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智能電力監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、電氣自動(dòng)化控制 高壓輸配新產(chǎn)品，配電自動(dòng)化創(chuàng)新技術(shù)

本團(tuán)隊(duì)針對(duì)現(xiàn)有井下?tīng)恳髅媾R的牽引力不足、連續(xù)油管屈曲、鉆壓鉆速無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)控等技術(shù)瓶頸，研發(fā)了一款適用于連續(xù)油管的多功能智能鉆完井機(jī)器人，其具有牽引力大、尺寸小、實(shí)時(shí)調(diào)速等顯著優(yōu)勢(shì)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 成都愛(ài)鉆石油鉆采工具有限公司 企業(yè)法人 王樵渚 注冊(cè)時(shí)間 2021.08.26 注冊(cè)所在省市 四川省成都市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91510107MAACMW425Q 經(jīng)營(yíng)范圍 石油鉆采專(zhuān)用設(shè)備制造、計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造等。 企業(yè)地址 四川省成都市武侯區(qū)華興街道沈家橋社區(qū)文盛路77號(hào)附5 號(hào) 獲投資情況 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王樵渚 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 黃楚淏 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 楊海心 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 鄧旭 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 孫林楓 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 徐鑫勤 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 孔繁昇 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 魏微 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 官楊 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 朱海燕 油氣藏地質(zhì)及開(kāi)發(fā)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 教授/博導(dǎo) 石油與天然氣工程 唐煊赫 能源學(xué)院 講師 石油與天然氣工程 汪興明 油氣藏地質(zhì)及開(kāi)發(fā)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 副研究員 石油與天然氣工程 劉清友 能源學(xué)院 教授/博導(dǎo) 智能鉆完井技術(shù)及裝備 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 2021年，我國(guó)原油進(jìn)口量為5.13億噸，對(duì)外依存度高達(dá)72%，大力開(kāi)發(fā)石油與天然氣是保障我國(guó)能源安全、實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重大戰(zhàn)略舉措。要開(kāi)采地下數(shù)千米油氣資源，首先要鉆井，為地下油氣提供開(kāi)采通道。目前全球每年新增水平井超過(guò)萬(wàn)口，但旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)等水平井鉆進(jìn)核心工具仍被國(guó)外壟斷，致使我國(guó)單口水平井鉆井成本高達(dá)5000萬(wàn)元。研制具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的連續(xù)油管+機(jī)器人智能鉆完井技術(shù)，擺脫國(guó)外壟斷，降低鉆完井成本，市場(chǎng)潛力巨大。 本團(tuán)隊(duì)針對(duì)現(xiàn)有井下?tīng)恳髅媾R的牽引力不足、連續(xù)油管屈曲、鉆壓鉆速無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)控等技術(shù)瓶頸，研發(fā)了一款適用于連續(xù)油管的多功能智能鉆完井機(jī)器人，其具有牽引力大、尺寸小、實(shí)時(shí)調(diào)速等顯著優(yōu)勢(shì)，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利15件（美國(guó)專(zhuān)利2件、加拿大專(zhuān)利1件），發(fā)表論文5篇，生產(chǎn)中試樣機(jī)2套。該產(chǎn)品的研發(fā)，將有效解決我國(guó)深地資源鉆探面臨的井下智能鉆完井工具“卡脖子”難題，除了應(yīng)用于常規(guī)鉆完井作業(yè)，還可以輔助修井、復(fù)雜結(jié)構(gòu)井爆炸壓裂炸藥投放等井下復(fù)雜作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多功能化。 團(tuán)隊(duì)聘請(qǐng)中國(guó)工程院周守為院士為顧問(wèn)，為項(xiàng)目的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。本團(tuán)隊(duì)擁有20多件核心專(zhuān)利，綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)處于國(guó)際前列。

