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本發(fā)明公開了一種三維激光掃描方法及裝置，方法包括在垂直·800·掃描面中以掃描頭內(nèi)激光發(fā)射中心點(diǎn)為掃描原點(diǎn)建立掃描儀的三維坐標(biāo)系，每次獲取激光測距時(shí)，根據(jù)掃描頭的方位角θ和頂點(diǎn)角Φ，計(jì)算出測距傳感器發(fā)射激光束的方位角θ和俯仰角度β，從而得到三維激光角點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式，裝置包括掃描頭、軸驅(qū)動(dòng)單元、測距單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和嵌入式控制單元，掃描頭包括反光鏡、軸承、激光孔和機(jī)械支架；機(jī)械支架包括橫向支架、縱向支

本發(fā)明提供了一種通過牙頜石膏模型CT數(shù)據(jù)和牙頜的全景透視圖重建全牙的三維模型方法，它采用以下技術(shù)方案：使用口腔專用錐形束CT(CBCT)掃描牙頜石膏模型，獲得石膏牙模CT數(shù)據(jù)；對石膏牙模CT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，獲得牙頜的三維幾何模型；提取牙冠的三維幾何模型；提取全景透視圖上牙齒側(cè)面輪廓信息，結(jié)合牙冠模型生成牙根的三維幾何模型；組合牙冠和牙根的三維幾何模型為全牙三維模型。本發(fā)明可以在全景透視圖只有牙齒側(cè)面輪廓的二維信息的基礎(chǔ)上，根據(jù)CT數(shù)據(jù)中牙冠部分的三維幾何信息，生成全牙的三維幾何數(shù)字化模型。本發(fā)明能應(yīng)用于全景透視圖中的每一顆牙齒，生成帶有精確牙列的牙頜模型，可以應(yīng)用于牙頜正畸矯正、計(jì)算機(jī)模擬排牙。

本發(fā)明兼顧地學(xué)空間統(tǒng)計(jì)學(xué)和模式識別理論方法，基于統(tǒng)計(jì)方法提出分割前最優(yōu)尺度分割參數(shù)自動(dòng)選擇及分割后的尺度效應(yīng)評價(jià)及尺度分割參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整，提高了面向?qū)ο筮b感影像信息提取和分析的精度、效率和自動(dòng)化程度。

本發(fā)明公開了一種基于組合指標(biāo)的圖像分割結(jié)果定量評價(jià)方法，包括：選擇與待評測分割結(jié)果的圖像所屬類別相同的多張圖片，將這些圖片進(jìn)行分割，得到分割結(jié)果集；對上述分割結(jié)果集進(jìn)行人工主觀評價(jià)，獲取各分割結(jié)果的主觀評價(jià)結(jié)果，得到主觀評價(jià)集；對上述分割結(jié)果集進(jìn)行多指標(biāo)客觀評價(jià)，計(jì)算各分割結(jié)果的客觀評價(jià)指標(biāo)值，得到客觀評價(jià)集；用客觀評價(jià)集作為分類器的輸入，主觀評價(jià)集作為輸出，訓(xùn)練得到經(jīng)過訓(xùn)練的分類器；計(jì)算待評測圖像分割結(jié)果的客觀評價(jià)指標(biāo)值；將客觀評價(jià)指標(biāo)值輸入經(jīng)過訓(xùn)練的分類器中，得到評價(jià)結(jié)果。通過本發(fā)明方法可得到代

團(tuán)隊(duì)目前主要產(chǎn)品有：?（1）三維彩色測量系統(tǒng)：基于光柵投影的三維測量技術(shù)，獲取被測物體的三維彩色信息。可以用于工業(yè)級高精度測量，電影、游戲等行業(yè)中的人物、場景建模。（2）三維快速測量系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)快速測量，獲取物體三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，適用于工業(yè)有限元分析、動(dòng)畫人物動(dòng)作捕捉等應(yīng)用。系統(tǒng)整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。（3）三維微小測量系統(tǒng)：利用遠(yuǎn)心鏡頭獲取微小物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。可用于工業(yè)微小器件尺寸、材料形變測量、三維指紋識別、三維生物特征識別領(lǐng)域。（4）（門禁/閘機(jī)）三維安檢人臉識別系統(tǒng)：將三維快速測量系統(tǒng)與自主開發(fā)的三維人臉識別軟件有機(jī)結(jié)合，集自動(dòng)人臉檢測、自適應(yīng)調(diào)光、三維測量與識別、身份認(rèn)證為一體，構(gòu)成可實(shí)時(shí)進(jìn)行三維人臉測量與識別的自動(dòng)化系統(tǒng)（門禁，閘機(jī)為應(yīng)用場景之一）。

一、項(xiàng)目簡介 激光掃描系統(tǒng)能夠直接獲取被測目標(biāo)表面的三維空間坐標(biāo)，具有采樣密度高、點(diǎn)云分布密集等特點(diǎn)，正逐漸成為三維空間信息快速獲取的主要手段之一，被廣泛應(yīng)用于文物保護(hù)、三維重建、數(shù)字地面模型生產(chǎn)、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)擁有世界上最先進(jìn)的車載和靜態(tài)地面激光掃描系統(tǒng)，具備在城市、海岸帶、礦山等環(huán)境條件下獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力。通過研發(fā)點(diǎn)云分割、點(diǎn)云智能量測、三維目標(biāo)提取、點(diǎn)云分析、三維場景

在用戶入廁時(shí)自動(dòng)對人體相關(guān)健康指標(biāo)進(jìn)行檢測和AI分析，解決人體健康數(shù)據(jù)采集與管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，突破通過智能馬桶采集和管理人體健康指標(biāo)的難題，在技術(shù)上的優(yōu)勢為：① 無需培養(yǎng)用戶習(xí)慣，將檢測過程融入日常生活；② 實(shí)現(xiàn)AI全自動(dòng)檢測，無需手動(dòng)操作；③ 檢測功能多元化，體脂、尿檢、便檢、尿流率、孕期指標(biāo)等一體化集成。目前該成果已獲得30多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，是國際上唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的全自動(dòng)健康檢測智能馬桶，是老年、孕婦、肥胖、慢病等人群的福音。

    外形尺寸：1055*660*19950mm    容量：920L    顯示屏：7寸電容觸摸屏    層板承重：≥85kg/㎡    側(cè)板及層板：防腐材質(zhì)    門面板：無色透明    溫度檢測精度：±0.5℃    濕度檢測精度：±3%RH(25℃)    過濾器尺寸：400*370*80mm    可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全    1、嵌入式系統(tǒng)    嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。    2、外接控制軟件    雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。    3、智能定位層板    產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。    4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互    嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。    5、空氣過濾系統(tǒng)    內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。    6、雙人雙鎖    有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。    可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便    1、超大的存儲容量    JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。    2、可調(diào)節(jié)層板    靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。    3、RFID刷卡模塊    通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。    4、全模具化設(shè)計(jì)    模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。    可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴(kuò)展    1、智能攝像系統(tǒng)    無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。    2、UPS電源    具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品儲存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。 　　4、全模具化設(shè)計(jì) 　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴(kuò)展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合相關(guān)部門對《易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品儲存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。