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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實驗、科研及實用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個單片機(jī)組成現(xiàn)場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設(shè)備實物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對城市現(xiàn)有道路評價分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對不同等級道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達(dá)到對外交通與城市 交通的駁接轉(zhuǎn)換合理，城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達(dá)，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市 交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對城市現(xiàn)有道路評價分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對不同等級道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達(dá)到對外交通與城市交通的駁接轉(zhuǎn)換合理、城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達(dá)，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)具有巨大的商業(yè)應(yīng)用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監(jiān)測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標(biāo)檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標(biāo)識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過野外調(diào)研、室內(nèi)試驗、理論分析、野外監(jiān)測以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進(jìn)行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過野外調(diào)研、室內(nèi)試驗、理論分析、野外監(jiān)測以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進(jìn)行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環(huán)境條件、熱管幾何結(jié)構(gòu)、埋設(shè)方式等因素對熱管傳熱特性的影響規(guī)律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長度比等關(guān)鍵參數(shù)的合理取值，通過室內(nèi)試驗和野外監(jiān)測，篩選出了寒區(qū)降溫效果和穩(wěn)定性較好的熱管復(fù)合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區(qū)區(qū)寬幅高等級公路穩(wěn)定性的熱管復(fù)合路基結(jié)構(gòu)，并利用數(shù)值模擬的手段，提出了適用于寒區(qū)寬幅高等級公路的新型遮陽通風(fēng)路基結(jié)構(gòu)，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區(qū)高等級公路的建設(shè)提供科學(xué)參考。 圖1 多年凍土區(qū)高等級公路研究路線 我國寒區(qū)范圍廣闊，有著強(qiáng)烈的道路工程建設(shè)需求，國家的交通網(wǎng)規(guī)劃中寒區(qū)是新的建設(shè)熱點(diǎn)區(qū)域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經(jīng)98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬平方km，地處青藏高原與云貴高原的過渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區(qū)，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨(dú)特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類型，多數(shù)地區(qū)氣候寒冷，地勢險峻，土壤瘠薄，生態(tài)環(huán)境極其脆弱。 圖2 中國公路自然區(qū)劃圖 強(qiáng)烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應(yīng)，再輔以西南地區(qū)降雨量大的特點(diǎn)，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產(chǎn)生。這些病害在川藏公路等低等級道路運(yùn)營中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求的國家重大基礎(chǔ)設(shè)施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內(nèi)，亟需調(diào)查道路路基病害現(xiàn)狀，分析建立路基水熱力耦合計算模型，深入理解道路路基病害形成機(jī)理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評價復(fù)雜工程環(huán)境下道路路基長期服役性。 因此，正開展以下工作：以川藏通道內(nèi)路基為研究對象，通過現(xiàn)場調(diào)查和文獻(xiàn)調(diào)研川藏通道內(nèi)季節(jié)性凍土道路路基現(xiàn)場實際存在工程病害問題現(xiàn)狀，研究川藏通道季節(jié)性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態(tài)，分析路基病害問題及發(fā)生機(jī)理，初步確定產(chǎn)生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內(nèi)試驗和數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，闡釋復(fù)雜工程環(huán)境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等）作用下季節(jié)凍土區(qū)路基水熱力相互作用機(jī)理，建立路基水熱力相互作用計算模型，開展季節(jié)凍土區(qū)路基溫度場、水分場和應(yīng)力（變形）場的數(shù)值模擬，進(jìn)行室內(nèi)大型模型試驗，評估季節(jié)凍土區(qū)路基土體凍脹區(qū)、水分聚集區(qū)和塑性區(qū)等變化規(guī)律，綜合考慮土體應(yīng)力集中和塑性區(qū)特征，明晰季節(jié)凍土區(qū)道路凍融災(zāi)害機(jī)理，提出路基病害發(fā)生的判別依據(jù)，揭示路基凍害形成機(jī)制及主控因素，進(jìn)而提出相應(yīng)的季節(jié)凍土區(qū)新型路基結(jié)構(gòu)，評價其服役狀態(tài)（穩(wěn)定、劣化、破壞等）。