團(tuán)隊(duì)以深地工程地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警與防控為切入點(diǎn)，將微震監(jiān)測(cè)、智能云與新型支護(hù)技術(shù)相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實(shí)現(xiàn)了 “精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)”到“云端預(yù)警”再到“智能防控”。  一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李想 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 曾俊 環(huán)工院/建筑與土木工程 2019.09-2022.06 馬佳驥 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 吉翔 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 盧向前 環(huán)工院/地質(zhì)資源與地質(zhì)工程 2020.09-2023.06 喻妮 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2023.06 代坤坤 環(huán)工院/土木工程 2021.09-2025.06 文倩 商學(xué)院/應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué) 2019.09-2022.06 彭豐 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2024.06 李超飛 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2020.09-2024.06 宋濤 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2017.09-2023.06 張航 環(huán)工院/土木工程 2016.09-2022.12 鄧葉林 環(huán)工院/土木工程 2019.09-2022.06 馬俊杰 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 朱玥 商學(xué)院/應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué) 2021.09-2023.06 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 馬春馳 環(huán)工院/ 無(wú)/副教授 隧道與地下工程 李天斌 環(huán)工院/ 院長(zhǎng)/教授 隧道與地下工程 朱星 環(huán)工院 無(wú)/副教授 邊坡工程 崔圣華 環(huán)工院 無(wú)/講師 地質(zhì)工程 楊曉軒 環(huán)工院 無(wú)/助教 無(wú) 趙偉華 環(huán)工院 系主任/副教授 邊坡工程 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 團(tuán)隊(duì)以深地工程地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警與防控為切入點(diǎn)，將微震監(jiān)測(cè)、智能云與新型支護(hù)技術(shù)相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實(shí)現(xiàn)了 “精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)”到“云端預(yù)警”再到“智能防控”。 根據(jù)國(guó)家西部大開(kāi)發(fā)、扶貧開(kāi)發(fā)、川藏鐵路、國(guó)防重大專(zhuān)項(xiàng)深地工程項(xiàng)目等重大戰(zhàn)略相繼開(kāi)設(shè)，未來(lái)將有超過(guò)5.2萬(wàn)億元的市場(chǎng)容量。①自主研發(fā)一套以傳感器—采集站—便攜檢測(cè)儀—云平臺(tái)為一體的高精度的微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。②基于智能云構(gòu)架+MOC多輸出技術(shù)+BIM，研發(fā)了深地災(zāi)害智能預(yù)警與防控云平臺(tái)。 ③自主研發(fā)了深地災(zāi)害新型支護(hù)裝置。已完成智能預(yù)警與防控云平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)，以及四個(gè)核心設(shè)備+三種新型支護(hù)裝置的小規(guī)模生產(chǎn)，具有專(zhuān)業(yè)背景的數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊(duì)已通過(guò)云平臺(tái)遠(yuǎn)程處理監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。本項(xiàng)目正對(duì)硬件產(chǎn)品進(jìn)行投入生產(chǎn)，計(jì)劃于2023年完成軟硬件的升級(jí)，2024年上線(xiàn)深地工程地質(zhì)災(zāi)害大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，2025年實(shí)現(xiàn)掌上云技術(shù)。學(xué)生團(tuán)隊(duì)已發(fā)表30篇高水平論文，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利18項(xiàng)，新型實(shí)用專(zhuān)利12項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)，獲10余項(xiàng)國(guó)家、省部級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類(lèi)競(jìng)賽獎(jiǎng)勵(lì)。依托學(xué)校平臺(tái)已完成或參與國(guó)家、省部級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)，合同總價(jià)值超千萬(wàn)元，并獲得央視報(bào)道，引起了國(guó)內(nèi)外社會(huì)的高度關(guān)注。

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能變焦視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：S1、將監(jiān)控場(chǎng)所按照與攝像機(jī)的距離長(zhǎng)短劃分為多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)，為每個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)設(shè)置合理的拍攝焦距；S2、讀入視頻幀，對(duì)視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)；S3、確定每個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)在視頻幀上的分布，從而確定目標(biāo)落入的預(yù)設(shè)區(qū)；S4、調(diào)節(jié)攝像機(jī)為目標(biāo)落入的預(yù)設(shè)區(qū)對(duì)應(yīng)的拍攝焦距，對(duì)目標(biāo)落入預(yù)設(shè)區(qū)進(jìn)行放大拍攝。系統(tǒng)包括云臺(tái)、攝像機(jī)、視頻采集卡和監(jiān)控主機(jī)，采用上述監(jiān)控方法進(jìn)行變焦視頻監(jiān)控。實(shí)施本發(fā)明可有效克服傳統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)中監(jiān)控范圍小、缺少靈活性、對(duì)距離較遠(yuǎn)的目標(biāo)難以分辨的缺點(diǎn)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過(guò)消耗少量高品位能量，把熱量從低溫處傳輸?shù)礁邷靥幍难b置，日益受到人們的關(guān)注。