助設計制造軟件系統。系統能自動生成國產、進口以及全CNC Free-form型等數十種機床的調整卡，是一個面向用戶的軟件系統。目前，系統已全面升級，升級版中基于Free-form型機床開發的一系列關鍵技術，充分發揮了這種新型機床的加工潛能，使齒輪的加工和嚙合質量得到顯著提高。 本軟件功能相當完備，主要為： 設計部分 齒坯設計 承載校核 干涉檢驗 大輪加工 大輪粗加工調整卡 大輪精加工調整卡 小輪粗加工 小輪粗加工優化 小輪粗加工根深檢驗 小輪粗加工調整卡 小輪精加工 小輪精加工優化 小輪精加工根深檢驗 小輪精加工根切檢驗 小輪精加工調整卡 TCA分析 齒面接觸區預控修正 全齒面干涉檢驗 修正部分 滾檢修正 接觸區位置修正 小輪修正調整卡 三坐標測量修正 生成測量網格 誤差比較 含誤差的TCA分析 僅修正小輪 小輪修正調整卡 同時修正大小輪 大小輪修正調整卡
北京交通大學
2021-04-13