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成果簡(jiǎn)介： 飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng) 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)（自動(dòng)ATP系統(tǒng)）。其主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試。 飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能： 阻抗測(cè)試功能：具備阻抗測(cè)試功能，能通過(guò)本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果； 模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； 模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； 離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； 離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； 串口信號(hào)測(cè)試功能：通過(guò)測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)串口工作狀態(tài)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； 二、特色及先進(jìn)性 1、小型化 本設(shè)備結(jié)構(gòu)從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標(biāo)準(zhǔn)模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設(shè)計(jì)中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節(jié)約空間，自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)阻抗測(cè)試待測(cè)航插只選用一塊，測(cè)試時(shí)只需更換特定待測(cè)航插即可完成阻抗測(cè)試，既節(jié)約了空間又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的阻抗測(cè)試功能。 2、通用化 當(dāng)飛控計(jì)算機(jī)型號(hào)變更時(shí)，測(cè)試人員只需更換調(diào)理背板，根據(jù)新需求完成信號(hào)分類，即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備模塊化要求。若飛控計(jì)算機(jī)有新的待測(cè)信號(hào)特性，則只需更換對(duì)應(yīng)信號(hào)調(diào)理板卡即可實(shí)現(xiàn)。 3、自動(dòng)化 本設(shè)備能自動(dòng)地完成阻抗測(cè)試及綜合測(cè)試，測(cè)試人員只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作即可完成所有飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試。測(cè)試結(jié)果自動(dòng)生成。 三、技術(shù)指標(biāo) 1、本設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)如表1所示。 表1 測(cè)試類型 指標(biāo)名稱 指標(biāo)量值 模擬量輸入測(cè)試 采樣速率 250kHz 測(cè)試誤差 <0.5% 模擬量輸出測(cè)試 建立時(shí)間 <30ms 測(cè)試誤差 <0.5% 離散量輸入輸出測(cè)試 高電平最小值 2.0V 低電平最大值 0.8V 串口測(cè)試 波特率 115.2K 阻抗測(cè)試 測(cè)試誤差 <0.5% 系統(tǒng)可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指標(biāo) 溫度：工作溫度為-40℃～+55℃，貯存溫度為-43℃～+70℃。 防水：防濺水。 防振：PXI 機(jī)箱帶包裝箱振動(dòng)，為承受工業(yè)和野外環(huán)境而設(shè)計(jì)的，模塊也都具有牢固的接插端，通過(guò)后期的加固處理，可以抵抗撞擊與振動(dòng)。 安全性：符合GB 4793.1-2007的要求。 成本約束：盡量采用成本低、技術(shù)成熟的構(gòu)件，提高軍事經(jīng)濟(jì)效益。 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后取得的效果 傳統(tǒng)的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備體積龐大不易移動(dòng)，待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)型號(hào)變更則需要更換整套設(shè)備，測(cè)試操作極為復(fù)雜。本系統(tǒng)將傳統(tǒng)設(shè)備小型化、模塊化、自動(dòng)化，大大提高了無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的入場(chǎng)測(cè)試效率、準(zhǔn)確度及通用性。系統(tǒng)設(shè)備如圖2所示。

滲透式反應(yīng)墻（PRB）是一種連續(xù)的、原位處理污染物為主要特征主體的地下水修復(fù)技術(shù)，在地下安裝透水的活性材料墻體攔截污染物，當(dāng)污染物通過(guò)反應(yīng)墻時(shí)，在滲透反應(yīng)墻內(nèi)發(fā)生沉淀、吸附、氧化還原、生物降解等作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)污染區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)防控與地下水修復(fù)。 團(tuán)隊(duì)研發(fā)了系列復(fù)合緩釋功能材料，并用于化學(xué)-生物耦合新型PRB反應(yīng)墻地下水修復(fù)與風(fēng)向防空體系的構(gòu)建，在安徽、江蘇等地區(qū)進(jìn)行示范性應(yīng)用，取得了良好的修復(fù)效果，已授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)，具有巨大的市場(chǎng)應(yīng)用潛力。該技術(shù)目前已建立了安徽宿州1000米長(zhǎng)的

該成果通過(guò)一種特殊的方法制備了載高價(jià)銀材料，通過(guò)在富營(yíng)養(yǎng)化水體中應(yīng)用，對(duì)藻類不僅有滅殺作用，同時(shí)抑制藻類增殖效果顯著，且作用時(shí)間長(zhǎng)，能夠把水體藻類濃度控制抑制在一個(gè)很低的水平，無(wú)銀離子析出，是一種高效清潔、持久的抑藻材料，可廣泛應(yīng)用于藻類生長(zhǎng)旺盛的景觀水體中。