熱泵通過(guò)使用清潔的冷熱源如太陽(yáng)能、土壤能、空氣能等，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)制冷、制熱、提供生活用熱水。這種復(fù)合可再生能源系統(tǒng)的出現(xiàn)，給人們提供了更具靈活性的方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)潔凈能源系統(tǒng)的三聯(lián)供功能。 系統(tǒng)主要用途：多熱源熱泵系統(tǒng)是指以太陽(yáng)能-空氣源-地源等為熱源的熱泵系統(tǒng)，主要包括：太陽(yáng)能集/散熱系統(tǒng)、空氣源集/散熱系統(tǒng)、埋地盤(pán)管集/散熱系統(tǒng)（含室內(nèi)蓄熱體）、水源熱泵系統(tǒng)、房間熱力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。本方案利用先進(jìn)的智能控制技術(shù)，將太陽(yáng)能源、空氣源和地源熱三者有機(jī)結(jié)合，通過(guò)水源熱泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽(yáng)能集/散熱器的利用可彌補(bǔ)地源熱泵因埋地管束多而導(dǎo)致的投資過(guò)大的缺點(diǎn)，同時(shí)減少地下環(huán)境受到過(guò)度的熱污染，而少量地源和蓄熱系統(tǒng)的使用可彌補(bǔ)太陽(yáng)能和空氣源熱泵受氣候條件影響大的缺點(diǎn)，使系統(tǒng)即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態(tài)下工作。太陽(yáng)能-空氣源-地源熱泵聯(lián)合系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為基本工作模式，還可以根據(jù)具體情況開(kāi)展因地制宜的設(shè)計(jì)，組合成適合當(dāng)?shù)氐乩砑皻庀筇攸c(diǎn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全新的智能控制技術(shù)，采集實(shí)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)，提高溫度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)始終維持在高效狀態(tài)下工作。通過(guò)將太陽(yáng)能源、空氣源集/散熱器做成外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的一部分，實(shí)現(xiàn)新能源與建筑結(jié)構(gòu)的完美結(jié)合。結(jié)合三步節(jié)能建筑技術(shù)的普及推廣，本技術(shù)產(chǎn)品的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)空調(diào)和采暖方面的一次投資和日常費(fèi)用僅為傳統(tǒng)空調(diào)+暖氣方案的 50%。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：  夏季： 系統(tǒng)處于制冷工況，需要把從室內(nèi)吸收的熱量轉(zhuǎn)移到室外，太陽(yáng)能散熱器、空氣源散熱器、埋地?fù)Q熱器分別提供冷源，此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，晚上積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在白天的熱負(fù)荷。由于空調(diào)系統(tǒng)在夏季并不處于常開(kāi)狀態(tài)，如果空調(diào)不處于制冷狀態(tài)時(shí)，使系統(tǒng)處于制熱工況，關(guān)閉室內(nèi)熱力系統(tǒng)，并且打開(kāi)閥 V4 和 V6，關(guān)閉閥 V5，此時(shí)系統(tǒng)成為太陽(yáng)能熱泵式熱水器，可以提供穩(wěn)定的熱水。兩種工況的切換通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量的室內(nèi)溫度和熱水箱溫度等參數(shù)，由智能控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷。 冬季： 系統(tǒng)處于制熱工況，太陽(yáng)能集熱器和埋地?fù)Q熱器作為熱源給建筑供熱，同時(shí)供生活熱水。當(dāng)熱水箱溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉閥 V4 和 V6，打開(kāi)閥 V5。此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在夜晚的工作負(fù)荷。三個(gè)熱源可以任意兩個(gè)之間并聯(lián)工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包括環(huán)境溫度、室內(nèi)溫度、熱源溫度等狀況而定。技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，并通過(guò)小試鑒定。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 應(yīng)用前景分析：本項(xiàng)目的實(shí)施可以加快可再生能源產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，促進(jìn)建筑節(jié)能與熱泵系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，對(duì)空調(diào)行業(yè)進(jìn)一步向綠色能源的發(fā)展，都有非常顯著的作用。三步節(jié)能的盡快實(shí)現(xiàn)，客觀(guān)上也促進(jìn)了新能源的普及推廣。 效益預(yù)測(cè)：下面以天津地區(qū)為例對(duì)本系統(tǒng)的一次投資成本及運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行說(shuō)明，將本系統(tǒng)與單冷空調(diào)+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。