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成果簡介： 葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關鍵核心技術，開發(fā)出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術提升與發(fā)展。 應用領域： 航空發(fā)動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業(yè) 技術指標： 實現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。

本項目以醫(yī)療服務為目的，基于低壓離子驅(qū)動材料開發(fā)一款腕式智能監(jiān)測/給藥裝置，主要面向需要長期用藥物的慢性病患者，根據(jù)治療需求連續(xù)給藥的同時，具有生理健康感應監(jiān)測的功能。該產(chǎn)品如圖1所示，主要由儲藥盒、微泵器件、生理感應裝置、電源、控制和顯示/傳輸系統(tǒng)組成。主要功能如下： 1）根據(jù)要求輸入給藥曲線，控制系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)字脈沖電壓驅(qū)動微泵器件，通過頻率和控制單元數(shù)目來控制給藥速度，這種給藥控制方式具有設計簡單和結構緊湊的特點。 2）能夠?qū)崟r測量人體脈相、呼吸等節(jié)律和血壓，作為日常

一、技術(成果)簡介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設備中存在的應用范圍小和設置參數(shù)多操控復雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統(tǒng)，利用多線程技術實現(xiàn)了多參數(shù)同步測試和多點實時控制，性能價格比高，擴展能力強，提升了系統(tǒng)智能化水平；采用模塊化設計思想，實現(xiàn)了加工過程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統(tǒng)的優(yōu)化和擴展；運用關系型數(shù)據(jù)庫方法，建立了典型形態(tài)牧草種子加工工藝、測控

本發(fā)明公開了一種面向變電站的保護智能中心系統(tǒng)及其冷熱備 用模式選擇方法。保護智能中心系統(tǒng)通過其采集處理模塊采集各變電 站的運行數(shù)據(jù)，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模 塊實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的分析計算，最終實現(xiàn)在變電站的站域保護退出檢 修后，由保護智能中心系統(tǒng)作為故障變電站的后備保護系統(tǒng)取代故障 變電站的保護功能，從而有效提高樞紐變電站系統(tǒng)的可靠性。在保護 智能中心系統(tǒng)正式投運之前，對其進行冷、熱備用模式的選擇，冷、 熱備用作為保護智能中心系統(tǒng)的兩種工作模式，冷備用經(jīng)濟性高但可 靠性低，熱備用

本發(fā)明公開了一種抗誤碼和丟包的信源編碼與智能解碼方法，包括：星上編碼步驟：把圖像劃分成互不重疊的子塊；對每個子塊進行 JPEG-LS 編碼；每 K 個子塊后插入一組 EDC 信息形成檢錯碼流；進行 RS(m,n)糾錯編碼；對檢糾錯碼流按 c*m 字節(jié)分成等長的數(shù)據(jù)包；在壓縮碼流前加入每幀的壓縮幀頭，而在其壓縮碼流后加入每幀的壓縮幀尾。地面解碼步驟：采用距離最小化準則從碼流中搜索壓縮幀頭，并提取一幀的壓縮碼流；在幀頭中

項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺的APP開發(fā)。在實車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發(fā)，實現(xiàn)APP同時與實車和模型車的互聯(lián)，實現(xiàn)智能運輸小車運輸末端的配送。