在設(shè)施內(nèi)利用濕栽水芹、豆瓣菜、蘆蒿、蕹菜等水生蔬菜濕潤(rùn)栽培，或者蓮藕、慈姑、菱角等淺水栽培，可有效緩解土壤鹽漬化、淹殺危害旱生蔬菜的土傳病害和部分蟲(chóng)卵，從而有效防控連作障礙。新模式可根據(jù)原有主茬設(shè)計(jì)不同季節(jié)茬口種植不同水（濕）生蔬菜，下茬旱生蔬菜減藥30%以上。已出版《設(shè)施蔬菜水旱輪作新模式》。可在全國(guó)范圍的設(shè)施蔬菜基地應(yīng)用，又可推廣我國(guó)特色水生蔬菜。

本成果提出了一種基于工作流的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)和裝配過(guò)程管控技術(shù)方案，以及基于數(shù)字孿生的復(fù)雜產(chǎn)品裝配過(guò)程同步建模與仿真技術(shù)方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等復(fù)雜產(chǎn)品裝配車(chē)間的電子化數(shù)據(jù)采集與管理、運(yùn)行狀態(tài)的同步建模和實(shí)時(shí)監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)需求的快速響應(yīng)與處理、完整準(zhǔn)確的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)包輸出以及物料的動(dòng)態(tài)跟蹤管理。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 本成果針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品裝配車(chē)間存在的數(shù)據(jù)全面實(shí)時(shí)采集和管理困難、生產(chǎn)調(diào)度困難、裝配現(xiàn)場(chǎng)需求響應(yīng)不及時(shí)、完整準(zhǔn)確的產(chǎn)品裝配數(shù)據(jù)包的輸出難以實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題，提出了一種基于工作流的結(jié)構(gòu)化裝配工藝設(shè)計(jì)和裝配過(guò)程管控技術(shù)方案，以及基于數(shù)字孿生的復(fù)雜產(chǎn)品裝配過(guò)程同步建模與仿真技術(shù)方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等復(fù)雜產(chǎn)品裝配車(chē)間的電子化數(shù)據(jù)采集與管理、運(yùn)行狀態(tài)的同步建模和實(shí)時(shí)監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)需求的快速響應(yīng)與處理、完整準(zhǔn)確的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)包輸出以及物料的動(dòng)態(tài)跟蹤管理。 一、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)     有效利用工作流和數(shù)字孿生技術(shù)，為復(fù)雜產(chǎn)品裝配車(chē)間數(shù)字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的應(yīng)用效果。 二、主要性能指標(biāo)    （一）支持多種裝配數(shù)據(jù)的電子化采集、管理與質(zhì)量數(shù)據(jù)包生成，包括完工數(shù)據(jù)、工時(shí)數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)、物料數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)表格數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)等，電子化的數(shù)據(jù)采集覆蓋率可達(dá)90%以上；    （二）支持裝配車(chē)間運(yùn)行狀態(tài)多層次多維度的同步映射，包括車(chē)間布局、人員狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、物料狀態(tài)、產(chǎn)品工藝狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，數(shù)字孿生模型覆蓋率可達(dá)95%以上，虛實(shí)狀態(tài)映射一致率達(dá)100%，時(shí)間延遲在3s以內(nèi)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 屏幕 LED屏 對(duì)角線尺寸:98" 分辨率:1920*1080P/3840*2160 顯示面積:1209.6(H)x680.4(V) 亮度（標(biāo)準(zhǔn)值）:500cd/m2 對(duì)比度:5000:1 顯示屏厚度：66mm 輸入信號(hào) TV輸入:RF(PAL D/K BG I) PC輸入:VGA USB 視頻輸入:AV1 AV2  色差輸入:YPbPr/YCbCr 高清輸入:HDMI1 HDMI2 HDMI3 輸出信號(hào) 視頻輸出:無(wú) 音頻輸出:Audio(L  R) 功放音頻輸出:15W*2 多媒體:JPEG/MPEG-1-2-4/RM,RMVB/MOV/H.264內(nèi)置藍(lán)牙無(wú)線話筒接 收模塊，帶筆型話筒，教師人手一麥，一麥走遍所有教室，筆型話筒與接 收模塊三秒自動(dòng)對(duì)頻，無(wú)需繁雜設(shè)置 功能:HDMI 1.3、3D降噪、3D解碼、MP3播放、圖像瀏覽、電氣性能 分辨率:VVGA / SVGA / XGA / WXGA / SXGA / UXGA /480i, 480p, 576i, 576p, 720p , 1080i,1080p 菜單語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文、英文