建筑面積 150m2，采暖天數(shù) 125 天，制冷天數(shù) 120 天，每天制冷 10 小時(shí)，平均運(yùn)行負(fù)荷按 70%計(jì)，電費(fèi) 0.41 元/度以三步節(jié)能后的指標(biāo)計(jì)，供暖負(fù)荷取 36W/m2，總供暖熱負(fù)荷為 5400W/m2，制冷負(fù)荷 72W/m2，總的制冷負(fù)荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調(diào)+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內(nèi)的費(fèi)用為 25 元/m2，總的費(fèi)用為 110 元/m2，天津地區(qū)的暖氣費(fèi)用為15 元/(m2 年)，設(shè)制冷系數(shù)為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長(zhǎng)的取熱率為 30W/m，夏季的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長(zhǎng)，管長(zhǎng)和施工總費(fèi)用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時(shí)間為全部取暖時(shí)間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數(shù)為 2.5，冬季制熱系數(shù)取為 2。 第四種方案為本項(xiàng)目系統(tǒng)，太陽(yáng)能集熱板取 17m2，地源熱泵系統(tǒng)的冬季負(fù)荷為 1500W，夏季負(fù)荷為 2500W，地源熱泵約占總負(fù)荷的 25%，夏季性能系數(shù)取為 4，冬季的性能系數(shù)取為 3。 應(yīng)用領(lǐng)域：建筑節(jié)能；新型熱泵、空調(diào)系統(tǒng)；制冷、供暖系統(tǒng)工程；可再生能源建筑。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠(chǎng)房面積的要求及投資規(guī)模）：熱泵、空調(diào)及控制系統(tǒng)。 設(shè)備：機(jī)械加工及系統(tǒng)安裝設(shè)備。 廠(chǎng)房面積：1000m2 以上。 投資規(guī)模：600 萬(wàn)以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術(shù)入股、合資經(jīng)營(yíng)。 條件：對(duì)建筑、節(jié)能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術(shù)的推廣實(shí)施。 

路面多維高頻檢測(cè)裝備和智能養(yǎng)護(hù)技術(shù)及應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院杜豫川教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的路面多維高頻檢測(cè)與智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，利用先進(jìn)的車(chē)載分布式傳感、AI圖像識(shí)別、北斗高精度融合定位等技術(shù)，打造了一套輕量化的路表?yè)p傷自動(dòng)檢測(cè)裝備。面向路內(nèi)結(jié)構(gòu)破壞、路域設(shè)施損壞，建立了基于多尺度探地雷達(dá)+高分辨激光雷達(dá)的多維度路面健康全息感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了包括路面平整度、路表病害、橋頭跳車(chē)、結(jié)構(gòu)損壞等參數(shù)的高頻率檢測(cè)與融合分析。該項(xiàng)目先后獲得中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)(2017年)、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(2019年)、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新二等獎(jiǎng)(2019年)，并于今年參展第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，獲得大會(huì)創(chuàng)新引領(lǐng)獎(jiǎng)（僅10項(xiàng)）。 設(shè)備檢測(cè)圖像 產(chǎn)品經(jīng)國(guó)家道橋計(jì)量站等單位測(cè)試，檢測(cè)誤差小于10%，綜合病害識(shí)別率大于90%，圖像處理速率大于10張/秒，檢測(cè)效率可提高傳統(tǒng)手段的2至3倍，平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了單日數(shù)百GB級(jí)的養(yǎng)護(hù)外場(chǎng)數(shù)據(jù)高效處理，且費(fèi)用可降低50%以上，具有明顯的經(jīng)濟(jì)與效率優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品構(gòu)建了全面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，具有國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10項(xiàng)、國(guó)際專(zhuān)利PCT5項(xiàng)，以及軟件著作權(quán)6項(xiàng)。 項(xiàng)目產(chǎn)品在上海這一超大城市形成了規(guī)模化應(yīng)用，并在江蘇、浙江、河北等全國(guó)十余省市超過(guò)40000公里各等級(jí)公路上得到推廣，覆蓋了高速公路、城市干道、農(nóng)村公路等多等級(jí)道路類(lèi)型，同時(shí)也為港珠澳大橋、雄安新區(qū)等重大工程建設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐，有效地推動(dòng)道路設(shè)施智能養(yǎng)護(hù)裝備及管理系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步，取得了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院康琦教授團(tuán)隊(duì)面向復(fù)雜工業(yè)過(guò)程智能運(yùn)維，深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了高集成度與模塊化的邊緣計(jì)算平臺(tái)。該技術(shù)采用云-邊-端一體化的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合遷移學(xué)習(xí)、演化計(jì)算等智能技術(shù)，構(gòu)建了可持續(xù)學(xué)習(xí)的通用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化框架，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)模型與算法的模塊化管理與輕量化學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)模型定制與部署，全面感知系統(tǒng)動(dòng)態(tài)，自適應(yīng)環(huán)境與工況變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的工業(yè)過(guò)程在線(xiàn)學(xué)習(xí)、智能控制與持續(xù)優(yōu)化，顯著降低運(yùn)行成本，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。 