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該項目是863計劃項目，現處于實驗室研究階段。項目成果受專利保護。 1、項目概述 本項目針對高速公路進出城路段交通擁堵嚴重、事故頻發，以及高速公路監控系統和城市快速路監控系統各自為政、協同性差的普遍現象，構建了基于互聯網的分布式交通特征信息共享平臺，實現了不同監控系統的信息共享；借助信息共享平臺，系統分析了結合部的動態交通特征，提出了適應不同交通條件的短時交通特征預測技術；采用分層遞階控制和神經網絡控制的方法，研發了多匝道的協同控制系統軟件，并實現了結合部道路交通系統的微觀仿真。 2、技術創新點 在監控系統的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺，其中對異構監控系統之間交通特征級信息共享的內容和模式進行了系統分析，對異構信息進行了融合處理，實現了特征級信息的發布。 在短時交通特征預測研究方面，已對京津塘高速公路及北京市快速環路監控系統的海量交通流實測數據進行了特征與關聯分析，完成了短時交通特征的預測，并實現了交通擁擠的預判。 在結合部的協同控制方面，利用模糊神經網絡的建模和學習方法，對高速公路多匝道控制系統算法進行設計，并進行了控制效果仿真。   3、能為產業解決的關鍵技術 （1）基于服務水平的特征級交通動態信息融合技術 針對目前高速公路和城市快速路監控系統所采集的交通流基礎數據格式和像素級融合技術都有所不同，控制目標參數不統一的現實情況，項目提出的交通特征信息共享平臺首先要處理現有高速公路和城市快速路服務水平判定標準不統一的問題，其次需要解決區域交通監控系統的特征級數據融合問題，尋求基于服務水平的動態信息融合技術和方法。 （2）交通特征信息共享平臺的設計技術 針對集中式信息共享平臺投資大、實施困難的缺點，提出采用成熟的互聯網技術，以及分布式技術建立交通信息共享平臺，為異構監控系統的信息共享模式提供了一種新的建設思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現有的管理體制來說，也容易實現。 （3）基于關聯分析和智能控制技術的短時交通特征預測模型 將時間序列理論與關聯理論引入交通狀態分析，并根據不同交通條件建立的短時交通預測模型，在很大程度上提高了預測方法的實時性、準確性和可靠性，有利于預測技術的應用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結合部實現協同控制的關鍵技術 基于區域道路交通網絡動態信息采集系統數據資源的綜合利用與共享，在交通服務水平判定技術的支持下，運用系統論、控制論的思想以及智能交通系統工程的理論方法，實現高速公路和城市快速路結合部的協同控制。 4、相關的行業發展水平，以及同類技術產品或成果比較 目前，我國已建設的交通信息系統中，各子系統基本上是作為一個個分支存在的，不僅子系統自身的數據尚未實現充分融合，集成度很低，而且系統之間存在行政分割問題，異構情況嚴重；在信息共享平臺設計上，大都采用集中式為主，需要新建一個監控總中心，投資大，操作困難。 與本項目所提出的預測思路及預測方法相比，現有預測方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國高速公路和城市快速路交通控制所采取的區域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術產品。 應用范圍： 本課題針對的主要對象是高速公路與城市快速路的結合部，課題研究成果不僅充分利用了現有的道路監控系統硬件資源，節省了建設成本，而且可以滿足結合部的交通控制與管理需要，具有較強的應用和推廣價值。在實際的應用和推廣中，還需進一步擴充和細化協同控制目標，優化大范圍內的多匝道協同控制模型及其算法，并對具體的控制策略和控制設施進行詳細設計，以提升協同控制的實際效果。 預期效果： 運用系統論和其他相關領域研究的最新成果，探索建立區域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺的新思路和新方法，并在系統平臺的基礎上研究協同控制的策略和方法，并形成整套協同控制系統算法和軟件。在實踐中，研究成果能夠得到較好的應用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結合部的交通問題。

本發明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區域分區，并在不 同的加工區域分別產生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區域占整 個加工區域的比例)，在極限分界線基礎上根據毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區域，分別在兩 個區域上

本發明公開了一種測量激光光束質量的裝置、方法及光路準直 方法，解決了現有激光光束質量測量系統放置激光器后需要花費大量 時間進行手動準直的問題。本發明包括激光器，第一衰減片，第二衰 減片，全反射棱鏡，反射鏡，圖像采集模塊，光束傳輸距離調節模塊， 光束傳輸角度調節模塊，數據處理模塊。本發明通過光束傳輸距離調 節模塊和數據處理模塊測量出不同光束傳輸距離下的光斑中心位置計 算出光束偏離角度，從而通過光束傳輸角度調節模塊對激光