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 屏幕 · LED屏 · 對(duì)角線尺寸:84" · 分辨率:1920*1080/3840*2160 · 顯示面積:1549.44(H)x871.56(V) · 亮度（標(biāo)準(zhǔn)值）:500cd/m2 · 對(duì)比度:5000:1 輸入信號(hào) · TV輸入:RF(PAL D/K BG I) · PC輸入:VGA USB · 視頻輸入:AV1 SVIDEO · 色差輸入:YPbPr/YCbCr · 高清輸入:HDMI1 HDMI2 輸出信號(hào) · 視頻輸出:AV · 音頻輸出:Audio(L R) · 功放音頻輸出:15W*2 · 多媒體:JPEG/MPEG-1-2-4/RM,RMVB/MOV/H.264 · 功能:HDMI 1.3、3D降噪、3D解碼、MP3播放、圖像瀏覽、電氣性能 · 分辨率:VVGA / SVGA / XGA / WXGA / SXGA / UXGA /480i, 480p,   576i, 576p, 720p , 1080i,1080p

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 屏幕 · LED屏 · 對(duì)角線尺寸:75" · 分辨率:1920*1080P/3840*2160 · 顯示面積:1428.48(H)x803.52(V) · 亮度（標(biāo)準(zhǔn)值）:500cd/m2 · 對(duì)比度:5000:1 輸入信號(hào) · TV輸入:RF(PAL D/K BG I) · PC輸入:VGA USB · 視頻輸入:AV1 AV2 · 色差輸入:YPbPr/YCbCr*2 · 高清輸入:HDMI1 HDMI2 HDMI3 輸出信號(hào) · 視頻輸出:無(wú) · 音頻輸出:Audio(L R) · 功放音頻輸出:15W*2 ·多媒體:JPEG/MPEG-1-2-4/RM,RMVB/MOV/H.264 ·功能:HDMI 1.3、3D降噪、3D解碼、MP3播放、圖像瀏覽、電氣性能 · 分辨率:VVGA / SVGA / XGA / WXGA / SXGA / UXGA /480i, 480p,576i, 576p, 720p , 1080i,1080p

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 屏幕 LED屏 對(duì)角線尺寸:70" 分辨率:1920*1080/3840*2160 顯示面積:1549.44(H)x871.56(V) 亮度（標(biāo)準(zhǔn)值）:500cd/m2 對(duì)比度:5000:1 輸入信號(hào) TV輸入:RF(PAL D/K BG I) PC輸入:VGA USB 視頻輸入:AV1 SVIDEO 色差輸入:YPbPr/YCbCr 高清輸入:HDMI1 HDMI2 輸出信號(hào) 視頻輸出:AV 音頻輸出:Audio(L R) 功放音頻輸出:15W*2 多媒體:JPEG/MPEG-1-2-4/RM,RMVB/MOV/H.264 功能:HDMI 1.3、3D降噪、3D解碼、MP3播放、圖像瀏覽、電氣性能 分辨率:VVGA / SVGA / XGA / WXGA / SXGA / UXGA /480i, 480p, 576i, 576p, 720p , 1080i,1080p 菜單語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文、英文

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 屏幕 · LED屏 · 對(duì)角線尺寸:65" · 分辨率:1920*1080P/3840*2160 · 顯示面積:1209.6(H)x680.4(V) · 亮度（標(biāo)準(zhǔn)值）:500cd/m2 · 對(duì)比度:5000:1 輸入信號(hào) · TV輸入:RF(PAL D/K BG I) · PC輸入:VGA USB · 視頻輸入:AV1 AV2 · 色差輸入:YPbPr/YCbCr · 高清輸入:HDMI1 HDMI2 HDMI3 輸出信號(hào) · 視頻輸出:無(wú) · 音頻輸出:Audio(L  R) · 功放音頻輸出:15W*2 · 多媒體:JPEG/MPEG-1-2-4/RM,RMVB/MOV/H.264內(nèi)置藍(lán)牙無(wú)線話筒接收模塊，帶筆型話筒，教師人手一麥，一麥走遍所有教室，筆型話筒與接收模塊三秒自動(dòng)對(duì)頻，無(wú)需繁雜設(shè)置。 · 功能:HDMI 1.3、3D降噪、3D解碼、MP3播放、圖像瀏覽、電氣性能 · 分辨率:VVGA / SVGA / XGA / WXGA / SXGA / UXGA /480i, 480p, 57 6i, 576p, 720p , 1080i,1080p