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項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。在國家自然科 學基金（項目編號：51275214）、江蘇省自然科學

 項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。系列智能霧化 栽培器，基本結構如圖 1 所示。 該栽培

項目簡介 “智能超聲霧耕器項目”項目由江蘇大學現代農業裝備與技術教育部重點實驗室開 展實施，由本研究團隊設計，主要包括霧耕試驗臺和控制系統。 針對霧耕的特點設計了霧耕器，本霧耕器采用立體式結構，主要包括栽培箱、支架、 貯液室等，并采用超聲霧化片組和液壓式噴頭進行霧耕。 針對霧耕器控制系統，設計了一套基于單片機環境控制系統，通過控制器 A 采集霧 耕環境的溫度、濕度、光照強度、二氧化碳濃度等因素，并將數據信息發送給控制器 B，122 并由控制器 A 和控

電機智能控制器是一款用于三相交流異步電動機的工作狀態監視、啟動和停止時間記錄、故障類型、時間的記錄和報警。控制器具有較高的安全性能和抗干擾系列，控制器的安裝方式和工作性能應能保證達到控制目標所需要求，現場操作方便；采用固態繼電器作為執行元件，其額定電流值應滿足電機起動電流和堵轉電流的要求，并有足夠的裕度。

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產品詳細介紹 并發處理能力強 服務器具有CPU+GPU方式并發處理能力，可同時處理和分析多路網絡視頻信號。 功能強大，集人臉/表情/人體姿態/聲紋識別分析等功能于一體 ·對教師角色可進行講授、板書、巡視、提問等教師行為分析，可分析教師教學情緒等應用； ·對學生角色可進行學生人臉考勤、學生情緒識別、學生行為（起立、聽講等）識別、學生 姿態識別等應用； ·對課堂可進行師生聲紋識別、知識點識別、內容識別等應用。 集成度高、可靠性高 嵌入式一體化設計，部署和維護簡單，分析精準化，設備運行穩定可靠。

產品服務:靜脈穿刺采血機器人的創新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫患交叉感染。疫情期間，醫護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫護人員感染的可能性。項目優勢:針對疫情防控中的實際需求，項目團隊立足解決科學問題，迅速開展“基于深度學習的多模態圖像引導靜脈穿刺機器人系統”的研發，設計出一款自動采血機器人系統。這款穿刺機器人有著“敏銳的眼睛”，采用了近紅外光和超聲雙模態成像，在全局位置和局部穿刺點捕捉血管分布和深度信息，其精準度強于肉眼，可以準確識別傳統扎針困難人群的血管，并在機器學習算法的幫助下，選取最優的穿刺位置完成采血。市場概況:靜脈穿刺機器人應用場景廣泛，可以應用于醫院和診所，還可以應用于實驗室，作為動物實驗穿刺的自動化設備。此外，還可以走進家庭和養老院，作為家用便攜式靜脈穿刺采血設備。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。