武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關鍵技術，成功研制出我國首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關鍵技術，成功研制出我國首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS，相關技術理論《多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術及應用》2021年榮獲測繪科技進步特等獎。 技術特色： (1) 首次提出基于人工智能技術的多模態(tài)衛(wèi)星影像語義分割與幾何處理融合新理論。創(chuàng)建了衛(wèi)星影像跨域穩(wěn)健語義分割技術，通過自適應增量優(yōu)化提升深度分割網(wǎng)絡模型的遷移性和普適性，保證多類型地物語義分割的時效性、容錯性、穩(wěn)定性和區(qū)域一致性。 (2) 通過語義分割結果全自動進行多源地理信息控制點粗差剔除，實現(xiàn)超大范圍多模態(tài)影像精準幾何處理；提出輻射不變特征變換算法進行多模態(tài)影像高可靠性匹配；單臺機器2.5分鐘可完成8000景衛(wèi)星影像的并行區(qū)域網(wǎng)平差，大幅提高了自動化處理精度和效率。 (3) 突破了基于深度學習的多視遙感影像三維地形及大范圍合成影像智能生成技術，采用物方半全局優(yōu)化提升困難區(qū)域的密集匹配精度，并在語義分割結果的輔助下進行大范圍遙感影像無縫鑲嵌合成。 (4) 基于深度學習進行建筑物、道路、農(nóng)作物等典型地物目標語義信息智能提取；基于多尺度語義分割網(wǎng)絡融合經(jīng)驗知識實現(xiàn)建筑物矢量邊緣精確提取；結合語義分割和多起點中心線追蹤優(yōu)化提取道路網(wǎng)拓撲矢量；基于3D卷積和注意力機制實現(xiàn)多類農(nóng)作物精細分類及其時空特征智能提取。 (5) 構建了全新的多模態(tài)衛(wèi)星遙感影像幾何語義一體化智能處理技術體系，研制出我國首套自主產(chǎn)權的多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理軟件系統(tǒng)MIPS，其數(shù)據(jù)處理效果和效率均有明顯優(yōu)勢，顯著提升了融合處理的精準度和智能化水平。 先進性 MIPS具備快速語義分割、語義輔助精準幾何處理、三維地形提取與多影像時序合成、地物語義信息智能提取等特色功能。系統(tǒng)采用最新的衛(wèi)星影像攝影測量處理、多源影像融合、語義信息提取的相關理論與方法，結合先進的計算機技術、CPU/GPU兩級加速并行處理及深度學習技術，處理效果和效率均明顯優(yōu)于國內(nèi)外同類軟件。例如單機情況下19小時即可完成1551景2米分辨率衛(wèi)星影像的全自動處理，包括云區(qū)檢測、影像融合、影像匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、正射影像糾正等全部處理流程。語義分割結果約束的立體衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差自動化程度和精度均顯著提升，例如在1:1萬基礎測繪產(chǎn)品DEM/DOM的輔助下，高分七號立體衛(wèi)星影像的全自動處理高程精度從2.6米大幅提升至0.8米以內(nèi)，鑲嵌接邊精度優(yōu)于1像素。

本發(fā)明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內(nèi)安裝有二維運動機構以及設置在二維運動機構上的切割機構；升降機構；用于調(diào)整切割機構內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機構；二維運動機構用于驅(qū)動切割機構在垂直于升降機構升降方向的平面內(nèi)進行二維方向的調(diào)整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運動機構的運行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運動機構和旋轉(zhuǎn)機構的運行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結構簡單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動的按照設計要求完成對具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。

汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域的研究、應用方面的人才

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術的設備故障診斷及預測平臺”利用云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術，實現(xiàn)人與設備、人與人、設備與設備的實時互動，實現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺搭建費用、數(shù)據(jù)安全維護成本、服務器投資和維護成本、專業(yè)技術人員投入成本、軟件升級維護成本等。所有云服務產(chǎn)品實現(xiàn)全移動化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實時同步。云平臺配置了冗余容災、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術解決方案。 技術優(yōu)勢： 1.我們在圍繞以大型建筑設備為主的智能運維平臺中處于領先階段目前該行業(yè)設備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發(fā)該智能運維平臺，目前處于國內(nèi)領先階段。 2.智能運維平臺數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎設備智能運維云平臺經(jīng)過近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達幾十億條，該運維平臺將會是大數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)、需求、市場的直接來源。 3.產(chǎn)學研合作推進平臺的技術發(fā)展 產(chǎn)學研合作將為該項目提供更多研究性成果，目前已申請發(fā)明型專利2項、實用新型專利6項，軟件著作權7項。 應用概況： 該平臺于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達幾十億條。設備主要為建筑設備相關，如：大型中央空調(diào)主機、冷凍機、水泵等。接入設備主要分布于南京、上海、杭州、濟南、貴州等地。目前平臺接入企業(yè)50多家。