道路標(biāo)線涂料是一種涂刷在路面上指示交通的涂料，通常可分為溶劑型和熱熔型兩大類。溶劑型標(biāo)線涂料在使用過程中由于要釋放出大量的溶劑，污染環(huán)境，并且漆膜干燥時間長，耐磨性差，通常只能保持三個月左右。熱熔型標(biāo)線涂料具有優(yōu)良的耐久性、快干性、夜間能見度好和無溶劑等特點(diǎn)，因而自1956年問世以來，受到了廣泛的重視，其使用量逐年增加。日本國的道路大多使用熱熔型標(biāo)線涂料，

李梢教授團(tuán)隊針對我國胃癌早診率低于10%，胃癌前病變患者的癌變率僅有0.6%/年，胃炎癌轉(zhuǎn)化中西醫(yī)特征不清、防治措施不明的重大難題，創(chuàng)建以“智能早篩-極早診斷-精準(zhǔn)早治”為特色的胃癌極早期中西醫(yī)智能防治體系，顯著提升我國胃炎癌轉(zhuǎn)化中醫(yī)藥防治水平。

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實施與滾動發(fā)展等。(2)道路交通安全審計清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi) 容要求進(jìn)行規(guī)定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的 分析與規(guī)定。? 對道路交通安全評估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車?yán)谜叩?、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機(jī)制 對國家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標(biāo)在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學(xué)性和可實施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實達(dá)到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質(zhì)的目的。

城市道路交通狀態(tài)是交通管理部門進(jìn)行實時動態(tài)交通管理和為市民提供交通出行信 息服務(wù)的前提和基礎(chǔ)。合理而準(zhǔn)確的道路交通狀態(tài)預(yù)報服務(wù)，對進(jìn)行良性的交通導(dǎo)航、 積極引導(dǎo)居民的出行，從而提高城市道路的使用效率，緩解交通擁堵有著重要的意義。 然而，城市道路交通系統(tǒng)是一個時刻都在變化著的復(fù)雜系統(tǒng)，其運(yùn)行行為極難預(yù)測，如 何基于先進(jìn)的交通狀態(tài)檢測手段，融合多元的交通信息，捕捉道路交通系統(tǒng)的狀態(tài)特征， 推演道路交通狀態(tài)的運(yùn)行規(guī)律，實現(xiàn)城市道路交通狀態(tài)預(yù)報和預(yù)警，為交通管理和出行 信息服務(wù)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐，在國內(nèi)還沒有成熟的系統(tǒng)和應(yīng)用，特別是沒有針對中國城 市道路交通管理特點(diǎn)和信息服務(wù)而開發(fā)道路交通狀態(tài)預(yù)報系統(tǒng)。 本次系統(tǒng)開發(fā)在實驗交通工程思想的指導(dǎo)下，采用跨平臺的體系架構(gòu)，應(yīng)用面向多 智能體的建模技術(shù)和并行計算技術(shù)，實現(xiàn)了包括多源和多元交通數(shù)據(jù)的接入和融合，道 路交通系統(tǒng)狀態(tài)特征提取，道路交通狀態(tài)的訓(xùn)練和自學(xué)習(xí)，道路交通狀態(tài)的估計和預(yù)測， 基于道路交通狀態(tài)預(yù)測的增值服務(wù)，如公交車輛的到站時間預(yù)測、基于行程時間代價的 最短路出行規(guī)劃，以及基于 GIS 的交通信息服務(wù)展示平臺。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國的道路交通實際情況，能夠在網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境和單機(jī)環(huán)境下運(yùn)行，并能提供實時動態(tài)數(shù)據(jù)和歷史靜態(tài)數(shù)據(jù)兩種交通狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)接 入方式，可兼容基于浮動車的交通狀態(tài)檢測方式和基于道路斷面的交通狀態(tài)檢測方式， 并留有其他交通狀態(tài)檢測收到的接口，便于將來系統(tǒng)功能的擴(kuò)充和完善。系統(tǒng)能夠根據(jù) 融合的道路交通狀態(tài)檢測信息，根據(jù)計算平臺的計算能力在可調(diào)控的時間段（如1分鐘、 5 分鐘、10 分鐘）內(nèi)對該時段的交通狀態(tài)進(jìn)行估計，并根據(jù)歷史估計信息和前若干時段 的估計信息，以及基于多智能體的微觀仿真運(yùn)行，推演預(yù)報短期內(nèi)的道路交通運(yùn)行狀態(tài)。