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復(fù)雜環(huán)境下智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用針對(duì)我國核電安全與電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號(hào)系列化智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運(yùn)維使用，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)16個(gè)省市2000多個(gè)配電站，促進(jìn)了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動(dòng)保電安保、無人消防車、工業(yè)機(jī)器人、智能工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本成果不僅在2010上海世博會(huì)、2013南京亞青會(huì)、2017天津全運(yùn)會(huì)等重大活動(dòng)中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機(jī)器人、智能工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

西南大學(xué)人工智能學(xué)院段書凱教授團(tuán)隊(duì)完成的“面向汽車開發(fā)和制造領(lǐng)域的智能技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目榮獲2019年中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)。汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是一個(gè)高技術(shù)密集產(chǎn)業(yè)，涉及到許多科學(xué)領(lǐng)域里的新材料、新設(shè)備、新工藝和新技術(shù)。該獲獎(jiǎng)項(xiàng)目通過產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，以提質(zhì)增效、節(jié)能減排、國產(chǎn)化為目標(biāo)，為汽車配件生產(chǎn)企業(yè)和整車企業(yè)進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的基礎(chǔ)理論研究和自主技術(shù)創(chuàng)新，并進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，解決了汽車制造過程中的生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜、效率低下、生產(chǎn)節(jié)奏不合拍，以及汽車產(chǎn)品中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)效率低、關(guān)鍵控制技術(shù)長期缺失等瓶頸問題，通過該成果的實(shí)施，有望顯著提升汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)和制造領(lǐng)域的智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域的重大創(chuàng)新。

在DCS與實(shí)時(shí)信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)智能故障診斷與專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的DCS系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)信息管理的智能化。實(shí)時(shí)智能故障診斷與專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從已有的DCS通訊網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)行高一層次的綜合和處理，進(jìn)行監(jiān)督、診斷和預(yù)報(bào)。主要內(nèi)容：通訊網(wǎng)關(guān)：DCS數(shù)據(jù)高速公路和IFDES通過網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)和信息。數(shù)據(jù)處理：從DCS、PLC和傳感器送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如數(shù)據(jù)工程化，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和壓縮。知識(shí)庫：存放專家知識(shí)，用于工況監(jiān)督、故障診斷、事故預(yù)報(bào)、提供在線操作指導(dǎo)；采用多種智能處理方法及軟測(cè)量技術(shù)用于煉油生產(chǎn)過程的專家系統(tǒng)知識(shí)庫的構(gòu)建。推理系統(tǒng)：集成了前向推理機(jī)和反向推理機(jī)等，操作經(jīng)驗(yàn)和事故教訓(xùn)將用于指導(dǎo)問題的解決。多媒體顯示及操作手冊(cè)的開發(fā)。與綜合自動(dòng)化平臺(tái)集成。技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1、 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)處理器2、 數(shù)據(jù)庫和服務(wù)器3、 IFDES專家系統(tǒng)4、 超媒體顯示系統(tǒng)5、 IFDES與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫接口的實(shí)現(xiàn)位號(hào)顯示與趨勢(shì)圖模塊  應(yīng)用實(shí)例：已在煉油廠加氫裂解裝置、烯烴廠鍋爐裝置等現(xiàn)場成功投運(yùn)  投資規(guī)模及設(shè)備需求：  硬件環(huán)境（機(jī)型及CPU、內(nèi)存、硬盤容量）：機(jī)型：運(yùn)行Microsoft Windows操作系統(tǒng)；CPU: Intel 1.3GHz 及以上；內(nèi)存：512M及以上；硬盤：80G及以上。  軟件環(huán)境（操作系統(tǒng)、支持軟件的名稱及版本號(hào)）：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows2000及以上版本；Web服務(wù)器：Microsoft IIS；數(shù)據(jù)庫：Oracle 8.0以上；開發(fā)工具：Microsoft .Net Framework 1.1。實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)與故障診斷專家系統(tǒng)軟件（IFDES）  經(jīng)濟(jì)效益分析：本系統(tǒng)采用一系列先進(jìn)的技術(shù)與開發(fā)集成手段。系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，使用方便，人機(jī)界面友好、開發(fā)周期短、擴(kuò)充與二次開發(fā)便捷。性能價(jià)格比較高。它是低成本推廣應(yīng)用計(jì)算機(jī)及新技術(shù)的一次成功的嘗試。使管理操作人員加強(qiáng)了工藝管理，及時(shí)捕捉到了裝置運(yùn)行過程中的事故隱患，確保了整個(gè)裝置始終能處于高負(fù)荷、長周期穩(wěn)定運(yùn)行。使企業(yè)在最經(jīng)濟(jì)的成本下，產(chǎn)生最大的效益，減少事故的發(fā)生、原材的浪費(fèi)與對(duì)環(huán)境的污染。經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。

