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履帶式/輪式智能消殺戰“疫”機器人
山西大同大學AI+同大創客中心參與研制的履帶式智能消殺戰“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區投入使用。
山西大同大學
2021-04-10
水下機器人智能焊接與增材制造技術
該項目通過產學研用的創新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩定性，在水深壓力作用下仍具備非常優異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。
華南理工大學
2021-04-10
小區垃圾桶智能管理系統及垃圾回收方法
本專利公布了一種垃圾回收系統，包括垃圾桶和垃圾回收車， 垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過轉軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞 轉軸轉動，垃圾桶桶體上設置有托盤系統、翻轉裝置、垃圾檢測裝置、垃圾桶 識別裝置、垃圾桶站點太陽能發電系統和垃圾桶控制柜；垃圾回收車包括差分 GPS 天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識別裝置、垃圾桶識別裝置，垃圾收集裝置、 垃圾回收車托盤系統、路況攝像系統和太陽能發電系統。垃圾桶具有溢滿指示 功能，垃圾回收車可實現路面的自動清掃，還可實現與溢滿垃圾桶的自動搜尋， 對垃圾桶內垃圾進行自動清理。 應用領域及前景：城市垃圾回收系統通常包括遍布設置于城市中的垃圾桶青島農業大學科技成果介紹 2017 －70－ 和對垃圾桶內垃圾進行回收的垃圾車，垃圾桶用于垃圾暫時的存放，垃圾車再 對垃圾桶內的垃圾進行集中清理。
青島農業大學
2021-04-11
一種用電設備智能充電接入系統及其控制方法
本發明公開了一種用電設備智能充電接入系統及其控制方法，該系統包括：智能插座、高頻電源、高頻電能發射端、高頻電能接收端、車載充電機和服務器。智能插座用于測量交流輸入側的電參數，并上傳至服務器，對系統進行一級保護；高頻電源用于將工頻電轉換成高頻電至發射端，并監測電流和紅外傳感器信息，對系統進行二級保護；發射端用于產生高頻電磁波傳送至接收端；接收端用于接收高頻電磁波，并將高頻能量輸送至車載充電機；車載充電機用于將高頻能量轉換為電池充電電壓；服務器用于對用電設備進行充電調度、狀態監控以及對異常狀態的應答。本發明在智能插座和高頻電源形成了兩級保護機制，為系統的智能、自動安全運行提供了保障。
東南大學
2021-04-11
紅外數碼智能識別印染織物糾偏對中系統及裝置
印染織物電腦對中糾偏系統及其裝置，具有布邊卷取、展開、擴布和對中控制功能。可連接棉印行業的燒毛機、水洗機、鍍層機、絲光機、定型機、平網印花機、圓網印花機以及造紙機、塑料薄膜生產線等機械的入口處。自動對中修正偏斜，減少偏斜式邊緣彎曲不正所產生的摺紋式色澤光澤不均現象，提高產品品質，實現生產自動化。 本系統采用微電腦與紅外數碼技術，將模糊智能識別用于對中糾偏，較模擬電路的對中裝置上一檔次，屬國內首創。該系統具有抗干擾性能強、動作穩定可靠、靈敏度高等優點，不受織物厚薄和幅寬的限制，可自動控制中心位置，可高速運行，是提高印染產品質量的好幫手。本系統還可選配筆記本電腦監控工作狀況連接Internet網絡。
東華大學
2021-02-01
輸電鐵塔結構健康狀態邊緣智能感知與評價技術
該技術建立了在役輸電鐵塔結構性能弱化模型和評估方法，提出了適用于瞬變載荷測量的輸電鐵塔狀態全面感知技術，考慮臺風、龍卷風、覆冰等災害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態感知系統及終端設備研制，提出以架空導線載荷、鐵塔結構傾角和應力狀態實時測量為基礎，與數字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態全面感知技術，構建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協調工作架構，實現輸電鐵塔結構狀態全面高速感知，可以實現輸電線路巡護重點定位和輸電鐵塔災害反演。