邊緣計(jì)算平臺(tái)架構(gòu) 目前該技術(shù)已經(jīng)獲得相關(guān)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，面向鋼鐵冶煉、汽車(chē)制造、污水處理、軌道交通等領(lǐng)域，在多個(gè)省市的節(jié)能控制與運(yùn)營(yíng)優(yōu)化相關(guān)智能化工程項(xiàng)目中得到了推廣應(yīng)用，平均節(jié)能達(dá)30%，經(jīng)濟(jì)效益明顯。基于該平臺(tái)技術(shù)對(duì)城市污水處理廠(chǎng)生物曝氣過(guò)程進(jìn)行自適應(yīng)軟測(cè)量建模與學(xué)習(xí)優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化的在線(xiàn)智能監(jiān)控系統(tǒng)，年平均節(jié)電超過(guò)27%。對(duì)大型制造企業(yè)的多車(chē)間冷源系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)在線(xiàn)優(yōu)化與智能控制，系統(tǒng)能效提升一倍，年平均節(jié)電36.9%。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車(chē)，是一類(lèi)綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門(mén)學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車(chē)間產(chǎn)品物流配送。 項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀(guān)，提高觀(guān)賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的 AGV 小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對(duì)提高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫(kù)與目的地間的高速往返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性。 成果水平：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù) 應(yīng)用范圍：工廠(chǎng)、購(gòu)物中心、辦公場(chǎng)所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個(gè)月 10 臺(tái)左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

 智能穿戴設(shè)備近年來(lái)在國(guó)際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界備受關(guān)注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋(píng)果公司發(fā)布的iWatch，已經(jīng)有許多產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入人們的生活。這些設(shè)備智能穿戴設(shè)備目前面臨的一個(gè)瓶頸問(wèn)題是缺乏可替代鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的輸入設(shè)備。目前關(guān)注度比較高的輸入方式是語(yǔ)音輸入、輔助觸摸屏和手勢(shì)輸入等，但是都存在很大局限。  上海交通大學(xué)信息處理與先進(jìn)控制團(tuán)隊(duì)針對(duì)這一問(wèn)題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開(kāi)發(fā)了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設(shè)備。該設(shè)備通過(guò)食指敲擊動(dòng)作形成虛擬的操作平面，通過(guò)用戶(hù)初始化對(duì)操作平面進(jìn)行分區(qū)形成“九宮十八格”，通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的“九宮十八格”映射對(duì)食指敲擊動(dòng)作進(jìn)行解析，使得用戶(hù)僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標(biāo)點(diǎn)和點(diǎn)擊等常用信息的輸入，替代計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)完成智能穿戴設(shè)備信息的輸入。  該輸入方式無(wú)需改變用戶(hù)的傳統(tǒng)操作習(xí)慣，不受空間限制，操作簡(jiǎn)單。與傳統(tǒng)的語(yǔ)音輸入具有更高的效率以及準(zhǔn)確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢(shì)輸入相比可以實(shí)現(xiàn)中文輸入并且效率更高。

本發(fā)明提出一種智能物流系統(tǒng)預(yù)測(cè)性調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體包括：實(shí)時(shí)采集智能物流系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并劃分訓(xùn)練集和測(cè)試集；對(duì)預(yù)處理后的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域分析，從中提取關(guān)鍵故障特征，對(duì)設(shè)備進(jìn)行健康狀態(tài)評(píng)估；建立預(yù)測(cè)性調(diào)度模型，基于得到的健康狀態(tài)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行調(diào)度策略切換，并對(duì)生產(chǎn)物流調(diào)度方案進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化；采用三維建模技術(shù)進(jìn)行可視化管理，并結(jié)合虛擬仿真進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化驗(yàn)證。本發(fā)明所提出的方法，能夠有效應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)物流環(huán)境中的設(shè)備故障等問(wèn)題，優(yōu)化物流調(diào)度性能，減少配送延誤，并提高物流系統(tǒng)的整體效率與資源利用率，實(shí)現(xiàn)高智能化、高效生產(chǎn)物流調(diào)度。