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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
防開裂藥丸密封蠟產品生產技術（技術）
成果簡介：在醫藥工業中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調配物。蜂蠟價格高、 來源有限，往往摻假非常嚴重，很難買到純度達到要求的蜂蠟產品。由于蜂 蠟純度不定，產品中蜂蠟配比無法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產品質量沒有保證。藥丸用密封蠟產品的硬度小、韌性差，導致藥丸易開裂或壓碎，達不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫藥出口貿易中，由于出 現上述問題，對方不認可藥丸的質量，要求退賠，造成很大的經濟損失，而且不可避免地給我國醫藥
北京理工大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
家用及車輛應急逃生窗用“三防”裝置
為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。
北京交通大學
2023-05-08
大型橋梁防船撞關鍵技術與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。
成果主要創新點：
1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。
3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
產品詳細介紹
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
永康視光科技集團有限公司
2021-08-23
高校檔案館（室）八防解決方案
系統記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
基于視聽融合的智能導盲機器項圈系統
1.成果原理：通過圖像增強算法優化惡劣天氣下導盲犬視野，結合Transformer模型實現環境多模態語音描述，并通過手機平臺實現遠程監控與交互。
2.創新點：惡劣天氣適應性（突破傳統導盲設備在霧霾、雨雪等極端場景的視覺限制）；多模態交互(支持語音合成、家人音色定制及實時場景描述，兼顧安全性與情感需求)；輕量化設計(項圈重量適配犬只行動，避免傳統穿戴設備的負擔)。
3.應用場景：視障人士日常出行、導盲犬訓練基地、公共復雜環境。
4.應用案例：與吉林外國語大學、科大訊飛聯合開展技術驗證，完成實驗室原型測試。
5.成果獲獎：
2023年“互聯網+”大學生創新創業大賽吉林省銅獎
2024年“挑戰杯”吉林省大學生創業計劃競賽銀獎
6.成果評價：豐富了國內導盲生物輔助設備研究內容，獲吉林省大學生創新創業大賽重點支持，技術專利布局中，市場潛力預估超800萬視障人群需求，助力東北地區智能裝備產業升級與民生福祉提升。
吉林外國語大學
2025-05-07
胃癌極早期中西醫智能防治體系
李梢教授團隊針對我國胃癌早診率低于10%，胃癌前病變患者的癌變率僅有0.6%/年，胃炎癌轉化中西醫特征不清、防治措施不明的重大難題，創建以“智能早篩-極早診斷-精準早治”為特色的胃癌極早期中西醫智能防治體系，顯著提升我國胃炎癌轉化中醫藥防治水平。
清華大學
2025-05-16
淄博嘉鴻通智能裝備有限公司
淄博嘉鴻通智能裝備有限公司是一家集實驗室規劃設計與研發、施工交付、售后維保為一體的科技型中小企業。
公司專門為工業企業、高等院校、科研院所、醫療疾控、檢測機構等各類實驗室提供一站式解決方案。
公司主營業務包括實驗室家具、送排風智能控制系統、集中供氣系統、實驗室尾氣處理系統、易制毒、易制爆、危險化學品存儲柜、數字化安全管理系統、實驗室專用配套系統及校舍家具等。
公司先進的設計理念、專業的售后服務團隊，致力于為廣大科研人員創造健康、安全、環保、舒適的學習工作環境。
公司創始人從事實驗室行業10余年，具有豐富的行業經驗，參與及主導的科研項目榮獲多項知識產權(4件發明專利，6件實用新型專利)榮獲“淄博市重大科技成果三等獎”、“周村區職工優秀技術創新成果”、本人所主導的研發項目榮獲“淄博市重點研發計劃（市外校城融合）項目”，2022年5月份榮獲“2022年全省工友創業大賽淄博分賽二等獎”。
公司榮獲實驗室行業知識產權2項，2022年9月份成為淄博市周村區中小企業商會會員單位，2023年3月份榮獲“科技型中小企業”榮譽。
公司愿景：爭做國內一流的實驗室行業綜合服務商；
企業使命：助推實驗室行業轉型升級與高質量發展，保障科研人員愉悅健康；
企業價值觀：誠信服務、質量至上；創新發展、追求卓越；
企業精神：專注自我提升，專業服務客戶；
淄博嘉鴻通智能裝備有限公司
2025-02-16