　1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機器人團隊研發的首批體溫檢測機器人分別配備于長沙市開福區發熱門診醫院、湖南省兒童醫院、長沙市萬達商業廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風險高的公共場所。 -配備于醫院的新冠肺炎預檢機器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現象問詢，有效預檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導疑似癥狀者進入發熱門診做進一步的檢測和治療； -配備于萬達商業廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機器人，可對顧客進行體溫檢測和手部消毒。 隨著復工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務愈加繁重。

一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調的智能氣壓膝關節與踝關節，提出基于經驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節與踝關節的機構設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調，達到國際先進水平，填補了國內智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質量監督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構氣壓膝關節產品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節有著強烈的需求，此項目為國內200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產品，具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發成本50萬元。如果形成產品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現了成果轉化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產品利用技術優勢而形成的高價格戰，極大地提高了我國假肢膝關節產品的國際競爭力，產生較好的經濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯系人及聯系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

研發“智能熱成像體溫檢測系統”   早在今年春節過后，作為影像醫學國家臨床重點專科、上海市重點學科及一流學科等學科帶頭人，上海健康醫學院院長黃鋼充分調研了解測溫系統現存的短板，比如測溫速度慢、測溫不準確、信息化數據整合不全、疫情數據分散、人員軌跡不明、缺乏大數據分析等問題，結合科技攻關與實踐教學，組織師生團隊針對性解決。  黃鋼認為，在基于人工智能的大數據時代，醫學院校必須“醫工”結合，做出有自身特色、實用性強、適合學校人流特點的“智能防控系統”。當然，要同步實現智能分析，面臨檢測流量和測量精度、戴口罩人臉識別準確度，以及紅外硬件數據獲取等難題。  對此，來自醫療器械學院的世界技能大賽獲獎選手指導老師白寶丹迅速響應，與生物醫學工程、大數據、計算機網絡技術專業的劉亞特、孔偉權、劉娟芳3名留校學生組成“防疫攻關創新團隊”。  他們日以繼夜，攻關在各種環境下準確測定人體溫度的程序，解出熱紅外程序的視頻信號和深度學習算法如何結合，進而提升人臉識別算法。經過多次實驗和數據分析，初步構建出滿足學校要求的紅外測溫模塊，并在近100名留校學生，以及后勤、保衛處等多批次人員配合下完成了這一模塊測試。  如今，通過集成創新，團隊成功研發出一套“智能熱成像體溫檢測系統”，系統利用人工智能、紅外熱成像等技術，實現了戴口罩無接觸式的“無感測溫”，能夠多人次地快速檢測體溫，每個終端每秒鐘平均可測溫3人以上，達到了校園密集測溫要求。白寶丹表示，針對各種情況反復進行了上百次實驗，最后得到這一個比較優化的模型，“用模型參數調節測溫模塊，獲得了不超過0.3攝氏度的誤差，大大節約了測溫成本，提高了測溫效率。”  目前，該系統已成功應用到上海健康醫學院的學校食堂和校門口，將為更多師生返校保駕護航。 

智能雷達液位計為北航微波工程實驗室研制的微波技術產品，具有自主知識產權。產品測量對象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨特信號處理技術，非接觸式的智能連續測量，測量精度不受化學蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲罐、油輪、食品和礦石等行業。 主要性能指標：1. 采用技術：先進的調頻連續波（FMCW）技術；先進的智能回波信號處理技術，自動判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測量方式：非接觸式高精度測量3. 硬件設計：無移動性部件，免維修，維護工作量小；4. 可靠性：最高等級，不易受罐內環境影響；5. 操作：易安裝，標定工作簡單；易操作，設定方便、簡單；6. 信號處理精度：精度最高可達±0.5mm，重復性好；7. 硬件設計：發射頭與天線都有互換性；模塊化設計，可選的系列天線與不同型號可為各種應用中提供最佳性能；8. 操作系統：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實現友好的人機對話，對雷達液位計進行設置；9. 輸出信號：為CAN數字現場總線（標準），4-20mA信號（標準）或數字Profibus DP、ModBus信號（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設備狀態智能感知、數據同步共享技術、移動數據庫技術和人機交互融合技術；（2）利用 AR 技術將設備狀態監測、故障診斷、趨勢預警、產品工藝信息以及質量信息，在現場及時、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠程協助，解決現場人員無法準確的定位故障，利用 AR 技術實現與遠程專家的實時語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現場畫面，通過語音、文字或發送資料方式指導現場人員；（4）維修培訓，通過 AR 技術看到的不同裝備和各個部件 3D 模型、以及它們的裝配關系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓效率。