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一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置及測(cè)試方法
一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置，動(dòng)力裝置采用額定載荷 高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)可靠的圓筒式直線導(dǎo) 軌副結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳力效率高，加載過(guò)程平滑、穩(wěn)定，傳力 裝置與機(jī)床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成 的附加位移和附加荷載，有效保護(hù)機(jī)床末端結(jié)構(gòu)。一種機(jī)床末端三維 靜剛度測(cè)試裝置的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)控制加載、測(cè)量、計(jì)算靜剛度的 全過(guò)程，界面友好、控制精準(zhǔn)。一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試方法， 單向加載機(jī)構(gòu)配合機(jī)床本身的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng) 裝置和控制系統(tǒng)控制測(cè)試全過(guò)程，方法操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過(guò)連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過(guò)連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個(gè)磁流變阻尼器，每個(gè)所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測(cè)量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺(jué)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感輸出，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量實(shí)現(xiàn)控制目的。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種三維分級(jí)多孔氮摻雜石墨烯的制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開(kāi)了一種三維分級(jí)多孔氮摻雜石墨烯的制備方法及產(chǎn) 品，屬于石墨烯制備領(lǐng)域，其選用自然界中最常見(jiàn)的生物質(zhì)材料為原 材料，將其同時(shí)作為固體碳源和氮源以及合成模板，首先經(jīng)過(guò)梯度脫 水處理，再經(jīng)過(guò)碳化和預(yù)膨脹處理，與 K2CO3 溶液混合，高溫活化處 理后冷凍干燥得到三維分級(jí)多孔氮摻雜石墨烯。所得的石墨烯具有大 孔、介孔和微孔的分級(jí)孔結(jié)構(gòu)，氮摻雜含量為 2.5～7.5at.％，比表面積 高達(dá) 1300m<sup&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點(diǎn)對(duì) N 橋臂中點(diǎn)的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計(jì)算 N 點(diǎn)對(duì)直流 母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)電壓的參考值，以及 N 橋臂開(kāi)關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點(diǎn)對(duì)直流母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系 統(tǒng)。所述方法，包括以下步驟：數(shù)據(jù)采集、延時(shí)疊加、基線校準(zhǔn)、包 絡(luò)檢測(cè)、對(duì)數(shù)壓縮、降采樣、灰度映射、以及三維顯示步驟。所述系 統(tǒng)包括用于產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的外部電路、用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)實(shí)時(shí)采 集數(shù)據(jù)完成所述數(shù)據(jù)采集步驟并將數(shù)據(jù)調(diào)制后傳送給上位機(jī)的下位 機(jī)、以及用于接收下位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示三維圖像的上位機(jī)。 本發(fā)明提供的基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了 三維超聲圖像的實(shí)時(shí)成像。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進(jìn)行直流母線電壓相間平衡控制時(shí)，通過(guò)檢測(cè)各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負(fù)序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負(fù)序電壓注 入的方法相比，不會(huì)影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強(qiáng)。在進(jìn)行負(fù)載電流諧波檢測(cè) 時(shí)，在雙 dq 軸坐標(biāo)系下分別檢測(cè)基波正序分量和基波負(fù)序分量，因此 諧波檢測(cè)的精度更高。由于在負(fù)序 dq 軸坐標(biāo)系下檢測(cè)了基波負(fù)序電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置及測(cè)試方法
一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置，動(dòng)力裝置采用額定載荷高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)可靠的圓筒式直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳力效率高，加載過(guò)程平滑、穩(wěn)定，傳力裝置與機(jī)床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成的附加位移和附加荷載，有效保護(hù)機(jī)床末端結(jié)構(gòu)。一種機(jī)床末端三維靜剛度測(cè)試裝置的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)控制加載、測(cè)量、計(jì)算靜剛度的全過(guò)程，界面友好、控制精準(zhǔn)。一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試方法，單向加載機(jī)構(gòu)配合機(jī)床本身的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng)裝置和控制系統(tǒng)控制測(cè)試全過(guò)程
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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人體三維測(cè)量與三維定制
項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 目前，針對(duì)衣服和鞋子都推出個(gè)性定制，高端時(shí)尚領(lǐng)域也為之瘋 狂。量體裁衣的難題在于設(shè)備昂貴、精確的測(cè)量與裁縫的經(jīng)驗(yàn)不銜接、 服裝放寬量大，需要更多的經(jīng)驗(yàn)、服裝式樣起主導(dǎo)作用，尺寸的誤差 對(duì)舒適度影響不大等等；量足制履的難題在于設(shè)備比較簡(jiǎn)單、腳與鞋 貼合緊密和高跟鞋型與腳型不匹配直接影響舒適度和足部健康等等。
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-11
人體三維測(cè)量與三維定制
背 景特有技術(shù)： 彩色編碼光柵三維測(cè)量技術(shù)：技術(shù)特點(diǎn)： 單幅照片完成三維測(cè)量適用范圍： 人體測(cè)量量體裁衣 設(shè)備昂貴 精確的測(cè)量與裁縫的經(jīng)驗(yàn)不銜接 服裝放寬量大，需要更多的經(jīng)驗(yàn) 服裝式樣起主導(dǎo)作用，尺寸的誤差對(duì)舒適度影響不大
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-14
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新型親水抗菌膜及制備方法
目前主流的抗菌膜制備方法是在基膜表面接枝抗菌物質(zhì)，常用的抗菌材料包括氧化石墨烯、碳納米管、抗菌聚合物、金屬離子等，但這些材料普遍存在著接枝方式復(fù)雜，且對(duì)環(huán)境有危害的缺陷。相比而言，季銨鹽類抗菌劑具有抗菌效果好，環(huán)境友好等特點(diǎn)，目前水溶性的小分子或高分子季銨鹽抗菌劑已經(jīng)廣泛應(yīng)用于水處理、食品、醫(yī)療衛(wèi)生和包裝材料等領(lǐng)域。然而，將季銨化合物直接接枝到膜表面所制備的抗菌膜仍存在制備流程復(fù)雜，成本較高等問(wèn)題，這也使得目前開(kāi)發(fā)的大部分季銨鹽功能膜無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際水處理系統(tǒng)。因此，為解決以上問(wèn)題，開(kāi)發(fā)新型親水抗菌功膜的制備方法是目前業(yè)內(nèi)所亟需的。
本成果中提出的制備方法將氯甲基化聚合物制備為中空纖維多孔膜，并制作為管殼式膜組件，之后采用過(guò)濾操作模式直接將叔胺化合物接枝到組件中的中空纖維膜絲上，從而制備出具有優(yōu)良抗菌性能的季銨化功能膜組件。該制備方法簡(jiǎn)單便捷，且接枝穩(wěn)定性高，適合長(zhǎng)期大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際膜法水處理體系中，且制備的超濾膜具有良好的親水性和抗菌性。抗菌膜制備簡(jiǎn)單便捷，常溫常壓過(guò)濾操作即可完成接枝，且接枝穩(wěn)定性高，成本低，對(duì)水體中微生物去除率99.9%以上，尤其能抑制微生物在膜上（內(nèi)外表面，孔道壁面）生長(zhǎng)。
圖1.性能參數(shù)
北京理工大學(xué)
2025-02-10