本項(xiàng)目通過完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺伺服機(jī)器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍(lán)寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動(dòng)化。本項(xiàng)目的實(shí)施實(shí)現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，首次實(shí)現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對(duì)爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達(dá)標(biāo)及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺(tái)，可對(duì)藍(lán)寶石爐進(jìn)行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍(lán)寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進(jìn)展。●應(yīng)用前景： 我國焊接自動(dòng)化的市場容量在不斷擴(kuò)大，作為需求導(dǎo)向型行業(yè)，焊接自動(dòng)化在工程機(jī)械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。此外，在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強(qiáng)競爭力等方面，焊接自動(dòng)化裝備作為重要的基礎(chǔ)裝備之一，對(duì)我國未來先進(jìn)制造技術(shù)的核心競爭力具有重要意義。而且對(duì)中國企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造升級(jí)，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動(dòng)化裝備需求，中國焊接自動(dòng)化裝備市場已進(jìn)入高速發(fā)展階段。 

一、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目以心腦血管診療數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，以建立三級(jí)協(xié)同診療服務(wù)模式為目標(biāo)，圍繞心腦血管診療裝備網(wǎng)絡(luò)共享、多元異構(gòu)醫(yī)療信息智能提取、協(xié)同診療、國家級(jí)協(xié)同診療服務(wù)模式及評(píng)價(jià)體系四個(gè)科學(xué)問題，在數(shù)據(jù)獲取與資源共享，知識(shí)提取與協(xié)同診療，三級(jí)診療服務(wù)模式三個(gè)層次上開展裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同共享、智能信息提取與知識(shí)發(fā)現(xiàn)、基于人工智能的心腦血管疾病智能診療、醫(yī)療服務(wù)體系及大數(shù)據(jù)安全關(guān)鍵技術(shù)研究和三

高速全自動(dòng)智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對(duì)空瓶的檢測(cè)，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測(cè)設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測(cè)與剔除；空瓶的裂紋檢測(cè)與剔除；空瓶污物檢測(cè)與剔除；瓶底殘留液檢 測(cè)與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識(shí)別與剔除；友好的用戶界面。

本實(shí)用新型涉及智能樓宇技術(shù)，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設(shè)備，包括流量監(jiān) 控平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器、4G 模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程移動(dòng)終端，還包括至少一個(gè)用戶側(cè)分布式 能源控制器和智能供熱系統(tǒng);用戶側(cè)分布式能源控制器通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器與流量監(jiān)控平臺(tái)連接， 用戶側(cè)分布式能源控制器分別與智能供熱系統(tǒng)、電源模塊、遠(yuǎn)程移動(dòng)終端相連接，云服務(wù)器通過 4G 模 塊與遠(yuǎn)程移動(dòng)終端連接。該智能交互終端設(shè)備能根據(jù)氣、熱、電傳輸網(wǎng)絡(luò)中的能源實(shí)時(shí)價(jià)格、住戶溫度 和用戶實(shí)際需求，智能地調(diào)節(jié)住戶供熱方案，改進(jìn)用戶對(duì)能源的需求彈性和響應(yīng)能力，從而節(jié)省更多的 能源費(fèi)用并提高用戶的滿意度。

本實(shí)用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能手機(jī)耳機(jī)接口的紅外遙控器，包括音頻接頭、 耳機(jī)分接器、音頻輸出接口、升壓變壓器和紅外二極管，所述音頻接頭的左、右聲道分別連接所述耳機(jī) 分接器輸入端的正、負(fù)極;所述耳機(jī)分接器的一側(cè)連接所述音頻輸出接口，另一側(cè)連接所述升壓變壓器， 所述升壓變壓器與所述紅外二極管連接。本實(shí)用新型的紅外遙控器利用了智能手機(jī)耳機(jī)接口輸出的音頻 電壓信號(hào)與紅外遙控信號(hào)性質(zhì)相匹配的特性，直接安裝于智能手機(jī)上，并能結(jié)合手機(jī)遠(yuǎn)距離(3‐5m)控 制空調(diào)、電視等電器，同時(shí)不影響手機(jī)音頻輸出的功能。該紅外遙控器小巧便捷，不需外接電源，無需 頻繁拆裝，兼具了便捷性和美觀性。

高速全自動(dòng)智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對(duì)空瓶的檢測(cè)，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測(cè)設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 59 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 裂檢測(cè)與剔除；空瓶的裂紋檢測(cè)與剔除；空瓶污物檢測(cè)與剔除；瓶底殘留液檢 測(cè)與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識(shí)別與剔除；友好的用戶界面。