該技術的應用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結構的健康狀態智能感知與評價問題，能夠實現架空輸電線路結構健康狀態全面感知，有效提升輸電鐵塔結構健康狀態感知的準確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護重點提供重要技術手段，為我國堅強智能電網的建設，提供重要理論支撐、技術保障和實踐依據。
1 系統功能
（1）輸電線路地理信息
以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時，可標識當前的氣象信息。
（2）輸電鐵塔結構狀態感知實時監測數據
以表格、圖形的方式顯示狀態感知實時數據，對異常的狀態感知數據實現聲光報警，并可進行歷史狀態感知數據的查詢。
（3）輸電鐵塔災害反演
建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導線位移、導線和絕緣子的應力計算結果，并可實現災害過程反演。
（4）輸電鐵塔實時健康狀態
建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應力計算結果、輸電鐵塔結構變形結果及實時的健康狀態評價結果。
（5）輸電線路結構健康狀態及巡護重點定位
顯示輸電線路結構健康狀態評價結果，提供輸電鐵塔薄弱環節定位功能，為輸電線路重點巡護提供支持。
2 系統組成
輸電線路結構健康狀態智能感知平臺的系統結構分為感知裝置和主站系統構成，如下圖所示。
圖1 系統圖
系統客戶端界面如下圖所示。
圖2 客戶端界面
華北電力大學
2021-05-10
基于互聯網+及數字孿生技術的智能制造轉讓
高校科技成果盡在科轉云
復旦大學
2021-04-10
智能電網云-端協同非侵入式電力負荷監測技術
"智能電網已經成為21世紀全球能源的新戰略。在其需求側，深入至電器的用戶用電行為精細化分析對推動全社會節能減排和電力系統源/網/荷協調優化意義重大。與在每個電器上分別安裝量測傳感器的方法不同，非侵入式電力負荷監測技術僅通過分析用戶供電入口的負荷總量數據，便能獲取各電器的用電信息，具有成本低、實施容易和用戶易接受等特點。 針對非侵入式電力負荷監測技術實用化所面臨的各種挑戰，過去十多年里，中國工程院院士、天津大學余貽鑫教授領導的研發團隊從技術基礎理論和工程實施方案兩方面開展了深入系統的研究，取得了一系列開創性成果：（1）創立了一系列非侵入式電力負荷監測新原理和方法，形成了多種方法融合互補的非侵入式電力負荷監測方法體系，突破了對小功率和功率連續變化型電器可靠檢測的瓶頸，準確度明顯優于國際同類產品；（2）首創了一整套用于非侵入式電力負荷監測的完全無監督電器自適應建模方法，解決了陌生場景中電器準確建模的技術難題，實現了無需人工干預的電器負荷印記庫全自動建立和維護；（3）首創了云—端協同非侵入式電力負荷監測系統解決方案，研發了可推廣應用的硬件裝置（智能用電分析儀產品）和軟件系統
天津大學
2021-04-10
基于線結構光導引的空間曲面焊縫智能編程系統
面向當前人工焊接效率低下、焊接質量難于保證的缺點，以線結構光傳感器為主要感知工具，構建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機器人智能導引編程系統，實現了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優化生成等。具體技術指標： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內、掃描速率最高可達1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實現自動化作業； （3）無需人工示教編程，可根據掃描模型自動生成機器人的焊接路徑。 創新點： （1）基于3D視覺處理方式，受環境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。
東南大學
2021-04-11
一種實時跟蹤運動目標區域的智能監控裝置
本發明公開了一種實時跟蹤運動目標區域的智能監控裝置,包括一視頻輸入設備、一視覺分析系統和一網絡輸入輸出設備。為了高實時高精度地進行運動目標的跟蹤,該系統采用了基于模型動態切換的目標跟蹤算法,通過對遮擋狀態的有效判定,對未遮擋的單運動目標采用基于區域跟蹤的簡單快速模型,對相互遮擋的復合運動目標采用基于SIFT特征的窄基線圖像匹配模型,系統結構簡單、高實時高精度、可擴展性強,具有有線以太網和無線GPRS多重網絡接入功能,有效的實現了運動目標區域實時跟蹤功能。
浙江大學
2021-04-11