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一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

本發明公開了一種具有模式轉換功能的防風防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉動、驅動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉動的第一驅動部件；本發明通過調整支撐腿的位置和形態，從而改變機器人的姿態和模式，可以更好的適應自然環境；在風浪較大時，調整成平穩模式，抵御風浪的侵襲；在風浪較小時，調整成前進模式，行進阻力小、運動靈活。

我方與合作方聯合開發了一套擁有獨立知識產權的眼動識別軟件以及與配合使用的外接眼動儀智能硬件。 該套設備可以自動跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過快、眨眼過慢、用眼過度等用眼習慣數據，以自主研發硬件進行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習慣計劃，有效輔助治療視頻終端相關性干眼及視疲勞。

高校科技成果盡在科轉云

我方與合作方聯合開發了一套擁有獨立知識產權的眼動識別軟件以及與配合使用的外接眼動儀智能硬件。 該套設備可以自動跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過快、眨眼過慢、用眼過度等用眼習慣數據，以自主研發硬件進行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習慣計劃，有效輔助治療視頻終端相關性干眼及視疲勞。應用范圍:全國人口中 60%-80%的人，都有不同程度的干眼癥。2015 年即有數據公布， 全國 2000 萬干眼患者。并且，每年還在以平均每年 40%左右的速度增長。2016 年僅天津醫科大學眼科醫院一家機構，共接診干眼癥患者 4 萬余人。現階段缺乏有效的干眼病因診斷及治療，故急需快速診療，操作簡單的診療儀器，引導患者進行工作環境下或家庭康復訓練及理療，減少干眼發病率及就診率。本產品是基于以上需求開發的，臨床應用前景廣闊。效益分析:本成果對應領域為所有電子視頻終端用戶，尤其是已經引起干眼的用戶。 目前該治療領域的治療方式及局限性如下： 1、滴眼液：輔助緩解干眼。不能從病因上根除治療。 2、專業瞼板腺按摩：須在院治療，治療環境受限。不方便患者連續治療。 3、國外干眼癥治療儀：體積大、平均售價 12 萬美金/臺。單次治療費用2000 元。限制了儀器的普及使用。 本項目的創新優勢： 1、研究表明 90%以上的由于視頻終端所引起的干眼癥可以通過恢復正確的用眼習慣、眨眼頻次、完全閉合性眨眼動作，從消除病因上根治干眼癥的。本成果依據以上研究結果，引導視頻終端干眼患者在家進行眼部康復訓練及物理理療。 2、本產品售價低廉，可采用出售或租售給患者的模式，短期輔助診療，長期預防治療。 3、本產品體積較小，且隨意擺放至視線內任意臺面，即可開機使用。治療場景不受約束，可隨時隨地進行眼部訓練及輔助治療。 4、本產品不直接接觸人體，治療過程無痛苦。

該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規律、基于指標氣體的預測預報技術、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術。并制定寶雞秦源煤業有限公司火災事故應急救援預案、火區綜合治理技術。項目于 2008 年由陜西省科學技術廳組織的鑒定，鑒定委員會一致同意通過技術鑒定。認為該項目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術研究方面達到國際先進水平。

本發明公開了一種增強甲基硫菌靈防效的殺菌混劑配方及制備方法，涉及農用殺菌劑應用領域。該農用殺菌混劑包含甲基硫菌靈和生石灰兩種有效成份，兩種成份的質量份數比為1:1?1:20，含有兩種有效成份藥劑或物質在使用前直接混合，其中甲基硫菌靈為原藥或者是以甲基硫菌靈為主要有效成份的各種制劑。該農用殺菌混劑主要用于樹體涂枝、涂干或冬春季涂白，也可用于雨季噴霧，可以替代波爾多液或波爾多漿防治果樹林木枝干病害或在雨季防治葉部病害。所發明的農用殺菌混劑克服波爾多液不具備內吸治療效果、配制方法繁瑣、以及大量使用后所造成的環境污染等問題，保持波爾多液持效期長、耐雨水沖刷等優點，為殺菌劑的開發、使用提供新的思路。

本發明公開了一種增強戊唑醇防效的殺菌混劑的配方及制備方法，涉及農用殺菌劑應用領域。該農用殺菌混劑包含戊唑醇和生石灰兩種有效成份，兩種成份的質量份數比為1:25?1:1200，含有兩種有效成份藥劑或物質在使用前直接混合，其中戊唑醇為原藥或者是以戊唑醇為主要有效成份的各種制劑。該農用殺菌混劑主要用于樹體涂枝、涂干或冬春季涂白，也可用于雨季噴霧，可以替代波爾多液或波爾多漿防治果樹林木枝干病害或在雨季防治葉部病害。所發明的農用殺菌混劑克服了波爾多液不具備內吸治療效果、配制方法繁瑣、以及大量使用后所造成的環境污染等問題，提高了戊唑醇的防治效果，延長了其持效期，減少用藥量，為殺菌劑的開發、使用提供新的思路。